LVCH: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng

... ng nơron S d ng ñ c tính ưu vi t c a m ng nơron ñ ng d ng cho công tác d báo Ti n hành d báo ng n h n cho lư i ñi n Đà N ng Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI M ng nơron nhân t o ñã ñư c nghiên ... u trúc m ng nơron ñ ph c v cho d báo ph t i - Nghiên c u ñ th ph t i c a Tp Đà N ng, xây d ng mô hình d báo cho ph t i Đà N ng - Toolbox ANN c a MATLAB m t b sưu t p c a m-file, cho phép m r ... i, cung c p m t d báo ph t i cho ch c B i v y, s d ng k thu t m ng nơron ANN ñ d báo ph t i ng n h n cho Công ty Đi n l c Đà N ng ñi u c n thi t ñư c nghiên c u ñ tài M C ĐÍCH NGHIÊN C U M c tiêu...

Luận văn:Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố Đà Nẵng doc

... nói, d báo ph t i nh hư ng ñ n ph t i ñi n (ng n h n) c a m ng nơron C u trúc m ng nơron ñ ph c v cho d báo ph t i - Nghiên c u ñ th ph t i c a Tp Đà N ng, xây d ng mô hình d báo cho ph t i Đà N ... i th c t i d báo s ñư c nơron ñ u dư c dùng cho nhi t ñ c a ngày trư c ñó nơron tính toán truy n ngư c ñ n tr ng s , b ng cách s d ng khác dùng cho d báo nhi t ñ c a ngày k ti p Trong l p n, ... c tính • D báo ph t i cho ngày d gi vai trò ph t i c a ngày trư c ñó d báo t i ngày d+1, • D báo nhi t ñ ngày d gi vai trò nhi t ñ ngày trư c ñó ñ i v i d báo ngày d+1 M c dù d báo cho nhi u ngày...

Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo trong xử lý cấp 2 tin tức ra đa

... 0.4610 0.4610 0.4610 11 9 .22 40 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 12 9 .22 00 0.4610 0.4610 0.4610 ... 0.45 02 0.45 02 0.45 02 9 .22 40 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 18 9 .22 20 0.4611 0.4611 0.4611 ... 0.4611 0.4611 15 9 .22 40 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 0.46 12 16 17 9 .22 80 0.4614 0.4614 0.4614...

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong điều khiển động cơ không đồng bộ

... đ̣ng KĐψ thành việc khảo sát đ̣ng Dω Chương Điều khiển đại dựa kỹ thuật trí tuệ nhân tạo hay gọi điều khiển thơng minh, hệ thống ứng dụng trí tuệ nhân tạo gọi hệ thống tự t̉ chức Thập niên 80, ... ngơn ngữ đưa định xác Điều khiển mờ hay gọi điều khiển “thơng minh”, mơ phương thức xử lỳ thơng tin điều khiển người, khởi đầu cho ứng dụng trí tuệ nhân tạo lĩnh vực điều khiển 4.1.1 M t s khái ... ψ̣ điều khiển mờ 52 4.2 Điều khiển PID - Mờ 54 4.2.1 Điều khiển PID truyền thống 54 4.2.2 Điều khiển PID - Mờ 56 4.3 Xây dựng ḅ điều khiển mờ FLC Simulink/Matlab 58 4.3.1 ωấu trúc ḅ điều khiển...

Artical - Neuron Network - Nghiên cứu ứng dụng mạng neuron nhân tạo trong quá trình chọn thầu

...

Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo dự báo phụ tải ngắn hạn hệ thống điện Miền Bắc

... HTĐ miền Bắc Tầm quan trọng dự báo phụ tải Những yếu tố ảnh hởng đến phụ tải ngắn hạn Mục tiêu phạm vi nghiên cứu dự báo phụ tải Đặc điểm đồ thị phụ tải HTĐ miền Bắc Dự báo phụ tải ngắn hạn ... phơng pháp dự báo phụ tải ngắn hạn Hệ thống điện miền Bắc sử dụng mạng nơron nhân tạo với số phơng pháp dự báo truyền thống Đánh giá kết đạt đợc khả ứng dụng phần mềm Phụ lục I Phần mềm mô mạng Kohonen ... PHụ TảI Hệ THốNG ĐIệN MIềN BắC toán dự báo 1.1 Phụ tải Hệ thống điện miền Bắc .7 1.1.1 Giới thiệu chung HTĐ miền Bắc 1.1.2 Tầm quan trọng dự báo phụ tải 10...

125
2,128
23

ứng dụng mạng Nơron nhân tạo hỗ trợ công tác chọn thầu thi công

... dựng công tác xét chọn thầu nên nghiên cứu ứng dụng tin học, trí tuệ nhân tạo cho công tác chọn thầu bị bỏ ngỏ Ở Việt Nam nguyên nhân bỏ ngỏ ứng dụng công cụ hỗ trợ tự động hóa vào đấu thầu vài ... tiến quy chế đấu thầu Việt Nam mà bắt đầu nghiên cứu ứng dụng công cụ hỗ trợ, cụ thể Mạng Nơron Nhân Tạo- Artificial Neural Network vào trình chọn xét thầu xây lắp công trình dân dụng Việt Nam Nghiên ... tỷ hiển nhiên việc đấu thầu tiến hành chuyên gia hàng đầu, việc hỗ trợ máy tính công cụ bổ sung cần thi t 3.2 Công cụ trí thông minh nhân tạo Mạng Nơron Nhân tạo- ANN áp dụng để mô cách thức định...

Luận văn: Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo dự báo phụ tải ngắn hạn hệ thống điện Miền Bắc pptx

... cứu ứng dụng giải toán dự báo phụ tải ngắn hạn cho hệ thống điện miền Bắc Mục đích luận văn phát triển phơng pháp để giải toán dự báo phụ tải ngắn hạn Đối tợng cụ thể nghiên cứu dự báo phụ tải ... HTĐ miền Bắc Tầm quan trọng dự báo phụ tải Những yếu tố ảnh hởng đến phụ tải ngắn hạn Mục tiêu phạm vi nghiên cứu dự báo phụ tải Đặc điểm đồ thị phụ tải HTĐ miền Bắc Dự báo phụ tải ngắn hạn ... phơng pháp dự báo phụ tải ngắn hạn Hệ thống điện miền Bắc sử dụng mạng nơron nhân tạo với số phơng pháp dự báo truyền thống Đánh giá kết đạt đợc khả ứng dụng phần mềm Phụ lục I Phần mềm mô mạng Kohonen...

nghiên cứu ứng dụng mạng noron nhân tạo nhận dạng tham số động cơ dị bộ rotor lông sóc

... thiết nhận quan tâm lớn nhà khoa học Chính vậy, đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NORON NHÂN TẠO NHẬN DẠNG THAM SỐ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTOR LÔNG SÓC” lựa chọn Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu mô hình động ... hàm số sử dụng mạng noron .48 2.6 Mô hình mạng noron nhận dạng 48 2.7 Kết luận chương .50 CHƯƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NORON NHÂN TẠO NHẬN DẠNG THAM SỐ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ PHA ROTOR LỒNG SÓC ... mạng noron Chương 2: Các phương pháp ứng dụng mạng noron nhận dạng Chương 3: Ứng dụng mạng noron nhân tạo nhận dạng tham số động dị pha rotor lồng sóc Tài liệu tham khảo CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MẠNG...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo dự báo phụ tải điện cho thành phố hưng yên

... t i d báo d li u th c t 91 B ng 3.13: B ng s li u áp d ng cho thành ph Hưng Yên 94 B ng 3.14: B ng t ng h p k t qu d báo ph t i cho thành ph Hưng Yên 96 B ng 4.1: B ng k t qu d báo ph ... tài Nghiên c u ng d ng m ng Nơron nhân t o d báo ph t i ñi n cho thành ph Hưng Yên ñã ñư c hoàn thành Trong th i gian th c hi n ñ tài, Tôi ñã nh n ñư c r t nhi u s giúp ñ quý báu c a cá nhân, ... d báo ph t i ñi n M c ñích nghiên c u: Tìm hi u phương pháp d báo ph t i ñi n, tìm hi u v h th ng ñi n Nghiên c u áp d ng k thu t m ng Nơron ñ d báo ph t i c a HTð thành ph Hưng Yên Nhi m v nghiên...

Luận văn tốt nghiệp-ỨNG DỤNG MẠNG NEURON NHÂN TẠO TRỌNG VIỆC DỰ BÁO DỮ LIỆU CHUỖI THỜI GIAN CÓ TÍNH XU HƯỚNG VÀ TÍNH KẾ THỪA

... nghiệm Kết luận Q&A 12/2012  Mạng neuron nhân tạo phương pháp mạnh áp dụng nhiều vào toán dự báo chuỗi thời gian  Nhiều kết nghiên cứu thấy mạng neuron nhân tạo khả dự báo tốt cho chuỗi thời gian ... có tính xu hướng tính mùa  Trong luận văn này, cải tiến mạng neuron nhân tạo để dự báo tốt 12/2012  Chuỗi thời gian: liệu thu nhập, lưu trữ quan sát theo thời gian  Ta ký kiệu chuỗi thời gian ... AirPassengers 12/2012 (a) Kết dự đoán mạng neuron nhân tạo (b) Kết dự đoán mô hình lai mạng neuron làm trơn lũy thừa (c ) Kết dự đoán mạng neuron kết hợp với khử mùa xu hướng Kết dự báo chuỗi AirPassengers...

chương 2 ứng dụng mạng neuron nhân tạo trong robot

... đạo đường sử dụng bù neuron nhân tạo i) Bộ điều khiển bù mạng neuron dùng mạng neuron nhân tạo : Từ phương trình (2. 14) (2. 16) viết lại sau : t r +t l = mpr(xcosqp + ysin qp ) (2. 22) t r −t l ... (z1,z2) sau : x2+0.5) z1=sgn(x1- z2=sgn( x1-x2-0.5) Từ ta có mẫu đầu vào đầu tương ứng không gian (z 1,z2) sau : z1 z2 d(z1,z2) -1 -1 -1 -1 1 -1 -1 với z1,z2 đầu vào d(z1,z2) đầu tương ứng Trong ... biệt mạng học cạnh tranh Chú ý công thức mô tả đặc tính thông thường mạng học cạnh tranh, thực tế mô hình riêng rẽ không dùng kỹ thuật chắn chắn 2. 3 Ứng Dụng Mạng Neuron Nhân Tạo Trong Robot : Trong...

Ứng dụng mạng truyền thông Profibus trong điều khiển mô hình dây chuyền tự động tại phòng thí nghiệm cơ điện tử ppt

... 2.1 Cấu ìn p ần cứng 2.1.1 Cấu hình ph n cứng ho tr m PLC Mạng truyền thông gồm PLC S7-300 ược lập cấu hình phần cứng truyền thông phần mềm SIMATIC Manager Việc giám sát, iều khiển hệ thống ược ... h c Tự nhiên, ông nghệ Môi tr  Thời gian áp ứng nhanh o ược với 10 trạm mở rộng I O phân tán ET200, trạm có 32 I O 25 ms ược ứng dụng phổ biến mạng công nghiệp truyền thông dành cho ứng dụng ... tán PROFIBUS DP s dụng chuẩn truyền thông RS-485, không dây ho c cáp quang Trong ó chuẩn RS-485 ược s dụng phổ iến Multi Point Interface MPI mạng (subnet) hệ thống SIMATIC NET hãng Siemens Mạng...

ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong xây dựng game

... NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ TRI THỨC NGUYỄN THANH PHONG - 0112191 ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG XÂY DỰNG GAME KHÓA LUẬN CỬ NHÂN TIN HỌC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TH.S BÙI TIẾN LÊN NIÊN KHÓA 2001-2005 ... game nhỏ Tại lại sử dụng ngôn ngữ 3D Game Studio để viết game? 3D Game Studio chương trình chuyên dụng dùng để tạo game 3D Chương 1: Giới thiệu Với hàng trăm game phát hành, 3D Game Studio xứng ... nhanh chóng tạo mẫu ban đầu phát triển ứng dụng 3D” Chúng ta sử dụng ngôn ngữ script 3D Game Studio để viết phân phối game thương mại Dưới game thương mại làm 3D Game Studio: 1.2 Phân loại game Thể...

120
1,986
6

Xem thêm