KHẢO sát đặc TÍNH của hệ THỐNG điểu KHIỂN tự ĐỘNG

... 5946 12 Hình 1.11 Các đặc tính h(t), k(t) miền thời gian hệ thống kín 13 Hình 1.12 Các đặc tính miền tần số hệ thống hở Bài 3.3 Khảo sát đặc tính động học hệ thống a, Hệ thống kín có cấu trúc ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.17 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 20 hệ thống kín 19 Hình 1.18 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 20 hệ thống hở b, Hệ thống kín có cấu trúc hình 1.4 % Khai ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh Hình 1.15 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 17.564411 hệ thống kín 17 Hình 1.16 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 17.564411 hệ thống hở % Voi K = 20 K=20; G2=tf([K],[1...

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: ... 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc ... mô tả đặc tính thời gian khâu trễ 39 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k (t ) 1( t − τ ) τ δ (t −τ ) t τ t Hình 2.14 Các đặc tính thời gian khâu trễ * Các đặc tính...

19
1,513
7

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

... nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 ... 18 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN K= 0.1098 p= -6 .7481 -0 .0010 + 3.0597i -0 .0010 - 3.0597i b Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ kín miền tần số hệ hở K thay đổi Hệ kín + Hệ thống ... Khảo sát đặc tính a Các đặc tính miền thời gian hệ thống kín >> ltiview({'step','impulse'},Gk) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 11 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b Các đặc tính miền...

32
1,140
26

Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx

... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... đổi, đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... 300 400 Ta thấy thời gian độ giảm nhiều(370s), hệ ổn định 500 600 Phần 2 .Hệ thống điều khiển không gian trạng thái Bài thí nghiệm 4: Đối tượng có hàm truyền: W(s)= T1=12;T2=100;T3=5 Thay số ta có...

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ có ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục 3.3.2 Tiêu chuẩn ... Matlab) chúng xét ổn định hệ thống dựa vào biểu đồ vector đa thức đặc trưng 60 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục + Phương pháp xét ổn định cho hệ thống có thông số...

21
4,105
47

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệ thống Dim a, b, c, t,...

18
1,679
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống ... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình độ Matlab-Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1...

10
1,715
11

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn ... mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB Khoa học kỹ thuật ...

9
1,178
21

Ứng dụng phần mềm MATLAB và SIMULINK để khảo sát các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục

...

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC Charwie

... Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE Cơ sở ban đầu : Nội dung phần thuyết minh : ... -37 Các chương trình hoạt động máy in 37 Chương IV: Chương trình điều khiển hệ thống máy in hoa văn dùng PLC Các yêu cầu công nghệ hệ thống máy in 40 Qui đònh ... liệu tham khảo qui trình công nghệ hệ thống máy in công ty ASC CHARWIE • Các luận văn tốt nghiệp khóa trước trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật CHƯƠNG I A GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP...

99
1,486
2

KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... c d vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống bậc vô sai tĩnh hệ thống 75 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Bài Sai lệch tĩnh hệ thống tính theo ... tiêu chất lượng I3 , độ điều chỉnh lớn Ở hình 4.7 có ba đường cong có trị số I3 đường có chất lượng động xấu đường có chất lượng tốt 74 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên ... vào hệ thống cho tác động xung đơn vị, nghĩa U ( p ) = đầu nhận hàm trọng lượng chuyển đổi Laplace hàm truyền đạt hệ thống 69 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Phần...

14
1,485
23

Tài liệu Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động doc

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệ thống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S ... Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệ thống...

ĐỒ án KHẢO sát và THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN máy IN HOA văn TRÊN KHĂN DÙNG PLC tại CÔNG TY ASC CHARWIE tài liệu, ebook, giáo trình, hướng dẫn

...

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

... nguyên tắc hoạt động hệ thống phun xăng L-Jetronic Những điều kiến thức tham khảo khai thác hệ thống phun xăng điện tử khác Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe 13 Khai thác hệ thống phun xăng ... luận: sở điều khiển điện -điện tử xe Khai thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic - Hệ thống định lợng nhiên liệu: Bộ xử lí điều khiển trung tâm ECU tiếp nhận xử lí thông tin từ hệ thống thứ ... thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic Hệ thống phun xăng điện tử L- Jetronic L-Jetronic hệ thống phun xăng đa điểm, điều khiển điện tử Lợng xăng phun vào đợc điều khiển theo lợng không khí...

14
1,024
0

khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC CHARWIE, chương 1 pot

... Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn ... vào Q0.0 Q0 .1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 I1.0 I .11 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1 .1 Cổng truyền thông Hình Bộ điều khiển lập trình S7 – 200, CPU 214 ● Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) ... điểm trên, PLC cho phép người điều hành không nhiều thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chương trình điều khiển, cần lập chương trình thay cho chương trình cũ Việc sử dụng PLC vào hệ thống điều...

Xem thêm