... động học - Catia kinematics: Giúp xác định cấu trúc động học cấu, mô phân tích chuyển động, xác định vận tốc gia tốc chi tiết, cấu, đường chuyển động giải toán va chạm.(hình 4.5) - Catia image ... với lệnh chuẩn, định nghĩa cấu trúc robot, đặc trưng hình học, động học, đồng hóa nhiều robot…(hình 4.9) Hình 4-9 Mô hoạt động Catia - Catia building design and facilities layout: Tạo thiết kế ... tạo chuyển động, diễn tả kết không gian phối cảnh qua chức Photo Studio Nó tái lập nhanh cấu trúc bề mặt chi tiết Hình 4-3 Mô hình tạo Shape Design and Styling - Catia solids geometry: Mô hình...