Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định áp suất và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo: 0 ÷ 5bar

Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp

... vi c điều khiển giám sát mắt thường trực tiếp tay Trong luận văn thực toán xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp dựa vào công nghệ thị giác máy tính(computer vision) 1.2 Cách giải Vi kẹp dùng ... phần vi kẹp chụp qua kính hiển vi 75 Hình 4.19 Quá trình tay kẹp tiến lại kẹp vật 76 Hình 4.20 Điều khiển vi kẹp chế độ điều khiển tay 77 Hình 4.22 Điều khiển tay phải vi kẹp ... cách hai tay kẹp vi kẹp so sánh với kích thước vật từ đưa định tiếp tục đóng kẹp lại hay mở kẹp để gắp vật Dưới sơ đồ khối hệ điều khiển vi kẹp PC CAMERA Kính hiển vi Mạch điều khiển Vi kẹp Hinh...

Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ và cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.

... việc điều khiển động phù hợp với yêu cầu sử dụng, tiết kiệm dược lượng Trong đề tài đề cập đến việc , xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cảnh báo tốc động với dải đo: [0 ... Đề 3: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cảnh báo tốc độ động với dải đo: [0 ÷1 500 ]v/p PC Control Board START Bộ ĐK STOP I/O RUN ... 10V Dải dòng vào đến 20 mA Dải điện áp 10V~10V Dải dòng 4~20mA Số bít chuyển đổi 12 bit với áp, 11 bit với dòng Dải số chuyển đổi(2 cực) Dải số chuyển đổi(đơn cực) -32 ,00 0 to +32 ,00 0 to +32 ,00 0...

89
3,279
36

Bài tập lớn: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định nhiệt độ, cảnh báo nhiệt độ trong lò với dải đo: 0 ÷ 1200oC.

... đa 70mA - Tầm đo nhiệt độ 0~ 7 50 0~ 900 độ C, cấp xác ±1% FS - Ngõ analog 4-20mA, tổng trở tối đa 2 50 - Sử dụng ánh sáng hồng ngoại bước sóng 8~16 .0 μm, thời gian đáp ứng 100 ms 32 2.2 .Xây dựng ... Hình ảnh nhiệt độ cao cảm biến T1 - Đèn start báo hệ thống làm việc, động bơm tắt(không nhấp nháy), HA1 sáng cảnh báo nhiệt độ cao >3 400 C Hình ảnh T2 cảnh báo nhiệt độ cao T2 47 - HA2 Sáng, động ... thước nhớ : Các PLC loại nhỏ chứa từ 300 ÷ 100 0 dòng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo 15 Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K ÷ 16K, có khả chứa từ 200 0 ÷1 600 0 dòng lệnh Ngoài cho phép gắn thêm nhớ...

50
2,077
14

XÂY DỰNG HỆ (SCADA) GIÁM SÁT,ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VÀ CẢNH BẢO MỨC TRONG BỂ VỚI DẢI ĐO:[0 ÷ 5]M

... Đề 2: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m NHÓM Page • • • • Trong đó: PC: Máy tính điều khiển giám sát Bộ ĐK: Trạm điều khiển (PLC, ... khiển cảnh báo mức nước bể sử dụng cảm biến alalog module mở rộng ADC PLC CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT NHÓM Page 1.1 Mục đích Trong khuôn khổ đề tài ứng dụng PLC để đo, điều khiển cảnh báo mức nước bể ... khiển (PLC, VXL…) Bảng điều khiển chỗ Các nút ấn START, STOP: để khởi động dừng hệ thống, Đèn RUN; Báo hệ thống làm việc, Đèn TLA: cảnh báo mức thấp, Đèn THA: cảnh báo mức cao Phần báo cáo: Chương...

60
1,768
14

XÂY DỰNG HỆ (SCADA),GIÁM SÁT, ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VÀ CẢNH BÁO NHIỆT ĐỘ TRONG LÒ VỚI DẢI ĐO: 0 – 1200OC

... nhanh P0 100 = 0: tần số 50Hz P 205 0 = 0: chọn loại động có mô men k đổi P0 300 = 1: loại động không đồng P0 304 = 2 20: điện áp định mức P0 305 : I đm động P0 307 : công suất định mức động P0 308 : cos ... bảo độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m” Chúng em vận dụng ưu điểm hệ thống điều khiển có hiệu cao Điều ... E4PA-LS 600 -M1-N - Nguồn cấp 12-24VDC ± 10% Ngõ analog 4-20mA 0- 10V Khoảng cách đo 400 – 600 0mm Tần số sóng siêu âm hoạt động 65-380KHz - Góc phát sóng hẹp ± , kiểm tra vật có diện tích nhỏ 100 × 100 mm...

46
2,867
2

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... động Robot thiết kế thuật điều khiển Giả sử vật thể với vị trí tốc độ đợc xác định liên tục Nếu thời điểm kTV có vị trí P (kTV) hớng vật thể 0(kTV), nh chuyển động vật thể trình nhìn thấy qua thời...

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... tiễn tuỳ theo loại robot mà ta xây dựng đợc hệ phơng trình động học ngợc theo cấu trúc hệ thống 3.2.2 Một phơng pháp tính toán động học ngợc cho robot bậc tự hệ Cấu trúc hệ thống robot bậc tự z y1 ... chơng trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính...

nghiên cứu xây dựng hệ thực nghiệm điều khiển logic và plc cho công tác đào tạo nghề điện công nghiệp trường trung cấp kỹ thuật nghiệp vụ sông hồng

... của thực tế sản xuất Chính việc nghiên cứu xây dựng hệ thực nghiệm điều khiển lôzic va PLC cho công tác đào tạo nghề Điện công nghiệp trương ̀ ̀ Trung cấp Kỹ thuật - Nghiệp vụ Sông Hồng ... sâu vào thực hành Trường Trung cấp Kỹ thuật - Nghiệp vụ Sông Hồng trường Để nâng cao chất lượng đào tạo nghề điện công nghiệp nhà trường tiến hành xây dựng bổ xung các nội dung đào tạo dựa ... Điều khiển Logic PLC Chương 2: Giới thiệu về chương trình tổ chức đào tạo nghề điện công nghiệp trường Trung cấp Kỹ thuật – Nghiệp vụ Sông Hồng Chương 3: Xây dựng mô hình thí nghiệm/ thực hành...

Xây dựng hệ truyền động điều khiển tốc độ động cơ từ 500vp đến 1500vp khi mang tải định mức và có đảo chiều”

... dụng độ an toàn cao Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khi n hệ truyền động điều khi n tốc động mang tải định mức, có đảo chiều Nội dung đồ án chia làm chương: Khái quát chung hệ truyền động ... tái sinh Khi tốc độ động giảm dần điốt D khoá lại khi n điện áp điều khi n nhóm van anốt chung có giá trị dương ⇒ động chuyển từ hãm tái sinh sang hãm ngược Khi n = động tự động khởi động theo ... KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.1.1 Khái quát hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều .4 1.1.2 Giới...

33
2,076
6

Nghiên cứu sử dụng thiết bị TCPAR để điều khiển trào lưu công suất trên đường dây truyền tải thuộc hệ thống điện việt nam

... phân tích trào lưu công su t h th ng theo ch ñ v n hành − Tính toán l a ch n ví trí công su t l p ñ t TCPAR ñ ñi u n trào lưu công su t ñư ng dây truy n t i thu c h th ng ñi n Vi t Nam CH N TÊN ... công su t ñư ng dây Tính toán, l a ch n v trí l p ñ t thi t b TCPAR ñ ñi u n trào lưu công su t ñư ng dây truy n t i thu c HTĐ Vi t Nam Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U − C u t o công d ng c a thi ... c c a thi t b TCPAR ta th y r ng ñi u n góc φ c a TCPAR làm thay ñ i trào lưu công su t ñư ng dây ñi n áp nút M t khác, TCPAR cho phép ñi u n ñ gi công su t truy n t i không ñ i Trên s phân tích...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

... phải nâng cấp hệ thống điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp ... BẢO NGỌC NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... thống điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

... tài: “ Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao điều khiển mờ lai Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp suất ... triển nghiên cứu Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệ thống điều khiển áp suất ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ lai để cải thiện chất lượng điều khiển ổn định áp suất bao Kết luận kiến nghị Số hóa...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

... khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất ... thống điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất ... hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất lưu lượng hơi: Đại lượng...

Xem thêm