... (Bảng 1 -9 [1]) 0 η =0 ,9: Hiệu suất bộ truyền 2 cấp bánh răng (Bảng 1 -9 [1]) η =0 ,99 *0 ,97 *0 ,9= 0, 86 86 ,0* 100 0* 60 20* 31 500 = N =12,2 (Kw) 3.2 Cớ cấu di chuyển xe lăn. Sơ đồ dẫn ... bánh xe bao gồm trọng lượng bản thân xe lăn G 0 = 100 00N và trọng lượng vật nâng Q= 300 00 N Khi không có vật nâng, các bánh xe coi như chịu tải trọng như nhau: P min =G 0 /4= 100 00/ 4=2 500 ... λλ λ ).1( )1( 0 max − − = (2- 19 [1]) Trong đó: Q 0 : Tải trọng nâng. Q 0 =Q+Q m Q= 300 00N: Tải trọng danh nghĩa nâng vật Q m =0, 05*Q =0, 05* 300 00= 1 500 N: Trọng lượng...