Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

... việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước Giải thuật di truyền hỗ trợ phần mềm MATLAB nhằm tìm thông số Kp, Ki Kd điều khiển PID ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NGỌC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƢỚC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NGỌC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƢỚC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN...

Bài toán tìm kiếm văn bản sử dụng giải thuật di truyền

... đại học Thái Nguyên Khoa Công nghệ thông tin Nguyễn văn Bài toán tìm kiếm văn sử dụng giảI thuật di truyền Chuyên nghành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01 TểM TT LUN VN THC ... Kt qu tr v di xõu chung di nht l P[n] Cn lu ý rng vi bi toỏn tỡm kim bn l ta i tỡm xõu chung di nht ca hai chui bn cú cựng di M (cựng di vi chui bn mu) Khi ú nu xõu di nht cú di bng M cú ... bng tng ca hai i lng: 1) di ca xõu chung di nht gia on bn ú v mu (u cú di M ký t), 2) di trựng khp v giỏ tr v v trớ ca on bn ú vi mu Xõu chung di nht õy l dóy ký t di nht theo th t ging gia...

156
1,250
3

Bài toán tìm kiếm văn bản sử dụng giải thuật di truyền

... thu壱t toán Thu壱t toán 1: Phát sinh ti院ng 泳ng viên d詠a vào l厩i phát âm 40 Thu壱t toán 2: Phát hi羽n l厩i b茨ng bigram 45 Thu壱t toán 3: K院t h嬰p bigram trigram 8吋 phát hi羽n l厩i 46 Thu壱t toán ... FMM n-gram 49 Thu壱t toán 5: Phát sinh t瑛"泳ng viên 62 Thu壱t toán 6: Binary Search c違i ti院n 63 Thu壱t toán 7: Quá trình hu医n luy羽n 67 Thu壱t toán 8: Các b逢噂c t衣o n-gram ... 37 3.2.3 N丑c “nhi宇u” 38 3.2.3.1 3.2.3.2 Nh壱n di n t瑛 vi院t t逸t 38 3.2.3.3 3.3 Nh壱n di n ti院ng Anh 38 Nh壱n di n phiên âm 38 Ki吋m l厩i non-word 39 3.3.1...

Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b CSTR cho tín ... CHƯƠNG THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR GI I THI U THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C Thi t b khu y tr n liên t c (CSTR) ñư c bi t ñ n m t thùng ch a...

26
2,459
8

luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN doc

Luận văn:Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền doc

TIỂU LUẬN MÔN HỌC: CÁC KỸ THUẬT TỐI ƯU Thiết kế mạng hiệu quả sử dụng giải thuật di truyền và Heuristic

... thông 21 Thiết kế mạng hiệu sử dụng giải thuật di truyền Heuristic CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠNG HIỆU QUẢ SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ HEURISTIC 2.1 Giới thiêu Tính hiệu việc thiết kế mạng truyền ... Quốc Mạng tận bên trái kết phương pháp Branch Exchange, mạng kết thuật toán di truyền, mạng lưới bên phải kết từ thuật toán union of rings 36 Thiết kế mạng hiệu sử dụng giải thuật di truyền Heuristic ... 2.3: Kết cuối 42 Thiết kế mạng hiệu sử dụng giải thuật di truyền Heuristic CHƯƠNG 1: CÁC KỸ THUẬT TÍNH TOÁN HEURISTIC VÀ THÍCH ỨNG TRONG VIỄN THÔNG: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Các vấn đề tối...

48
1,482
3

báo cáo môn trí tuê nhân tạo sử dụng giải thuật di truyền để giải bài toán người du lịch

... LỤC LỜI NÓI ĐẦU Bài toán người du lịch toán nghiên cứu sâu lĩnh vực tối ưu hóa Báo cáo trình bày hướng tiếp cận giải toán người du lịch sử dụng giải thuật di truyền Giải thuật di truyền muốn mô ... phải duyệt tăng nhanh số đỉnh n lớn Ngay với đồ thị 100 đỉnh, việc duyệt toàn điều khó thực Bài tập lớn môn học Trí tuệ nhân tạo CHƯƠNG III : ĐỀ XUẤT GIẢI THUẬT DI TRUYÊN GIẢI BÀI TOÁN NGƯỜI DU LỊCH ... tìm thấy chu trình tối ưu Bài tập lớn môn học Trí tuệ nhân tạo Đánh giá giải thuật cải tiến tương lai: Giải thuật đề xuất đáp ứng bước giải thuật di truyền Kết chạy giải thuật cho kết tối ưu trường...

27
1,431
3

slike thuyết trình báo cáo môn trí tuê nhân tạo sử dụng giải thuật di truyền để giải bài toán người du lịch

... Nội dung trình bày • • • • Giải thuật di truyền Bài toàn người du lịch Đề xuất giải thuật di truyền giải toán người du lịch Chạy thử chương trình Giải thuật di truyền Bài toán người du lịch ... gọi chu trình Hamilton, qua tất đỉnh đồ thị lần Đồ thị đầy đủ, tồn chu trình Hamilton Giải thuật di truyền giải toàn người du lịch • • Mã hóa đồ thị : liệu chuẩn http://www.tsp.gatech.edu/ Mã ... http://www.tsp.gatech.edu/ Mã hóa chu trình (cá thể): Chu trình mã hóa mảng có thứ tự số hiệu đỉnh Với đồ thị n đỉnh mảng có kích thước n phần tử Giải thuật di truyền giải toàn người du lịch • Khởi tạo quần thể: Quần...

Phân cụm dữ liệu sử dụng giải thuật di truyền và mạng nơron

... phương pháp phân cụm liệu Chƣơng 2: Phân cụm liệu sử dụng giải thuật di truyền mạng nơ ron 2.1 Giải thuật di truyền 2.2 Mạng nơ ron 2.3 Mối quan hệ giải thuật di truyền mạng nơ ron phân cụm liệu Chƣơng ... ron giải thuật di truyền giúp trình phân cụm tối ưu Trong chương trình bày giải thuật di truyền, mạng nơ ron cách kết hợp chúng vào toán phân cụm liệu 2.1 Giải thuật di truyền Giải thuật di truyền ... PHÂN CỤM DỮ LIỆU 1.1 Khái niệm mục đích phân cụm liệu 1.2 Ứng dụng phân cụm liệu 1.3 Một số phương pháp phân cụm liệu 1.3.1 Phân cụm phân hoạch 1.3.2 Phân cụm phân...

SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG BÀI TOÁN ĐIỀU PHỐI CÔNG VIỆC CHO ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY

... hợp cho việc giải toán điều phối công việc cho chromosome Hàm thích nghi tổng quát dựa thời gian thực thi tác vụ Nhưng toán điều phối công việc điện toán đám mây khác với toán điều phối công việc ... bày toán điều phối điện toán đám mây, có trình bày mô hình điều phối vĩ mô, thuật toán di truyền cho toán điều phối công việc theo hướng tiếp cận khác Một cho mức độ hài lòng người sử dụng, cho ... hình điều phối công việc dựa thuật toán di truyền (GA) cho điện toán đám mây miêu tả thiết kế thành phần chức điều phối tác vụ theo giải thuật di truyền - Cấu hình giả lập kết ngắn gọn 3.1 Điều phối...

BÀI LUẬN-GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM CỤC BỘ CHO VIỆC TIẾT KẾ TỐI ƯU MẠNG TIN CẬY

... Dҥng toán Chӑn kӃt nӕi cho tұp nút cho: Tӕi đa hóa đӝ tin cұy vӟi ràng buӝc chi phí cho trưӟc Tӕi thiӇu chi phí cho mҥng có yêu cҫu tin cұy cho trưӟc Đһc điӇm Tӕi ưu thiӃt kӃ Topo mҥng truyӅn ... xem xét sӱa chӳa Bài toán tӕi ưu Hàm mөc tiêu: Cij: chi phí cho mӝt kӃt nӕi tӯ nút i tӟi nút j Xij: biӃn quyӃt đӏnh, có giá trӏ hoһc Z: tәng chi phí cho tҩt cҧ kӃt nӕi cho mҥng Ràng buӝc: ... cho mҥng Ràng buӝc: R(x): đӝ tin cұy cӫa mҥng Ro: đӝ tin cұy tӕi thiӇu Lӵa chӑn giҧi pháp Sӱ dөng Giҧi thuұt Di truyӅn (GA) Genetic Algorithm KӃt hӧp tìm kiӃm đӏa phương (local search)...

Bài toán ghép tranh sử dụng giải thuật A và tìm kiếm Heuristics

... 22 Bài toán ghép tranh sử dụng giải thuật A* tìm kiếm Heuristics 3.4.3 Xây dựng giải thuật A* GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn HVTH: Nguyễn Ngọc Vọng – CH1301118 23 Bài toán ghép tranh sử dụng giải thuật ... • Tìm kiếm leo đồi • Tìm kiếm ưu tiên tối ưu • Thuật giải AT • Thuật giải AKT • Thuật giải A* GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn HVTH: Nguyễn Ngọc Vọng – CH1301118 14 Bài toán ghép tranh sử dụng giải thuật ... Ngọc Vọng – CH1301118 19 Bài toán ghép tranh sử dụng giải thuật A* tìm kiếm Heuristics Để giải toán này, ta cần tìm hàm Heuristics tốt Ta hàm ước lượng: • H1= số lượng số sai vị trí • H2= tổng số...

25
1,074
1

Xem thêm