... )()(222222 210 3 214 2IIIIIIxyxxyx⎧−+−−=−+−⎪⎨−+−−=−+−⎪⎩))22IIyy00⇔ 4844 615 IIIIxyxy−+ −=⎧⎨+−=⎩⇔ 24 12 14 7 19 14 IIxy⎧==⎪⎪⎨⎪=⎪⎩ hay I 12 19 714 ,⎛⎞⎜⎟⎝⎠ ... ( , ) b 1 1a + b2 2a + b a – = ( , ) b 1 1a - b2 2a - b ka = (k , k ) (k G 1 a2a∈ R) α + = ( + aGβbGα 1 aβ 1 b , α2a + β2b ) a . = + GGb 1 a 1 b2a2b ... công thức: cos(na, bGG) = 11 22ab + a ba.bGG (1) - Số đo góc đònh hướng của hai vectơ aG, bG ngoài (1) còn được suy thêm từ một trong hai công thức: GGsin( a, b) = 12 ...