... hồi các kết cấu cơ khí, điều khiển các cơ cấu chấp hành, xây dựng mô hình thí nghiệm với chi tiết dạng trụ vào lập trình cho robot chạy theo mô hình đã xây dựng. Là những sinh viên cơ khí chuyên ... Bào gồm các nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống chịu lực nh: các động cơ thuỷ, khí nén, cơ cấu servo điện tử, động cơ b- ớc. Mỗi chuyển động của IR thờng có một động cơ riêng và các ... khéo léo của con ngời. 8 Hình 1-3: ứng dụng Robot trong quá trình hàn - Xây dựng mô hình quá trình sản xuất đã đợc Robot hoá: Sau khi đã xác định đợc mô hình tổng thể quá trình công...