Hệ thống robot công nghiệp - robot Serpent

... hoá : dây truyền sản xuất tự động hoá linh hoạt cần có robot. Robot là một hệ thống bao gồm 3 hệ thống nhỏ: Hệ thống chuyển động cơ khí Robot gồm: + Khớp nối, thanh nối(joint,link) : tay máy( ... của Robot, nguyên lý hoạt động, vận hành và - ợc áp dụng những kiến thức đã học vào thực tế. Trong báo cáo thực tập này em xin phép đợc trình bày về hệ thống Robot công nghiệp tiêu biểu là robot ... phổ biến trong công nghiệp. Tiêu biểu cho nhóm robot nay ta nghiên cứu Robot Serpent. Robot Serpent đợc thiết kế động cơ truyền động cho cổ tay đợc đặt trên trục cơ bản và liên hệ với cổ tay...

Đồ án robot công nghiệp robot elbow

47
1,473
8

quy hoạch và phát triển hệ thống khu công nghiệp - tiểu thủ công nghiệp nông thôn huyện thanh trì hà nội

... c nông thôn cha có hệ thống nớc sạch công cộng. Hệ thống thoát nớc ma: Thanh Trì có hai hệ thống thoát nớc: - Hệ thống thoát nớc lu vực nội thành, gồm các sông, hồ, các công trình đầu mối ... Huyện Thanh Trì - Hà Nội Bộ Công nghiệp 2003 - 2006 Cải tạo hoàn thiện hệ thống xử lý nớc thải (Nguồn: Bộ khoa học công nghệ v môi trờng) Đối với khối doanh nghiệp công nghiệp huyện tập ... Hệ thống tín dụng cho các DN nông thôn còn hạn chế. Nhận xét: Có thể thấy công nghiệp v tiểu thủ công nghiệp huyện Thanh Trì có tốc độ tăng trởng tơng đối cao. Công nghiệp v tiểu thủ công nghiệp...

BÁO CÁO "NGHIÊN CỨU TÁC NHÂN GÂY BỆNH TRÊN CÁ TẦM (Acipenser baerii) VÀ CÁ HỒI (Oncorhynchus mykiss) TRONG HỆ THỐNG NUÔI CÔNG NGHIỆP " doc

... nuôi trong hệ thống tuần hoàn, tái sử dụng nước. Hệ thống nuôi có thể tái sử dụng nước tuần hoàn từ 9 0-9 5% gọi là hệ thống nuôi tuần hoàn kín. Hệ thống nuôi có tái sử dụng nước (5 0-6 0%) kết ... sử dụng nước (5 0-6 0%) kết hợp thay nước mới gọi là hệ thống nuôi bán tuần hoàn. 297 Trong khuôn khổ đề tài: “Nghiên cứu công nghệ, hệ thống thiết bị đồng bộ nuôi các đối tượng thủy sản ... trong hệ thống tuần hoàn thì cá tầm ít nhiễm bệnh ký sinh trùng và vi khuẩn hơn cá hồi. So sánh nuôi 2 loài cá trong hệ thống tuần hoàn và bán tuần hoàn thì mức độ nhiễm bệnh của cá ở hệ thống...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống ... 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot công ... gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp gồm phần...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... người v ận hành Người vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thống điều khiển Đ ồ án tốt nghiệp ... phát triển robot công nghiệp. Ra đời từ những năm năm mười, robot công nghiệp đã có những bước phát triển quan trọng. Từ những năm 1960 do sự phát hiện máy vi tính robot công nghiệp đã tiếp ... hệ thống sản xuất linh hoạt FMS ( Flexible Manufacturing System) mà robot như là bộ phận cấu thành FMS. Nhu cầu đó kích thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot công nghiệp...

133
1,150
1

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... thành các robot tinh khôn nhờ áp dụng các kết quả nghiên cứu về hệ điều khiển nơron và trí khôn nhân tạo... 1.4.4.2 Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp. Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp là ... triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot công nghệp. - Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động. - Phơng pháp lập trình ... thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot công nghiệp cũng có bợc phát triển mới theo hớng đồng bộ hệ thống trên cơ sỏ vận dụng những thành tựu của công nghệ thông tin ứng dụng....

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot công ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ ... thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp gồm phần...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

... robot công nghiệp Đối với người máy công nghiệp làm việc trong môi trường nguy hiểm như dễ cháy, dễ nổ , việc dùng khí nén trong hệ truyền dẫn của chúng là rất thích hợp. Tuy nhiên dùng hệ truyền ... nhàng đồng bộ của từng hệ thống. Có thế mới phát huy được hiệu quả đầu tư vốn. - Chọn lựa mẫu robot thích hợp hoặc chế tạo robot chuyên dùng. Đây là bước quan trọng vì robot có rất nhiều loại ... tương lai. 1.4.3 Các lĩnh vực ứng dụng robot trong công nghiệp. - Một trong các lĩnh vực hay ứng dụng robot là kỹ nghệ đúc. Thường trong phân xưởng đúc công việc rất đa dạng, điều kiện làm...

134
1,052
1

Xem thêm