8/14/2007 Chương 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.2 Phần cơ của hệ truyền động điện 1.3 Phương trình chuyển động của hệ truyền động 1.4 ĐTC và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 8/14/2007 1.1 Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.1.1 Định nghĩa hệ truyền động điện 1.1.2 Hệ truyền động của máy sản xuất 1.1.3 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện 1.1.4 Phân loại các hệ truyền động điện Về đầu chương 8/14/2007 1.1.1 Định nghĩa hệ truyền động điện Hệ truyền động điện Về đầu chương 8/14/2007 1.1.2 Hệ truyền động của máy sản xuất Xét 3 ví d: a) Truyền động của máy bơm nước b) Truyền động cần trục c) Truyền động mâm cặp máy tiện Về đầu chương 8/14/2007 a) Truyền động của máy bơm nước Về đầu chương Biến đổi 8/14/2007 b) Truyền động cần trục Về đầu chương 8/14/2007 c) Truyền động mâm cặp máy tiện Về đầu chương 8/14/2007 1.1.3 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện BĐ Đ TL CT ĐK Lệnh đặt Phần điện Phần cơLưới Về đầu chương 8/14/2007 1.1.4 Phân loại các hệ truyền động điện a) Theo đặc điểm động cơ b) Theo tính năng điều chỉnh c) Theo mức độ tự động hóa d) Một số cách phân loại khác Về đầu chương 8/14/2007 1.2 Phần cơ của hệ truyền động điệ n 1.2.1 Các đại lượng đặc trưng cho các phần tử cơ học 1.2.2 Sơ đồ tính toán phần cơ 1.2.3 Phân loại mômen cản Về đầu chương [...]... G = 22kN, tr ng lư ng cáp Gc =10 %G, v n t c nâng v = 20m/s Hi u su t m i c p bánh răng 1 = η2 = 0,9 6; hi u su t tr ng t i ηCT = 0,9 3 ư ng kính tr ng t i DCT = 0,5 8m Momen quán tính c a roto, các kh p n i, các bánh răng, và tr ng t i l n lư t là 0 ,1 02; 0,0 1; 0,0 1; 0,0 3; 0,0 6; 0,0 3; 0,0 7; 0,2 52 kgm2; 8 /14 /2007 V u chương Bài t p 3 Cánh qu t Cho h th ng truy n ng i n như hình v bên Tính mômen c n Mc và... chương (*) AC Induction Motor Fundamentals, 200 3, Microchip Technology Inc T i mômen không i, t c thay i • mômen không i b t ch p t c thay i • T i c u tr c, thang máy, v n thăng, các máy nâng h , băng t i và máy c p li u,… 8 /14 /2007 V u chương T i mômen thay i, t c thay i • Momen t l bình phương l n t c , công su t t l b c ba v i t c • T i qu t, bơm,… 8 /14 /2007 V u chương T i công su t không i • Momen.. .1. 2 .1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c Chuy n i lư ng L c ng th ng Ký hi u ơn v F, P, G N, KG Chuy n i lư ng Momen ng quay Ký hi u ơn v M, Mc Nm n vòng/phút ω rad/s V nt c v m/s T c Gia t c a m/s2 Gia t c góc ε rad/s2 s-2 Tr ng lư ng m kg Momen quán tính J kgm2 Qui s -1 i: 1KG= 9,8 1N; 1 rad/s= 9,5 5 vg/ph; 8 /14 /2007 V u chương 1. 2.2 Sơ a) Qui tính toán ph n cơ... G = 10 kN, tr ng lư ng dây cáp Gc = 10 %G; t c nâng v = 1 6,5 m/s; Hi u su t c p bánh răng η = 0,9 5; Hi u su t tr ng t i ηt = 0,9 3; ư ng kính tr ng t i Dt = 0,6 m áp án 8 /14 /2007 V u chương Bài t p 2 Cho h th ng truy n ng i n như hình v bên Tính mômen c n Mc và mômen quán tính Jt quy i v tr c ng cơ Bi t t s truy n c a 2 c p bánh răng i1 = i2 = 5, tr ng lư ng v t nâng G = 22kN, tr ng lư ng cáp Gc =10 %G, v... 8 /14 /2007 V u chương Di n t t ng quát c 4 lo i t i b ng công th c chung M c = M co  ω  + M dm  ω    dm  q q = - 1, 0, 1, 2 8 /14 /2007 V u chương Câu h i • Gi s ng cơ quay v it c không i Momen c n trên tr c ng cơ Mc có thay i theo th i gian không? • ng cơ ang kéo lo i t i gì? q=? 8 /14 /2007 V u chương c) Phân lo i mômen c n theo th i gian tác d ng th ph t i +M t ng cơ i n ch y liên t c trong 1. .. c n = 955 vòng/phút Bi t t s truy n c a c p bánh răng i = 0,4 ; t i qu t có phương trình c tính cơ: ωQ M cQ  nQ   = M co + M dmQ  n   dmQ  2 V i Mco = 0; MdmQ = 72 Nm; ndmQ = 2000 vòng/phút Hi u su t c a c p bánh răng η = 0,9 6 Momen quán tính c a roto, các bánh răng, cánh qu t l n lư t là 0,0 7; 0,0 5; 0,0 3; 0,0 2 8 /14 /2007 V u chương 1. 2.3 Phân lo i mômen c n a) Phân lo i mômen c n Mc theo chi... quán tính, k – s ph n t chuy n ng J =J + J t 8 /14 /2007 d ∑ i.qd k V u chương Sơ tính toán ph n cơ ơn kh i 8 /14 /2007 V u chương Ví d 1 L p sơ tính toán ơn kh i cho ph n cơ c a c n tr c B qua tr ng lư ng dây cáp, hãy qui i mômen c n Mc và mômen quán tính Jt trên tr c ng cơ 8 /14 /2007 V u chương Gi i *) Qui + Qui i mômen c n: i G ⇒ tr ng t i MCT M CT + Qui Dt 1 = G 2 ηt i MCT ⇒ tr c ng cơ ω 1 M C = M... 8 /14 /2007 ư c quy 1 i2 i c a t i tr ng G có kh i lư ng 1 ρ2 V u chương Mômen quán tính t ng c a h Jt = J + Jb1 + Jb2.qd + Jtt.qd + JG.qd K t qu ta thu ư c sơ tính toán ơn kh i 8 /14 /2007 V u chương Bài t p 1: Xác nh mômen c n và mômen quán tính c a t i tr ng và dây cáp quy i v tr c ng cơ bi t r ng cơ c u nâng h có sơ ng h c như trên hình bên, trong ó b truy n g m 1 c p bánh răng có t s truy n i = 5, tr ng lư... 1 tháng sau ó ch y ti p ng cơ làm vi c ch nào? + ng cơ m t chi u ư c c p i n theo chu kỳ như sau: óng i n trong 1ms, r i c t i n trong 3ms H i ng cơ làm vi c ch nào? 8 /14 /2007 V u chương d) Cách phân lo i khác(*) • • • • • T i mômen không i, t c thay i T i mômen thay i, t c thay i T i công su t không i T i công su t không i, mômen không i T i mômen kh i ng l n theo sau mômen không i 8 /14 /2007 V u chương. .. cơ J 8 /14 /2007 V u chương a) Qui i mômen c n v tr c Nguyên t c qui ng cơ Mc i: Ta có: Pi Mi ωi Pdc = Mi.qd ω = = ηi ηi 8 /14 /2007 V u chương a) Qui • Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc i mômen Mi : Mi.qd 1 = Mi i.η • Tương t , n u ph n t i chuy n ng th ng v i t c Vi và có l c tác ng là Fi thì: Pi Fi vi Pdc = Mi.qd ω = = ηi ηi hay M i.qd 1 = Fi ρ.η trong ó ρ = ω/Vi 8 /14 /2007 V u chương T ng quát, momen . hệ truyền động điện 1. 1.2 Hệ truyền động của máy sản xuất 1. 1.3 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện 1. 1.4 Phân loại các hệ truyền động điện Về đầu chương 8 /14 /2007 1. 1 .1. 8 /14 /2007 Chương 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 1 Cấu trúc của hệ truyền động điện 1. 2 Phần cơ của hệ truyền động điện 1. 3 Phương trình