... 0,5 8m Momen quán tính c a roto, kh p n i, bánh răng, tr ng t i l n lư t 0 ,1 02; 0,0 1; 0,0 1; 0,0 3; 0,0 6; 0,0 3; 0,0 7; 0,2 52 kgm2; 8 /14 /2007 V u chương Bài t p Cánh qu t Cho h th ng truy n ng i n ... 1. 1 C u trúc c a h truy n 1. 1 .1 nh nghĩa h truy n 1. 1.2 H truy n ng i n ng c a máy s n xu t 1. 1.3 C u trúc chung c a h truy n 1. 1.4 Phân lo i h truy n 8 /14 /2007 ng i n ng i n ng i n V u chương ... c, thang máy, v n thăng, máy nâng h , băng t i máy c p li u,… 8 /14 /2007 V u chương T i mômen thay i, t c thay i • Momen t l bình phương l n t c , công su t t l b c ba v i t c • T i qu t, bơm,…...