Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng mạng nơron công nghệ robot ... môi trƣờng robot phải chịu nhiều tác động khác Tuy nhiên, tính toán nơron lại cho phép giải tốt toán có nhiều tƣơng tác phức tạp Vì vậy, ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot hứa...
  • 88
  • 348
  • 2

Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot

Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot
... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG ... lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng mạng nơron công nghệ robot...
  • 88
  • 368
  • 0

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... Chính lý em định chọn đề tài: Ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot Với mục đích tìm hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn ... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... môi trƣờng robot phải chịu nhiều tác động khác Tuy nhiên, tính toán nơron lại cho phép giải tốt toán có nhiều tƣơng tác phức tạp Vì vậy, ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot hứa...
  • 96
  • 58
  • 0

ThS37 001 ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

ThS37 001 ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng ... môi trƣờng robot phải chịu nhiều tác động khác Tuy nhiên, tính toán nơron lại cho phép giải tốt toán có nhiều tƣơng tác phức tạp Vì vậy, ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot hứa...
  • 88
  • 10
  • 0

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT
... dng mng nron lp l trỡnh di chuyn cho robot s giỳp cho robot di chuyn linh hot hn v õy cng l mt cụng vic quan trng k thut robot T nhng ng dng ca mng nron k thut robot, ta nhn thy vic ng dng cụng ... ng bc cao ca ngi vo nhng mụ t mc thp cho cú th hng dn robot hot ng Mt nhng gii thut nh vy l gii thut lp l trỡnh chuyn ng cho robot Gii thut ny s hng dn robot di chuyn t v trớ ban u ti v trớ ... s dựng ký hiu Ai cho mi liờn kt i, mc dự vi tham s ca nhng s bin i cú th c ỏp dng cho robot c dn xut t Cobs v Cfree q cú th khụng thớch hp cho mi liờn kt chuyn ng Ai Vớ d, mt Trong mt cu hỡnh,...
  • 44
  • 59
  • 0

Luận vănứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Luận vănứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng mạng nơron công nghệ robot ... lập lộ trình Nó tảng để xác định nhanh chóng, xác lộ trình di chuyển robot 2.3.7 Người lập lộ trình Một ngƣời lập lộ trình hiểu đối tƣợng tạo nên lộ trình, máy móc ngƣời Nếu ngƣời lập lộ trình...
  • 89
  • 151
  • 0

Một số quy luật phân phối xác suất và ứng dụng của nó trong bài toán kiểm định giả thiết thống kê đơn giản

Một số quy luật phân phối xác suất và ứng dụng của nó trong bài toán kiểm định giả thiết thống kê đơn giản
... hiểu số quy luật phân phối xác suất thông dụng toán kiểm định giả thiết thống liên quan đến quy luật phân phối Từ nghiên cứu việc ứng dụng quy luật phân phối xác suất số toán kiểm định giả thiết ... là: Một số quy luật phân phối xác suất, với thống toán, cụ thể là: Bài toán kiểm định giả thiết thống đơn giản Hơn cần làm rõ sở xây dựng để giải toán kiểm định Xuất phát từ lí mạnh dạn vào ... Một số quy luật phân phối xác suất toán kiểm định giả thiết thống vấn đề có vị trí quan trọng xác suất nói riêng toán học đại nói chung, vấn đề mở rộng lý thuyết xác suất Một số quy luật phân...
  • 60
  • 658
  • 0

Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình

Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
... Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình CHƯƠNG 3: CÁC LÝ THUYẾT LIÊN QUAN ĐẾN LẬP KẾ HOẠCH Giải toán phương pháp tìm kiếm Giới thiệu ngôn ngữ mô tả toán 41 Nghiên cứu planning để giải ... trường Vì tự nhiên, có động thực vật Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình làm điều Trong luận văn này, lập kế hoạch sử dụng để giải toán xác định lộ trình thành phố Hồ Chí Minh Với tri ... agent Ví dụ, xì phé xác định agent theo dõi thẻ bàn, ngược lại không xác định 39 Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình Môi trường Cờ có tính thời gian Tiếp cận Yes Xác định Yes Episodic...
  • 143
  • 239
  • 1

Luận văn:Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình pdf

Luận văn:Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình pdf
... Vì tự nhiên, có động thực vật Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình làm điều Trong luận văn này, lập kế hoạch sử dụng để giải toán xác định lộ trình thành phố Hồ Chí Minh Với tri ... Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình CHƯƠNG 3: CÁC LÝ THUYẾT LIÊN QUAN ĐẾN LẬP KẾ HOẠCH Giải toán phương pháp tìm kiếm Giới thiệu ngôn ngữ mô tả toán 41 Nghiên cứu planning để giải toán ... agent Ví dụ, xì phé xác định agent theo dõi thẻ bàn, ngược lại không xác định 39 Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình Môi trường Cờ có tính thời gian Tiếp cận Yes Xác định Yes Episodic...
  • 143
  • 163
  • 0

ThS37 012 nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình

ThS37 012 nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
... Luanvanaz@mail.com - 0972.162.399 Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình làm điều Trong luận văn này, lập kế hoạch sử dụng để giải toán xác định lộ trình thành phố Hồ Chí Minh Với tri ... 0972.162.399 Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình thiết lập mục tiêu toán cần giải quyết, agent gọi hàm search để giải toán Khi giải pháp thực thi, agent tìm mục tiêu function AGENT GIẢI ... Nghiên cứu planning để giải toán xác định lộ trình Lời mở đầu Từ trước đến có nhiều toán đặt ra, cần nghiên cứu cách giải Những toán khó toán thực tế sống Với phát...
  • 143
  • 28
  • 0

Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng

Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng
... cứu, học hỏi công nghệ, đề tài luận văn Tìm hiểu công nghệ Grid Computing ứng dụng thử nghiệm toán quản trị mạng thực nhằm bước trình nghiên cứu, phát triển, ứng dụng Grid vào thực tế Luận văn ... Tìm hiểu quản trị mạng hệ thống quản trị mạng + Nghiên cứu đề xuất mô hình hệ thống quản trị mạng tảng công nghệ Grid Computing Xây dựng thử nghiệm số chức điển hình hệ thống quản trị để hiểu ... tài: Tìm hiểu công nghệ Grid Computing ứng dụng thử nghiệm toán quản trị mạng thực với số mục tiêu: + Tìm hiểu công nghệ Grid Computing để có tranh tổng quan công nghệ, vấn đề, hướng giải chủ...
  • 231
  • 649
  • 5

Đề tài: Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng pdf

Đề tài: Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng pdf
... mạng để xử lý thông tin, hỗ trợ nhà quản trị mạng đưa 1.3 Mục tiêu đề tài Nhằm tìm hiểu, góp phần vào việc phát triển ứng dụng công nghệ Grid Computing vào thực tiễn, đề tài: Tìm hiểu công nghệ ... cứu, học hỏi công nghệ, đề tài luận văn Tìm hiểu công nghệ Grid Computing ứng dụng thử nghiệm toán quản trị mạng thực nhằm bước trình nghiên cứu, phát triển, ứng dụng Grid vào thực tế Luận văn ... nghệ Grid Computing ứng dụng thử nghiệm toán quản trị mạng thực với số mục tiêu: + Tìm hiểu công nghệ Grid Computing để có tranh tổng quan công nghệ, vấn đề, hướng giải chủ yếu nhằm làm tiền đề...
  • 231
  • 368
  • 0

CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 10 ppt

CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 10 ppt
... chứng điện tử: Hình 8-5 Cấu trúc chứng điện tử * Việc lấy chứng nhận cho người dùng (lưu ý người dùng thật hay host) Grid bao gồm bước: Người dùng Grid phát sinh cặp khoá (khóa bí mật khóa công ... MathService Factory OGSIServiceGridLocator gridLocator = new OGSIServiceGridLocator(); Factory factory = gridLocator.getFactoryPort(GSH); GridServiceFactory mathFactory = new GridServiceFactory(factory); ... mức độ tuỳ thuộc vào người lập trình ứng dụng Ở thêm tính logging vào MathService, sử dụng lại ví dụ Khi thêm tính logging, không cần sửa lại portType, cần thêm lệnh cần thiết vào mã cài đặt portType...
  • 23
  • 139
  • 0

CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 9 pdf

CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 9 pdf
... sử dụng công nghệ Grid Computing vào toán quản trị mạng hướng mới, chưa có dự án công bố 8.1.2 Về ứng dụng Dựa kết nghiên cứu, tìm hiểu từ công nghệ Grid Computing hệ thống quản trị mạng, nhóm ... hình ứng dụng + Phát triển chức quản lý liệu, quản Grid để nâng cao hiệu suất Grid - 187 - Chương Kết luận + Cài đặt ứng dụng theo mô hình Grid Service để tận dụng khả công nghệ 8.3 Lời kết Trong ... hình ứng dụng Grid NetManager Các kiến thức sử dụng để định hướng tìm hiểu, nghiên cứu sâu công nghệ Grid Computing Globus Toolkit, sử dụng để phát triển ứng dụng Grid Hướng tiếp cận sử dụng công...
  • 23
  • 180
  • 0

CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 8 pot

CÔNG NGHỆ GRID COMPUTING VÀ ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM TRONG BÀI TOÁN QUẢN TRỊ MẠNG - 8 pot
... tập trung vào việc xây dựng chức sử dụng Globus Toolkit, với mục đích áp dụng thử nghiệm công nghệ Grid Computing vào toán quản trị mạng Hệ thống có tên Grid NetManager” xây dựng với chức sau ... kế thừa sử dụng lại mã nguồn, giảm bớt chi phí xây dựng ứng dụng Tóm lại, định hướng phát triển ứng dụng xây dựng ứng dụng tảng công nghệ Grid Computing với Globus Toolkit; chức ứng dụng, mã phân ... nghiên cứu, công nghệ Grid Computing chọn ứng dụng vào toán phân tích, cung cấp thông tin hỗ trợ quản trị mạng với hy vọng tận dụng lực xử lý nhàn rỗi có hệ thống mạng để giải toán hiệu hơn, giới...
  • 23
  • 141
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập