... ω3 19,1 ) ( ) ω 10,47 = 0,318 Jtt/1 = 0,013 + 0,19 + 1,06 ≈ 1,06 (kgm2) ≈ 1,263 (kgm2) 6/ Thiết kế cấu cam +) Dữ liệu cho: +) Góc lắc cần: β 180 = +) Chiều dài cần 6: lFG = 160 (mm) +) Góc áp ... *) Xác định miền tâm cam: +) Từ Ei dựng δ , δv cho hợp với phương v góc d ⇒ α max = 350 Ta có miền tâm cam (phần gạch chéo) Để kích thước cấu không lớn, ta không chọn tâm cam A tâm biên +) Chọn ... = 0,135 (m/s) vD3 0,645 = 0,522 =1,23 (rad/s) = ω +) ω= +) ω = ω = lCD 3/ Vẽ họa đồ gia tốc kết cấu ' +) B = B '2 điểm nên a B '2 = a ' B1 +) Gia tốc hướng tâm B1 là: n n a B1 = a B1 = a B =...