Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết ... nhu cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào vi c thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN...
- 56
- 2,893
- 14
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích Thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
... ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện áp dòng điều khiển: - Giá trò lớn không vượt trò ... thực điều khiển toàn sóng H.I.17 GVHD Nguyễn Xuân Khai Trang 13 Luận văn tốt ngiệp ChươngII SVTH Nguyễn Văn Hiền CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để điều khiển thi t ... − 1− π π VII Một số mạch điều khiển Thyristor tiêu biểu: Mạch điều khiển Thyristor dùng khâu lệch pha RC: H.II.9a H.II.9b Trong mạch người ta dùng khâu lệch pha RC để điều khiển góc lệch pha điện...
- 62
- 3,622
- 12
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MỘT MÔ HÌNH MẠCH KÍCH THYRISTOR TRONG THIẾT BỊ CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN
... ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện áp dòng điều khiển: - Giá trị lớn không vượt trị ... dương) đến thời điểm mở Thyristor (có tín hiệu điều khiển IG) Trong mạch chỉnh lưu dùng Thyristor, Thyristor cung cấp từ nguồn điện xoay chiều pha ba pha Điều có nghĩa Thyristor khố lại dòng điện ... IV Mạch chỉnh lưu ba pha hình tia dùng Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển iG1, iG2, iG3, Các xung điều...
- 60
- 1,632
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý hoạt động tay máy phần lý ... trình thử nghiệm KIT vi xử lý 80 85 Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 mơ hìmh cánh tay máy, nhóm thực dề tài thiết kế thêm mạch phụ để thử nghiệm chương trình liên quan đến 8 255 8279 2.4 THỜI GIAN...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sản phẩm đề tài trước ... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO”...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời gian thực đề ... cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN...
- 57
- 560
- 0
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 1 ppsx
... làm việc thyristor: Có thể mô Thyristor hai transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q 1và Q2 Khi đặt điện áp U lên hai đầu A &K Thyristor, ... thành tổng thể ta có: Ie1 = Ie2 = IJ2 = I Do IJ2 = I = 1 I + 2 I + Io (1) Suy => I = Io / [1- ( 1 + 2 )] Do J2 chuyển dòch ngược nên hạn chế dòng chảy qua nó, dẫn đến 1, 2 điều có giá trò nhỏ, ... H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào cực B Q2 làm cho Q2 dẫn IC2 tăng, tức IB1 Ie tăng (IC2 = IB1) khiến Q1 dẫn mạnh -> IC1 tăng tiếp diễn Hiện H.I.2 tượng gọi hồi tiếp dương dòng, tạo điều...
- 7
- 751
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 2 pptx
... cắt mạch Thyristor dùng mạch chòu dòng điện Anod đến 2A đóng (thông mạch) dòng điện điều khiển bé cỡ vài trăm miliAmpere Dòng điện điều khiển cấp qua điện trở bảo vệ R1 nút ấn S1 Điện trở R2 nối ... T2 phụ để thay cho nút ấn H.I.10 Thyristor T1 ngắt cách mở T2 khoảng thời gian ngắn nhờ xung điện điều khiển nhỏ chảy qua nút ấn S2 dòng Anod cấp qua R3 có giá trò nhỏ dòng trì H.I. 12 giới thi u ... thi u sơ đồ Thyristor nối theo mạch dao động dùng để điều khiển hai bóng đèn riêng biệt LP1 & LP2 Giả sử T1 mở T2 ngắt tụ C1 (loại cực tính) nạp với cực tính dương phía LP2 Khi ấn S2, mạch chuyển...
- 10
- 674
- 6
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 3 pot
... chu kỳ âm, T2 mở thông qua D1 R2 Như ta thực điều khiển toàn sóng H.I.17 CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để điều khiển thi t bò dùng điện chiều động điện chiều, lò ... thông T, nên công suất tiêu tán R1 bé H.I.15 Có nhiều cách dùng Thyristor để điều khiển hai chu kỳ mạch xoay chiều Trong H.I.15 H.I.16 điện áp xoay chiều biến đổi thành điện áp chỉnh lưu ( không ... chiếu sáng với hiệu suất cao Để mở Thyristor cần phải thỏa mãn hai điều kiện: - UAK > có tín hiệu dương UGK - Có dòng IG tác động vào cực điều khiển G Thyristor Do Thyristor thường mở chậm Diod góc...
- 6
- 2,249
- 16
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 4 pps
... đồ chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor: Chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor với phụ tải trở: Sơ đồ nguyên lý H.II 3a đồ thò dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu: ... thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu: Trong mạch H.II.3a dùng Thyristor T1, T'1, T2, T2' Thyristor điều khiển xung dòng điện tương ứng IG1, IG1' IG2, IG2' Mạch chỉnh lưu cung cấp từ nguồn điện xoay ... (iT1 = 0), mở đôi Thyristor này, dẫn đến khoá cách tự nhiên đôi Thyristor khác đường cong biến thi n ud, id uT1 có dạng H.II.3b b) Các thông số mạch chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor tải trở:...
- 6
- 584
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 5 pptx
... III Mạch chỉnh lưu cầu môt pha không đối xứng: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: Trong sơ đồ H.II.5a sử dụng hai Thyristor T1 T2, hai diod D'1 D'2 Việc thay Thyristor diod giảm giá thành mạch chỉnh ... giảm giá thành mạch chỉnh lưu mà điều khiển Udo Các Thyristor T1 T2 điều khiển xung dòng điện IG1, IG2 xuất chậm sau điện áp u2 góc + H.II.5b H.II.5a H.II.5b Trong nửa chu kỳ đầu u2 (0 ... uA-uB = u2 < uT'2 = uN -uB = uA - uB = u2 < Điều làm cho T1 T'2 ngắt cách tự nhiên b) Các thông số mạch chỉnh lưu: - Giá trò trung bình điện áp chỉnh lưu u u 2 1 U d d 2 Cos u...
- 7
- 499
- 7
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 6 doc
... IV Mạch chỉnh lưu ba pha hình tia dùng Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển iG1, iG2, iG3, Các xung điều ... mở iG1 u1 lớn Tại góc pha = + /6 + 2/3, T2 mở iG2 u2 lớn Tại góc pha = + /6 + 4/3, T3 mở iG3 u lớn Khi Thyristor mở hai Thyristor khác lại khoá - Trong khoảng 1 =< t =< T1 mở, ... thông số mạch: - Giá trò trung bình điện áp chỉnh lưu: u 2 u m Sin td t 2 1 5 u Sin td t m 3 Cos 2 u m um biên độ điện áp thứ cấp pha - Điện áp ngược Thyristor...
- 7
- 468
- 5
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 7 docx
... với có trò số bé (âm nhất) số u1,u2,u3 Khi góc mở Thyristor < / ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu hình H.II.8b, > /3, ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu ... áp pha cuộn dây thứ cấp nối với âm có tín hiệu điều khiển iG Khi ba Thyristor nhóm mở hai Thyristor lại nhóm khoá Giả thi t phụ tải mạch có điện cảm L lớn, nên mạch làm việc chế độ liên tục dòng ... thi t phụ tải có điện cảm L lớn nên mạch làm việc chế độ liên tục cung cấp cho phụ tải với dòng điện phụ tải có trò số không đổi giá trò trung bình Id Trong chế độ Thyristor tiếp tục mở lúc Thyristor...
- 10
- 362
- 1
Từ khóa: thiết kế và thi công mô hình mạch kích thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển chương 12 potxnâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pidbài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự độngmô hình mặt cắt cân bằng xây dựng trên quan điểm cân bằng lựcmô hình mặt cắt cân bằng xây dựng trên quan điểm vận chuyển bùn cátvới mong muốn đáp ứng được yêu cầu đặt ra trong việc nghiên cứu đo lường về điện áp một chiều từ đó có thể điều khiển và sử lý điện một cách chính xác hơnảnh 3 1 mô hình mặt cắt lòng cứngảnh 3 4 mô hình mặt cắt lòng cứng bậc dài 4mcác sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hìnhnghiên cứu đề xuất bộ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô pdfnghiên cứu mô hình xã hội lý tưởng qua tư tưởng của các nhà xã hội chủ nghĩa không tưởng từ thế kỉ xvi xixđể mô hình hồi quy đảm bảo khả năng tin cậy và hiệu quả nghiên cứu này cần thực hiện hai kiểm định saunghiên cứu ứng dụng tư liệu ảnh vệ tinh độ phân giải cao và các mô hình lý thuyết để thành lập bản đồ các vùng có nguy cơ trượt lở đất ở khu vực miền núichiến lược như là một mô hình vì ở một khía cạnh nào đó chiến lược của một tổ chức phản ảnh cấu trúc khuynh hướng mà người ta dự định trong tương laiphần iii kết quả nghiên cứu mô hình hoá quá trình tách chiếtpolyphenol từ quả sim mẫu hd2 3Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ