nghiên cứu thiết kế và thực nghiệm robot vệ sinh hành lang công sở

... Chí Ngoan 21 Nghiên cứu thiết kế thực nghiệm robot vệ sinh hành lang công sở CBHD: PGS.TS Nguyễn Chí Ngôn Đối với đề tài Nghiên cứu thiết kế thực nghiệm robot vệ sinh hành lang công sở việc chọn ... SRF05 66 Hình 3.50: Robot vệ sinh hành lang công sở 67 SVTH: Lương Hữu Thịnh Lương Chí Ngoan Nghiên cứu thiết kế thực nghiệm robot vệ sinh hành lang công sở CBHD: PGS.TS Nguyễn Chí ... Lương Chí Ngoan 38 Nghiên cứu thiết kế thực nghiệm robot vệ sinh hành lang công sở CBHD: PGS.TS Nguyễn Chí Ngôn Hình 3.6: Bộ truyền động xích robot vệ sinh hành lang công sở Tỉ số tuyền hệ là:...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành ... với thiết bị loại khu vực Vì nhóm đề tài đặt mục tiêu thực việc nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết...

227
1,086
5

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.4 Sau robot tự động hoạt động, thành ... VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT - HƯNG YÊN Độc lập – Tự – Hạnh phúc _ KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài đồ án: NGHIÊN CỨU, THI T KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG THAM GIA CUỘC...

108
1,103
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh

... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý ảnh nằm thư viện cv Một ảnh không đơn giản ... Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực mang tính khoa học công nghệ Nó ngành khoa học mẻ so với nhiều ngành khoa học khác tốc độ phát triển nhanh, kích thích trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc...

NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  VŨ VĂN LIÊM PHẠM VĂN TRƯỜNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NỘI DUNG: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LẶN PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ NUÔI TÔM LỒNG TRÊN ... thống máy móc, công nghệ bên trình học lý thuyết kèm với thực tế cần thiết Đề tài tốt nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển , cho chúng ... : 49CTU Chuyên ngành : Công nghệ điện tử Đề tài: Thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 robot lặn, 01 điều khiển NHẬN...

nghiên cứu thiết kế và thử nghiệm lõi ip sdram controller

... c a chip SDRAM Tín hi u CASN c a chip SDRAM Tín hi u RASN c a chip SDRAM Tín hi u WEN c a chip SDRAM Tín hi u DQM c a chip SDRAM Databus c a chip SDRAM B ng 5: Các tín hi u c a IP SDRAM controller ... giao ti p gi a IP SDRAM Xây d ng giao ti p gi a IP SDRAM controller lõi NIOS II controller lõi NIOS II Th c thi FPGA Th c thi IP SDRAM controller FPGA: th nghi m riêng IP SDRAM controller th nghi ... bus h th ng 31 I.2 Giao ti p v i SDRAM 31 II Sơ ñ kh i IP SDRAM controller 32 II.1 Các tín hi u c a IP SDRAM controller 32 II.2 Chi ti t sơ ñ kh i c a IP SDRAM Controller 33 III C u trúc t ng...

Nghiên cứu, thiết kế và thực hiện bus truyền thông tốc độ cao AMBA AHB

... quan v h th ng bus t c ñ cao AMBA AHB 13 2.2 Mô hình ho t ñ ng chung c a bus AMBA AHB 15 2.2.1 Mô hình m t h th ng AMBA AHB 15 2.2.2 Ho t ñ ng c a h th ng AMBA AHB ... Chương H th ng bus AMBA AHB 2.1 T ng quan v h th ng bus t c ñ cao AMBA AHB Ki n trúc bus tiên ti n dùng cho vi ñi u n (AMBA- Advanced Microcontroller Bus Architecture [1]) m t ki n trúc bus dành cho ... a bus ch , t ñó giúp t i ưu ñư c thông lư ng truy n thông bus công su t tiêu th c a bus Công su t tiêu th bus có th gi m ñ n 22% n u bus AHB s d ng m t thu t toán phân x bus h p lý [9] Các nghiên...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d

... lớn mà độ xác lại không cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba chiều xoay 3600 cách hoàn toàn tự động nhằm ... sản phẩm tạo Vì vậy, đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mang camera ứng dụng xây dựng liệu đầu vào với hàng loạt ảnh 2D chụp góc độ khác đối tượng, sau nhờ vào phần ... đề tài nghiên cứu tìm hiểu vấn đề việc tạo liệu ảnh 2D đầu vào cho ảnh 3D Hình 1.4 Hình ảnh 3D sản phẩm [11] Hình ảnh 3D hình 1.4 xây dựng nhờ vào loạt ảnh 2D đối tượng chụp từ góc độ khác nhau,...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường, trần nhà

...

100
1,913
13

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải

... hiệu chỉnh chun đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng 05/2012: ... cống đường Tân Kỳ - Tân Q Hình 2.2: Kiểm tra đường ống nước vị trí hố ga với đường kính ống 350mm, Hình 2.3: Bùn đá bên đường ống nước thải 500mm, 14 Hình 2.4: Bùn cao mặt nước bên đường ống nước ... đề tài Thiết kế chế tạo Robot vệ sinh giám sát đ d ới h ớng dẫn c a TS Nguyễn Tr ng Thịnh [4] Robot có đặc điểm sau: robot làm nhiệm vụ vệ sinh giám sát đ đ ng cống có đ ng ống n ớc thải (hình...

Xem thêm