... kết cấu cơ khí, điều khiển các cơ cấu chấp hành, xây dựng mô hình thí nghiệm với chi tiết dạng trụ vào lập trình cho robot chạy theo mô hình đã xây dựng. Là những sinh viên cơ khí chuyên ngành chế ... khéo léo của con ngời. 8 Hình 1-3: ứng dụng Robot trong quá trình hàn - Xây dựng mô hình quá trình sản xuất đã đợc Robot hoá: Sau khi đã xác định đợc mô hình tổng thể quá trình công ... "Nghiên cứu, sửa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống điều khiển cho robot cấp phôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick-up". Vì đây là một đề tài lớn, nên nhóm chúng em...