... 17 , 12 (2 .1, 06 5.0,5 3.0, 21 4 2. 0 ,11 7 5.0 ,13 3.0 ,15 2) Mtb = 30 (2 .14 ,2 5 .10 ,75 3.3,6 2. 9,3 5.7, 02 3 .2, 03 ) 30 .10 2 .1, 06 5.0,5 3.0, 21 4 2. 0 ,11 7 5.0 ,13 3.0 ,15 2 = 11 ,26 ... số Tấm chịu lực Bộ truyền bánh hở Bánh xe Hình 2 .11 Sơ đồ cấu di chuyển xe 2. 2 .2 Tính cấu di chuyển 2. 2 .2 .1 Tính bánh xe Kết cấu cụm bánh xe mô tả hình 2 . 12 40 13 0 Hình 2 . 12 Trục bánh xe cấu di ... 1, 5M dn 2 Mdn – mômen danh nghĩa động Mdn = 9550 N đc 1, 7 9550 11 ,4 Nm nđc 14 20 Mm = 1, 5 .11 ,4 = 17 ,1 Nm Vậy Q1 = Q n tm 1, 1.0,686 .14 20 10 25 0.0 ,20 06 2 .14 20 1, 06 s 375 (17 ,1 14 ,2) ...