Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế và CHẾ tạo mô HÌNH ROBOT hàn 3 bậc tự DO điều KHIỂN BẰNG PLC
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
... nghiệp 3. 1 xây dựng mô hình cánh tay robot: 3. 1.1 Mô hình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13. 5cm Hình 3. 1: Mô hình robot hàn thiết kế 3. 1.2 Mô hình robot hàn thực tế: Hình 3. 2: Mô hình robot hàn ... nghiên cứu robot hàn 17 Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng mô hình cánh tay robot 20 21 3. 1.1 Mô hình robot hàn thiết kế 21 3. 1.2 Mô hình robot hàn thực tế 21 3. 2 Xây ... trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn bậc tự điều khiển PLC 1.2 Mục đích nghiên cứu: Thực đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn bậc tự điều khiển PLC giúp cho người thực không...
- 130
- 1,438
- 13
Đồ án tốt nghiệp thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống
... 47 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý má động máy uốn Puly uốn Ống Má kẹp Ổ bi Đĩa xích Trục uốn III.2.1.2 Nguyên lý hoạt động máy uốn ống Kết ... 33 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 2.13 Ống uốn khúc Hình 2.14 Một số hình dạng ống uốn phổ biến Hình 2.15 Các sản phẩm ống II.4.2 Phương pháp thủ công Khi uốn ... Trang 36 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống chỉnh đường kính chày tuỳ thuộc vào đường kính ống, máy ta chọn phương án dùng chày uốn CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY III.1...
- 87
- 1,907
- 12
Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo máy phay tạo chữ CNC mini 2.5 D
... I MÁY CNC Máy CNC phân thành nhóm d c số đặc điểm nó: 5.1 D a vào đặc điểm chuyển động dao cắt: ta có hai loại máy - Máy CNC có dao cắt đứng yên - Máy CNC có dao cắt quay - 15 - Đồ Án Tốt Nghiệp ... Nghiệp 5.2 D a vào đặt điểm gia công bản: ta có nhóm máy - Máy tiện CNC - Máy khoan-doa CNC - Máy phay CNC - Trung tâm gia công GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY PHAY CNC 6.1 Tình hình sử d ng máy CNC nước ... d ng hệ thống máy CNC ¯&¯ Chương THIẾT KẾ MÁY - 33 - Đồ Án Tốt Nghiệp SƠ ĐỒ ĐỘNG HỌC MÁY 1.1 Sơ đồ kết cấu d n động theo trục X,Y Z 1.1.1 Sơ đồ kết cấu d n động bàn máy theo trục X, Y Bàn máy...
- 100
- 3,493
- 39
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo bộ nguồn nạp acquy docx
... dõn dng Cú nhiu loi cquy nh: + c quy Axit (Acquy ch) + c quy Kim ( Acquy St- Niken, , acquy bc- km ) Tuy nhiờn, trờn thc t thụng dng nht t trc n l acquy axit, vỡ so vi cquy kim, cquy axit cú ... phúng (A) Up : in ỏp o trờn cỏc cc ca acquy phúng in (v) E raq : in tr ca acquy phúng in (v) - Dung lng phúng ca acquy l i lng ỏnh giỏ kh nng cung cp nng lng ca acquy cho ph ti, v c tớnh theo cụng ... trỡnh np - Tu theo loi c qui m ta np vi cỏc dũng in np khỏc + c quy axit : - Dũng np n nh In = 0,1C20 - Dũng np cng bc In = ( 0,3 ữ 0,5 )C20 + c quy kim :- Dũng np n nh In = 0,1C20 - Dũng np...
- 60
- 1,008
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế và chế tạo khuôn dập lá tôn stato động cơ 3k90 công ty cổ phần cơ điện
... tập tốt nghiệp tại Công ty chế tạo Điện Cơ Hà Nội” chúng em đã quyết định chọn đề tài Thiết kế chế tạo khuôn dập tôn stato động 3k90 làm đề tài tốt nghiệp của mình Các công ... .50 2.4 Một số phận tự động khuôn dập .51 Chương 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ KHUÔN DẬP 56 3.1 Cơ sở thiết kế trình công nghệ dập nguội .56 3.2 Quá trình cắt dập đột lỗ: 58 3.3 ... 2.3 Khuôn dập liên hợp số 31 Hình 2.4 Khuôn dập liên hợp số 32 Hình 2.5 Khuôn dập liên hợp số 33 Hình 2.6 Khuôn dập liên hợp chi tiết bế lăn cụm líp sau xe máy 34 Hình 2.7: Bộ khuôn dập tôn stato...
- 346
- 7,828
- 57
Đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công mô hình ngôi nhà thông minh
... THI T KẾ PHẦN MỀM (TT) Lưu đồ giải thuật chương trình IV THI T KẾ PHẦN MỀM (TT) Lưu đồ giải thuật chương giám sát VI KẾT QUẢ THỰC HIỆN Thi công hoàn tất mô hình hệ thống Thi t kế hệ ... ngoại vi: III THI T KẾ PHẦN CỨNG(TT) Khối xử lý trung tâm: IV THI T KẾ PHẦN MỀM Yêu cầu : Giám sát trạng thái thi t bị điện Thông báo gửi tin nhắn SMS gọi cho chủ nhà Điều khiển thi t bị qua ... qua SMS Thi t kế hệ thống chống trộm qua SMS Thi t kế hệ thống xứ lý trời mưa Thi t kế hệ thống cửa tự động Điều khiển thi t bị qua điện thoại Smartphone qua trang Web VI KẾT QUẢ THỰC...
- 31
- 1,598
- 18
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... robot đường ống tùy theo kích thước đoạn ống Robot đường ống chúng tơi thiết kế phù hợp cho đường ống có kích thước đường kính thay đổi từ 180 mm đến 240 mm Do đường ống chọn làm mơ hình có đường ... cong (Hình 3) trường hợp khó q trình di chuyển robot Hình dạng điển hình đường ống thường ống bậc, ống thẳng đứng, co, nhánh rẽ, ống giảm vàvan diễn tả hình Robot đường ống di chuyển qua dạng ống ... xuống ống nghiêng nhỏ 300 Những dạng đường ống có giới hạn mặt kích thước hình học nên robot đường ống cần thiết kế thoả mãn giới hạn di chuyển qua đọan ống cong Trong giới hạn trên, độ cong đường...
- 5
- 1,022
- 11
Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng
...
- 127
- 1,051
- 4
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT docx
... loại sản phẩm; ix) Chuyển lọ vào vị trí két đựng lọ 2.2 Thiết kế mô hình Khi tiến hành việc thiết kế mô hình mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất ”, tự đặt số tiêu chí cần đạt sau: Mô ... đào tạo, từ đầu năm học khóa có kế hoạch làm thiết bị dạy học thiếu để đáp ứng yêu cầu đào tạo, mô hình “MÔ HÌNH HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT” thiết bị Mô hình đem lại hiệu định: a ... vực: khí, tự động hóa, điện tử … Nội dung 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế Trong phạm vi mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất phục vụ cho việc dạy học, ta đưa tất phận thực hệ thống Các...
- 7
- 941
- 5
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot phục vụ trong phòng chờ
... HVTH: LÊ TRUNG H U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH Hình 3.5: Mô hình thi t k robot đ c lắp rắp 2012 36 Hình 3.6: S đ khối ho t đ ng c a robot 37 Hình 3.7: S đ nguyên ... Robot hình ng Hình 1.2: Robot không Hình 1.3: Robot d in c Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Hình 1.5: Ký hi u c a lo i bánh xe Hình 1.6: Các cách bố trí bánh xe c a Robot Hình 1.7: Robot ... U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH 2012 TÀI LI U THAM KH O 58 PH L C 59 DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG i hình dáng đ ng v t Hình 1.1: Robot...
- 83
- 684
- 0
đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng
... 31 27 .35 32 00 33 00 34 00 34 00.95 34 70.95 35 00 36 00 36 07. 53 3700 37 44.12 38 00 38 14.12 39 00 39 12.56 4000 4100 4200 4208.64 29.21 30 .55 30 .00 22.97 21.55 23. 37 23. 44 27.67 29.11 29 .31 26.77 23. 56 19.21 ... 3+ 100 Km: 3+ 200 Km: 3+ 300 Km: 3+ 400 Km: 3+ 439 . 53 Km: 3+ 500 Km: 3+ 5 23. 68 Km: 3+ 568 .35 Km: 3+ 600 Km: 3+ 6 13. 02 Km: 3+ 698.02 Km: 3+ 700 Km: 3+ 800 Km: 3+ 804 .37 Km: 3+ 874 .37 Km: 3+ 900 Km: 4+00 Km: 4+100 ... 61.48 38 .52 100 100 48.59 51.41 18.59 81.41 65.19 34 .81 page 47 KC cộng dồn Cao độ TN (m) (m) 2800 2800.71 2900 30 00 30 11.26 31 00 32 00 33 00 34 00 34 39. 53 3500 35 23. 68 35 68 .35 36 00 36 13. 02 36 98.02 37 00...
- 310
- 1,445
- 2
đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng
... 34 00 34 47.75 35 00 35 89.57 36 00 36 59.57 36 68.71 37 00 37 38.7 38 00 39 00 39 48 .31 4000 4100 4157.92 4200 4227.92 430 0 4400 4500 45 53. 83 4600 (m) 34 .37 65. 63 66 .37 33 . 63 47.52 12. 23 14.54 25.72 35 . 93 ... 32 00 32 40.24 33 00 33 29.51 34 00 34 02.22 35 00 35 17.24 36 00 36 17.95 36 37.58 36 87.95 37 00 37 80.54 38 00 GVHD:Th.S TRẦN THI N LƯU Cự ly Cao độ (m) Ghi (m) 58 .3 100 15.26 44.11 40. 63 62.67 37 .33 77.04 ... km:4 +30 0.00 km:4+400.00 km:4+500.00 km:4+5 53. 83 km:4+600.00 SVTH:NGUYỄN DANH PHƯƠNG Ghi cách cộng dồn Cự ly Cao độ (m) 2 934 .37 30 00 30 66 .37 31 00 31 47.52 31 59.75 31 74.29 32 00 32 35. 93 330 0 33 05. 93 3400...
- 315
- 2,631
- 6
Từ khóa: thiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopterthiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộnthiết kế và chế tạo mô hình đèn chiếu trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinhnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc3 thiết kế và chế tạo mơ hình hệ thống nâng hạ kính trên xe daewoo lacettisự cần thiết của việc thiết kế và chế tạo mơ hìnhđồ án tốt nghiệp thiết kế và xây dựng phần mềm quản lý các đại lýđề tài khóa luận tốt nghiệp thuyết kế và chế tạo gàu tảitính toán thiết kế để chế tạo mô hìnhđồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và winccđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy biađồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điệnđồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện khu vựcđồ án tốt nghiệp thiết kế mạng lanđồ án tốt nghiệp thiết kế đập đấtNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật