ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO bộ BIẾN đổi GIẢM áp BUCK CONVERTER
Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... cục luận án: Chương 1, luận án trình bày tổng quan số vấn đề điều khiển động Chương 2, luận án phát triển số thuật toán điều khiển động không đồng Chương 3, luận án phát triển sốthuật toánước ... độ Các nội dung nghiên cứu luận án Đề xuất 02 thuật toán điều khiển, 02 thuật toán ước lượng thông số động cơ: a) Thuật toán điều khiển tốc độ động cảm ứng xoay chiều với nhiều tham số bất định ... men quán tính hay tải thay đổi Do vậy, khuân khổ luận án tập trung nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển ước lượng tốc độ động cho động xoay chiều có tham số bất định nêu 1.3 Các vấn đề nghiên...
- 27
- 362
- 0
Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số điều khiển động xoay chiều” để phát triển số thuật toán ƣớc lƣợng thông số điều khiển động có nhiều tham số bất định Đối tƣợng nghiên cứu Động xoay chiều ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ …… ….***………… LÊ HÙNG LINH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI THUẬT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON CHO ƢỚC LƢỢNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Chuyên ngành: ... khiển tốc độ sử dụng mạng nơ ron tự thich nghi cho động xoay chiều với nhiều tham số bất định - Ý nghĩa thực tiễn: Xây dựng số mô hình điều khiển động xoay chiều với nhiều tham số bất định không...
- 110
- 372
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u n ... t thích nghi 3.2.3.1 Phương pháp ñ nh y (lu t MIT) 3.2.3.2 Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu chí ñánh giá hàm chi phí sai s 3.2.3.3 Hàm Lyapunov 13 14 CHƯƠNG NG D NG PHƯƠNG PHÁP...
- 13
- 629
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V ĐI U KHI N M - Xây ... NG D NG PHƯƠNG PHÁP M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...
- 13
- 596
- 1
thiết kế modul ghép nối máy tính sử dụng giao diện RS232 điều khiển góc quay của hệ thống quan sát gồm 4 camera
... RS232 kỹ thuật sử dụng rộng rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính. Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để ... dài RS232B RS232C Nhưng phiên RS232B cũ dùng RS232C dùng tồn thường gọi tên ngẵn gọn chuẩn RS232 Các máy tính thường có cổng nối chuẩn RS232C gọi cổng Com Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết ... Sub Command9_Click() BA = C0H outport((BA+0),4BH) End Sub * Khả ứng dụng modul Dùng để điều khiển góc quay của camera dẫn đến tăng góc quan sát tăng linh hoạt và tăng tính an ninh,...
- 17
- 985
- 16
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf
... truyền thời gian đợi để truyền liệu bao gồm thời gian cần thiết để hoàn thành việc truyền thông điệp đợi Kích thớc thông điệp truyền số lợng thông điệp đợi để truyền ngẫu nhiên nên thời gian đợi ... phơng án đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống ... độ u tiên thông tin khác truyền mạng, nhiễu điện từ, điều làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thời gian truyền tin Bộ điều khiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Mạng...
- 6
- 448
- 0
Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320
... tốc độ động chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.2 Sử dụng Vi điều khiển TMS3 20F2812 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 2.2.1.1 Giới thiệu chung TMS3 20F2812 TMS3 20C2812 thành viên họ TMS3 20C28x ™ DSP, ... đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1.1 ... khiển PIC18F452 Hình 2.1: Sơ đồ khối PIC 18F452 b Sơ đồ chân chức chân PIC18F452 - Sơ đồ chân Hình 2.2: Sơ đồ chân chân PIC18F452 c Đặc điểm vi điều khiển PIC18F452 Đây vi điều khiển thuộc họ PIC18Fxxx...
- 25
- 461
- 0
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_ 6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 Tham số chính: P=8.6W U=24V I=1.0 ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... lớn nên có độ quá về dòng điện là lớn 2.3 .Xây dựng mô hình toán cho động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 miền thời gian gián đoạn - Xây dựng đối tượng miền gián đoạn >> G1 = tf(1,[2.2...
- 19
- 555
- 4
nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều khiển động cơ 1 chiếu kích từ độc lập
... = U (1) m.v U (1) m.r 1 = + Z1 ( + ) r Z2 ( 34 ) Trong đó: - U (1) m.v: Biên độ sóng ( sóng bậc ) điện áp chỉnh lưu - U (1) m.r: Biên độ lớn xung áp sóng đầu lọc U (1) m.r = U (1) m.v − U (1) m.v ... Ung - CK R1 CK1 • • R2 F1 • • F2 • CK CK • KĐM ĐTK • • UKĐMĐ • Hình 11 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích song song * KĐMĐ tự kích theo dòng điện ( tự kích nối tiếp ): + • • F1 Ung - CK R1 CK1 IKĐMĐ ... tính volt-ampe diode công suất biểu diễn gần biểu thức sau: I = IS [ exp (eU/kT) – ] ( 1 ) Trong đó: - IS : Dòng điện rò, khoảng vài chục mA - e = 1, 59 .10 - 19 Coulomb - k = 1, 38 .10 - 23 : Hằng số...
- 73
- 384
- 0
bai 16: Mạch điều khiển động cơ
... Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Stato: Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY ... ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY...
- 25
- 579
- 3
Điều khiển động cơ SERVO AC
... Phân lo i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... ông c Servo DC 1.1.2 ng c AC Servo - Nh s phát tri n v t b c c a công ngh i u n i n, hi n chuy n ng ch y dao máy công c i u n s dùng ph bi n ng c AC Servo Hình -11 ch hình d ng c a ng c AC Servo ... ng c AC Servo h i u ch nh t c ng c ph c t p t ti n so v i ng c DC H i u n t c ng c AC Servo d a c s bi n i t n s T c ng c c xác nh theo t n s ngu n M t nh ng ph ng pháp i u n t c ng c AC Servo...
- 80
- 1,577
- 5
Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4. 8 0. 24 13.6 100 4. 9 0. 245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75 .4 3.77 21.3 100 21 .4 c Kp=2, Ki=2 Kd 0.1 POT 100 exl= txl 21.5 ... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống: B1: Chi nh stop time = 50 Chọn txl=2% exl= cmin-cxl...
- 11
- 493
- 3
Máy Điều Khiển Số Và Robot Công Nghiệp
... thờng, máy NC v máy CNC Máy công cụ thông thờng Khi gia công chi tiết máy công cụ thông thờng công nhân thờng dùng tay để điều khiển máy Công nhân vào phiếu nguyên công để cắt gọt chi tiết nhằm ... nghiệp - Trờng ĐHBK Hà Nội 1995 [6] Kỹ thuật robot Đào Văn Hiệp NXB KH&KT 2004 [7] Robot công nghiệp Phan Bá, Nguyễn Xuân Huy HVKTQS [8] Introduction to robotics Phillip John McKerrow [9] Bi ging ... để gia công chi tiết, khuôn mẫu phức tạp? Xa xa - Đợc chia thành phần đơn giản để gia công - Sau gia công xong, chúng đợc ghép lại với thành chi tiết hoàn chỉnh phơng pháp hàn, tán - Công nghệ...
- 119
- 526
- 1
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp nâng cao ch t lư ng cho b ñi u n PID b n v ng, áp d ng cho h th ng phi n công ... nghi p th gi i Tính t ñ ng hóa cao v i vi c s d ng hi u qu ngu n lư ng, nâng cao su t lao ñ ng, nâng cao ch t lư ng s n lư ng s n ph m, b o v môi trư ng, nâng cao ñ i s ng ngư i ñang m c tiêu...
- 21
- 759
- 0
Từ khóa: điều khiển khởi động động cơđiều khiển động cơ dc dùng 8051mạch điều khiển động cơ dùng triaclogic điều khiển đọc ghimạch điều khiển động cơ dc đi kèm dacđiều kiện đối với tài sản đảm bảo tín dụngđiều kiện đối với bên bảo lãnhyêu cầu lựa chọn một bộ vi điều khiểntiêu chuẩn lựa chọn một bộ vi điều khiểnxây dựng hệ thống điều khiển cho máy cắt tôn tự độngnghiên cứu một số biện pháp kỹ thuật điều khiển sinh trưởng ra hoa và quả ở nhãn tại vùng gia lâm hà nộithiết kế tủ điều khiển cho hệ thống bơmkhảo sát bộ vi điều khiển at89c51 từ atmel corpocationđiều khiển công suấtso sánh bộ vi điều khiểnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ