0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Tiến sĩ >

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho hình con lắc ngược

... hình toán học con lắc ng-ợc 7 Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc gần đúng hệ thống con lắc ng-ợc Ta cần xác định ph-ơng trình tả con lắc ng-ợc khi coi tín hiệu đầu vào tác ... tổng hợp theo tiêu chuẩn tối -u modul, hàm truyền kín của hệ thống truyền động điện hình con lắc: )37.1(sT2sT21K/1)p(U)p()p(W22dd Ch-ơng I hình toán học con lắc ng-ợc ... điện Bộ môn tự động hoá xncn *************************************** đồ án tốt nghiệp đề tài: nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho hình con lắc ng-ợc Chủ nhiệm bộ môn :...
  • 99
  • 1,250
  • 8
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY

LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY

... là khảo sát phương trình động lực học, xây dựng hình toán học, phỏng đặc tuyến hoạt động của hệ con lắc ngược quay, tổng quan các công trình nghiên cứu về hệ con lắc ngược quay, khảo sát ... pháp điều khiển có thể áp dụng cho hệ con lắc ngược quay. Đề tài đi sâu vào nghiên cứu các giải thuật điều khiển sử dụng công nghệ tính toán mềm ứng dụng cho hệ con lắc ngược quay , tiến hành ... trí để con lắc ngược có thể đứng ổn định hơn. Vì vậy nhóm đã thực hiện đề tài: Nghiên cứu và điều khiển hình con lắc ngược quay”. Tầm quan trọng của đề tài và ý nghĩa thực tiễn của đề...
  • 87
  • 4,328
  • 19
Nghiên cứu sản xuất dầu cho quá trình gia công cáp điện có điện thế cao 6KV 100KV

Nghiên cứu sản xuất dầu cho quá trình gia công cáp điện có điện thế cao 6KV 100KV

... nghiên cứu trong và ngoài nước; Các phương pháp, quy trình phân tích tính chất lý hóa, tính năng, tác dụng của sản phẩm trong quá trình nghiên cứu; - Khảo sát lựa chọn nguyên vật liệu cho quá trình ... vực công nghiệp. 21 CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ THỰC NGHIỆM 2.1. Phương pháp nghiên cứu - Tổng quan lý thuyết, tài liệu về dầu dùng cho gia công cáp điện, tình hình nghiên ... cho các công trình ngầm của nhà máy thuỷ điện (như ở nhà máy thủy điện Hòa Bình, dầu cáp rỗng được nhập hoàn toàn từ Nga), của các công trình ngầm cho quốc phòng ngoài hải đảo. Các dầu cho cáp...
  • 53
  • 659
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: cách tính chu kỳ dao động con lắc đơn dưới tác dụng của ngoại lực không đổi trong vật lý 12 thptgiảm dao động cho công trình bằng thiết bị tiêu tán năng lương 2007giảm dao động cho công trình bằng thiết bị tiêu tán năng lương gs nguyễn đông anhnghiên cứu giảm dao động10 4 kiểm tra dao động cho công trìnhtính dao động cho công trìnhBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ