Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử

... ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ... THUẬN ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG : Tổng quan Ứng dụng băng tải nhà máy : Có thể ứng dụng hệ thống băng tải hệ thống sản xuất : hệ thống đóng chai nước giải khát, hệ thống...

Báo cáo môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử

... KiẾN THỨC CƠ ðiỆN TỬ Mechatronics System Cơ khí – Điện tử - Máy tính Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển Hê thống Cảm biến cấu chấp hành HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ Hệ thống ñiện-ñiện tử Hệ thống thu ... thành phần : Điện tử Cơ khí Cảm biến Máy tính ðiều khiển 08-Oct-12 Hệ thống khí Cảm biến cấu chấp hành Hệ thống ñiều khiển (hệ thống tín hiệu) Hệ thống ñiện tử (hệ thống logic) Hệ thống máy tính ... hình hóa-mô hệ thống C3 Hệ thống ñiều khiển C4 Cơ cấu chấp hành C5 Hệ thống cảm biến C6 Phương pháp thiết kế hệ ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 5 08-Oct-12 HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ CHƯƠNG...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 1 ppt

... loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động động điện dẫn động thuỷ lực - Phân loại theo cấu: Cơ cấu truyền động đai ,cơ cấu truyền động xích *Vai trò, chức phận cấu: Tời nâng gồm có : Động điện, hộp giảm ... ,phanh Động điện: có hai loại, là: động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều sử dung rộng rải công nghiệp ,với sức bền làm việc cao, mô men khởi động lớn Bên cạnh ta có động điện ... Chiều cao nâng 12 m Vận tốc nâng 12 .5(m/phút) BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC Nhiệmvụ Phụ ïtrách Côngviệc Chọn đồ án Phân tích đồ án Phân tích thiết kế Vạch kế hoạch Phân công nhiệm vụ...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 2 ppsx

... Zo = 29 .6 (vòng) Với Zo =2, Số vòng cáp dự trữ không làm việc  Lo’ = 2* Z*t = 520 (mm) Với: t  1.1, ta có dc = 1.1*8 =8.8 (mm)  Lo’= 2* 29.6*8.8= 520 (mm)  L2 =73.6 (mm)  2L1 =3*t 3*8.8 =26 .4(mm) ... *K2 Với K1 = 1.3 ( hệ số an toàn) K2 = 1 .2 ( hệ số an toàn)  Mmax=153*1.3*1 .2 =23 8 (Nm) Vậy ta chọn khớp nối theo tiêu chuẩn Với số liệu sau D0 B dc l6 M D3 L8 GD2 nmax M(nm) d D L Đ 24 0 i 24 ... bn = 565 N/mm2  [ n] = 565 = 113 N/mm2  n = 51.6N/mm2   n  [ n] Vậy đủ bền 4) Chọn khớp nối trục vòng đàn hồi : a) Khi mở máy: Mmax =2. 2 Mdn Với :  Mdn = 9550 960  Mmax= 2. 2 * 9550 * =...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 3 ppsx

... sin((180 / z * 0.2 * 2 539 000  51 73( N ) 196 .3 =196 .3( mm) + k=0.2  Mt’ = 2 539 (Nm)  {S} = 7, hệ số an toàn  n3 = 30 .88 (vong /phut)  S = 20.6 > {S} Vậy đủ bền 6) Chọn động điện: + Công thức ... Công suất cần thiết trục động cơ: Nct = 4.25 0.776 = 5.48 (kw) Chọn động điện xoay chiều ba pha, số hiệu 4A 132 6Y3  Công suất: p = 5.5 ( KW)  Tốc độ danh nghóa: n = 960 (vòng/ phút)  Hệ số tải ... trục động đến trục tang: i0 = n đc = 960 /30 .8 = 31 .1 nt Với: nt Số vòng quay tang để đảm bảo vận tốc nâng cho trước nt = a  ( Dt  d c ) = 30 .8 (vòng/phút) Theo ( 3. 12)-[1], ta có: ub r = 0. 733 2...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 4 ppsx

... 6-6)-[1]  KH  :hệ số kể đến phân bố không tải trọng = 0,5  ba (u+1) = 1.223 = 1.223  tra bảng ( 6.7 )-[1], sơ đồ  bd  KH  với = 1,2  bd aw = 49 .5*(6.7+1) 48 645 * 1.2 44 5 6.7 * 0.3 = 201 ... KHL/SH {H1} = 560/1.1 = 509 (Mpa)  {H2} = 47 0/1.1 = 44 5 (MPa) Vì cặp bánh trụ thẳng nên ứng suất tiếp xúc cho phép là: {H} = min({H1} ; {H2}) = 44 5 MPa b) Ứng suất uốn tải f =Flim KHL.KFC/SF ... trục: aw= k*a*(u1+1)3 T 1K H   H u. ba  Ka = 49 .5: Hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh trụrăng thẳng (thép – thép)  T1 = 48 645 N.mm  [H] = 48 1,81 Mpa  Tỉ số truyền u = 6.7   ba = 0,3 (răng...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 5 docx

... = 2 .56 ( m/s) Với: n1= 960 dw1 = 51 ( mm ) Theo bảng (6_13_)dùng cấp xác  Tra bảng( 6.16)-[1]  go= 56  Tra bảng (6. 15) -[1] với HB  350  H 0.006 H =  H go.v aw u = 0,006 .56 .2 .56 196 .5 6.7 ...  = 1.41 Tra bảng(6. 15) -[1], F= 0.016 Tra bảng(6.16)-[1] , go =56 aw = 0,016 .56 .2 .56 196 .5 =12 u 6.7  F xbw xd w1  1 =1+ 12.42 * 45 * 51 =1.164 xT1 xK F xK F * 486 45 * 1.41 * 1.27   F ... * 486 45 * (6.7  1) *1. 45 196 .5 * 0.3 * 6.7 * 51 2 = 386 (MPa) = 381 Mpa Nhận xét: Vì chênh lệch H SH lớn nên ta giảm chiều rộng bánh xuống : bw =ba aw (  H ) =0.3*196 .5* ( 386 ) =44. 35 (mm)...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 6 pps

... = 3,14.n1.dw2 /60 000 = 0.719 ( m/s) V < ( m/s)  chọn cấp xác Tra bảng( 6. 16) -[1], g0= 56 Tra bảng (6. 15),  H = 0.0 06  H   H g v KHV = 1+  aw = 0,0 06. 56. 2, 56 271.5  2.4 u 4 .64  H bw d w1 ... =1. 16 ( với  bd =0,7 tra bảng 96. 7)-[1], sơ đồ 3)  Và KH  =1.37 Theo bảng (6- 15)-[1] (bánh thẳng )   F = 0,0 16 (tra bảng 96. 15)- [1]) g0 =   H   F g v aw u ( tra bảng( 6. 16) -[1] = 0,0 16* 0.0 16* 0.719(2751.5/4 .66 4)0.5 ... bảng( 6. 16) -[1] = 0,0 16* 0.0 16* 0.719(2751.5/4 .66 4)0.5 = KFV=1+  F bw d w1 2.T1 K F K F 6. 41 = 1+ (6. 41*71*95.94) /(2*309935*1. 16* 1.37 = 1.05 KF = 1. 16* 1.37*1.05 = 1 .67 vậy: (MPa) (MPa) bền )...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 7 pps

... tâm chốt khớp nối vòng đàn hồi -Xác đònh phản lực  MxD = ( 170 ,05 + 67, 75).FyD – 67. 75.Fr1 = O (1)  MyD = (99,5 + 170 ,05 + 67, 75)FxA 67, 75.Ft1 = O (2)  Fx = - FxA – FxB – FxD + Fr1 = O (3)  Fy ... - Ta có: + 1,3 .71 /2 + 1,3.45/2 + 10 + 37/ 2 + 17/ 2 + 37/ 2 c = (b03/2) + k1 + k2 +1,3(bw2/2) = 37/ 2 + 10 + 10 = 84,65 (mm) b = 1,3(bw2/2) + k1 + (1,3.bw1/2) = 1,3 .71 /2 + 10 =85,4 (mm) a ...  = 48645 0,1 .70 =19,08 (mm) Với: {} = 70 (Mpa), bảng (7- 2) Chọn: dA = 24 (mm) + Tại B: Mx =  Mtđ = M y2  TI2 = 13830  48645 = 50 572 (N.mm ) dB  M td 0,1.  = 50 572 0,1 .70 =19.33 (mm)...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 8 potx

...  2, 78 =1,13 1,5 k d  2, 78 =1,13 1,5 k d = k d = k d = k d = 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 ... (10 .8) -[1]) Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt   ,   : Là hệ số kích thước K  , K  : hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng (10.11)-[1], ng với đương kính  b = 85 0 ... 0,1.  = 1412 187 0,1.65 =60,7 (mm) Chọn: dB= dE = 65 (mm), (cùng ổ lăn) + Tại C: Mtđ = M y2  TI2  M x2 = 354624  39 082 8  1366936 = 1517 389 (N.mm ) dC  M td 0,1.  = 1517 389 0,1.65 = 62,2...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 9 potx

... = 4 .9 (mm)  Bán kính góc lượn: r  0.6  Chiều dài then: l = (0.8 0.6)lmbr = 0 .9* 91 = 81 .9 (mm) Với lmbr = 1.3 dc = 1.3*50 = 91 (mm) dc : Đường kính trục  ta chọn l =90 (mm) (theo bảng (9. 1 ... II:  MX =3 099 35 (Nmm)  d = 50 (mm)  l = 63 (mm)  t1 = (mm)  d = * 3 099 35  32.8( Nmm)  { d} 50 * 63 *   d = Then lắp bánh trục III  MX = 136 693 6 (Nmm)  d = 70 (mm)  l = 90 (mm)  ... bánh nhỏû trục II  MX = 3 099 35 (Nmm)  d = 50 (mm)  l = 63 (mm)  b = 16 (mm)   c = 12.3  { c }  Then lắp bánh trục III  MX = 136 693 6 (Nmm)  d = 70 (mm)  l = 90 (mm)  b = 20 (mm)  ...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 10 pdf

... 12000 , tuổi thọ ổ, KHE : hệ số chế độ tải trọng động )  L = 172.8 (triệu vòng) Vậy : C d =1.808* 172.8 = 10. 07 (KN) < C = 20.04 (KN) Vậy thỏa mãn điều ta chọn 2) Thiết kế ổ lăn trục II: Phản lực ... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =105 0 c) Kd = 1.2 Hệ số kể đến đặc tính tải ( bảng (11.3)[1])  Q = (1.1*1 *4717 ) 11.2 = 5.66 (KN) (KN)  Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu tải động : Cd = Q* ... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =105 0 c) Kd =1.2 hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng (11.3)-[1]  Q = (1.1*1 *3882 ) 11.2 = 4.658 (KN)  Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu tải động : Cd =Q*...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 11 ppt

...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 12 pps

...  0,9  0,6 Trong đó: Mb – Mômen phanh D – Đường kính trống phanh f – Hệ số ma sát trống phanh má phanh  - Hiệu suất hệ thống lề Áp lực nén trống phanh lên má phanh: Mb 238   775,5 N K D ... tiến hành xiết ốc điều chỉnh lò xo cho lò xo bò nén vào đoạn 31,3 mm so với trạng thái tự Sau đònh lại hệ thống tay đòn để mỡ phanh lực điện từ ... phanh hoạt động lò xo bò nén thêm đoạn nên để an toàn ta tăng đường kính sợi lò xo lên thành 6,5 mm Độ giản lò xo là: 8.P.D n 8.431.0,06 3.6    0,0313 G.d 8.1010 0,0065 m=31,3 mm Kết tìm có...

bài giảng môn học thiết kế hệ thống cầu đường, chương 1a ppsx

... sức bền vật liệu, học kết cấu, nhiều hệ thống cầu xuất với nhịp lớn v chịu tải trọng lớn nhiều thời kỳ ny xuất cầu kim loại Cầu vòm sắt đợc xây dựng Anh từ năm 1776 đến 1779, l cầu Ironbridge Năm ... Pháp có thiết kế cầu vòm gang Cầu Neva đợc xây dựng từ năm 1842-1850 có nhịp, nhịp di 45-47m Hình 11: Cầu Ironbridge (Anh) l cầu kim loại năm 1776-1779 - Đồng thời với đời cầu vòm gang, cầu treo ... biết lm cầu tre, cầu gỗ, cầu đá, cầu gạch có dạng đơn giản, vòm bán nguyệt bắc qua sông suối nhỏ Hình 38: Cầu tre nông thôn Việt Nam Hình 39: Chùa Cầu (Hội An) có trụ đá, mặt cầu gỗ Hình 40: Cầu...

Xem thêm