... 220),0, 432 .(-0, )39 .(-0,604arctg2(0,9 ), sin cos(2 −=−= += += arctg aaaarctg zyx φφθ 0,5 Câu II, ý 5 0 56,18)(0,95) ) ,31 9,0((2 )8 13, 0. 939 ,0)0,548 (-0 ,34 2)(- ,540,0. 939 ,0579,0) .34 2,0((2 ... opopoppo npnpnppn 0,5 Thay giá trị ta tính được: -3pn- 30 .21 .30 .5 =⇒=++= pn 2po- 2)1.(20 .30 .5 =⇒−=−++= po 5pa- 50.20 .3) 1.(5 =⇒−=++−= pa 1 Câu I, ý 6 Vậy ta có: ... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công...