... chương trình cho board Energia xây dựng phiên Wiring/Arduino IDE, thay lập trình board Arduino, Energia hỗ trợ cho board Texas Instruments, Stellaris TivaC Launchpad Energia có môi trường lập trình ... Nút lên: gởi mã ‘1’, xe chạy thẳng Nút xuống: gởi mã ‘2’, xe chạy lùi Nút trái: gởi mã ‘3’, xe rẽ trái Nút phải: gởi mã ‘4’, xe rẽ phải Nút dừng: gửi mã ‘5’ xe dừng Nút tròn: gởi mã ‘6’, ... 16 4.2 Phần mềm điều khiển xe robot qua Bluetooth điện thoại: 19 4.3 Lưu đồ thuật toán cho hệ thống: 22 4.4 Nội dung code Energia nạp cho Launchpad: 25 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG...