Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU……………………………………………………………….1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN I Những vấn đề chung hệ thống phanh ô tô 1.1 Công dụng 1.2 Phân Loại 1.3 Yêu cầu hệ thống phanh II Giới thiệu ô tô III Sơ đồ bố trí hệ thống phanh tơ Kia Morning CHƯƠNG II: DẪN ĐỘNG PHANH CHÍNH .6 I Các phương án dẫn động lựa chọn 1.1 Dẫn động phanh khí .6 1.2 Dẫn động phanh khí nén 1.3 Dẫn động phanh thủy lực 1.4 Lựa chọn 11 II Trợ lực phanh 11 CHƯƠNG III : KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC PHANH SAU 15 I Cơ cấu phanh tang trống 15 1.1 Cơ cấu phanh guốc đối xứng trục… .15 A Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ 15 B Cơ cấu phanh có điểm đặt riêng rẽ phía guốc phanh có dịch chuyển góc .17 1.2 Cơ cấu phanh có guốc đối xứng qua tâm …18 1.3 Cơ cấu phanh bơi 19 II Lựa chọn phương án thiết kế 20 CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN THIẾT KÊ CƠ CẤU PHANH SAU……… 21 A.Lựa chọn thông số cho thiết kế tính tốn thiết kế 21 B Tính tốn cấu phanh .22 Tính tốn động lực học ô tô phanh 22 Xác định mômen phanh sinh cấu phanh 25 C Thiết kế cấu phanh sau 27 Sinh viªn: Ngun Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Các thơng số hình học cấu phanh guốc 27 Xác định lực tác dụng lên cấu phanh phương pháp đồ hoạ 29 Xác định đường kính xylanh bánh xe 32 Kiểm tra tượng tự xiết 32 Kiểm tra khả làm việc cấu phanh sau 34 Công ma sát riêng 34 5.2 Kiểm tra áp suất bề mặt ma sát cấu phanh sau 35 5.3 Kiểm tra nhiệt sinh trình phanh 35 Kiểm tra bền số chi tiết hệ thống phanh 36 6.1 Kiểm tra bền xylanh bánh sau 36 6.2 Kiểm tra bền trống phanh 37 Chương V: LẮP RÁP CƠ CẤU PHANH 39 I Khái niệm lắp ráp xác 39 II Lắp ráp tổng thành 40 III Chuỗi kích thước 40 IV Các phương pháp đảm bảo độ xác khâu khép kín 41 4.1 Phương pháp lắp lẫn hoàn toàn: 41 4.2 Phương pháp lắp lẫn khơng hồn tồn 42 4.3 Phương pháp lắp chọn .44 4.4 Phương pháp sửa nguội 45 4.5 Phương pháp điều chỉnh 45 V Trình tự lập quy trình cơng nghệ .45 VI Lập quy trình cơng nghệ lắp ráp cụm xylanh phanh bánh sau 47 Kết luận .…49 Tài liệu tham khảo 50 Sinh viên: Nguyễn Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghip Thit kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện LỜI NĨI ĐẦU Nghành cơng nghiệp tơ – máy kéo chiếm vị trí quan trọng kinh tế Quốc dân nói chung giao thơng vận tải nói riêng Nó định phần khơng nhỏ tốc độ phát triển kinh tế quốc gia Ngày nay, ô tô áp dụng công nghệ tiên tiến công nghệ điện tử, điều khiển tự động, vật liệu mới… làm cho ô tơ ngày trở lên đa dạng có tiến vượt bậc công nghệ Tuy nhiên, dù giai đoạn phát triển, kỹ thuật ngày hồn thiện an tồn đặt lên hàng đầu nhằm bảo vệ tính mạng người giảm thiệt hại vật chất Và nhiệm vụ yêu cầu mà hệ thống phanh ô tô cần thực Ngày nay, hệ thống phanh tơ có tiến đáng kể, phải kể đến hệ thống chống bó cứng bánh xe(ABS), hệ thống cân điện tử…giúp cho tơ có an tồn cao Dựa u cầu phát triển chung nay, em lựa chọn đề tài: “Thiết kế hệ thống phanh cho tô chỗ ngồi” để làm đề tài thiết kế cho đồ án tốt nghiệp Đề tài thực dựa sở số liệu xe Kia Morning với tài liệu tham khảo hướng dẫn tính tốn Mặc dù cố gắng hướng dẫn nhiệt tình giáo viên hướng dẫn thầy Trịnh Chí Thiện Nhưng q trình thực em cịn nhiều thiếu sót định Em mong với bảo đóng góp ý kiến Thầy giáo môn giúp em vững vàng đường công tác sau Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên Nguyễn Thanh Bình Sinh viªn : Ngun Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện CHƯƠNG I: TỔNG QUAN I Những vấn đề chung hệ thống phanh ô tô 1.1 Cơng dụng - Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động xe tới vận tốc chuyển động đó, dừng hẳn giữ xe vị trí định - Hệ thống phanh đảm bảo cho xe chạy an toàn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển cho tơ 1.2 Phân Loại a) Phân loại theo công dụng - Hệ thống phanh (phanh cơng tác) - Hệ thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ) b) Phân loại theo kết cấu - Hệ thống phanh có cấu phanh guốc - Hệ thống phanh có cấu phanh đĩa - Hệ thống phanh có cấu phanh đai c) Phân loại theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp thủy lực khí nén d) Phân loại theo mức độ hoàn thiện chất lượng phanh - Hệ thống phanh có điều chỉnh lực phanh - Hệ thống phanh có chống hãm cứng bánh xe ABS 1.3 Yêu cầu hệ thống phanh + Hệ thống phanh hệ thống đảm bảo an tồn chuyển động cho xe cần phải đảm bảo u cầu sau: Sinh viªn : Ngun Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện - Phải đảm bảo nhanh chóng dừng xe tình Khi phanh đột ngột, xe phải dừng sau quãng đường phanh ngắn nhất, tức có gia tốc phanh cực đại - Cùng với hiệu phanh cao phanh phải êm dịu để đảm bảo phanh chuyển động với gia tốc chậm dần biến đổi giữ cho xe chuyển động ổn định - Lực điều khiển không lớn, điều khiển nhẹ nhàng nhiên không nhỏ làm cảm giác phanh người lái - Hệ thống phanh phải có độ nhạy cao, hiệu phanh không thay đổi nhiều lần lần phanh - Khơng có tượng tự xiết phanh - Có hệ số ma sát phần quay má phanh phải cao, ổn định điều kiện sử dụng - Đảm bảo tránh trượt lết bánh xe đường Vì trượt lết gây mịn lốp làm khả dẫn hướng xe - Các cấu phanh phải nhiệt tốt, khơng truyền nhiệt khu vực làm ảnh hưởng tới làm việc cấu xung quanh, phải dễ điều chỉnh thay chi tiết hư hỏng - Ngồi hệ thống phanh cần chiếm khơng gian, trọng lượng nhỏ, độ bền cao, yêu cầu chung cấu trúc khí - Phanh chân phanh tay làm việc độc lập không ảnh hưởng lẫn Phanh tay thay phanh chân phanh chân có cố - Đảm bảo ổn định ô tô phanh (Được đánh giá hành lang phanh S góc lệch δ ) II Giới thiệu tơ Xe Kia Morning cịn có tên gọi phổ biến khác Picanto mắt vào tháng năm 2004, thuộc dòng xe hatchback với thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm nhiên liệu, thuận lợi thành phố, giá phải nên dịnxe nhanh chóng trở thành dịng xe bán chạy Hàn Quốc thị trường giới a chung Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghip Thit kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Hình 1.1: Ơ tơ Kia Morning 2008 Kia Morning 2008 có thiết kế mềm mại sang trọng so với phiên trước Nội thất cao cấp với ghế da 100% màu đen-trắng độc đáo cá tính mang lại khơng gian nội thất rộng rãi hơn, ngồi ghế sau gập đến 2/3 có tựa đầu Phiên có túi khí an tồn phía trước cộng với bốn bánh xe Lazang đúc hợp kim nhơm vành 14 inch có bố trí hệ thống phanh ABS tạo an tồn cho xe 1400 2300 1595 3495 Hình 1.2:-Tuyến hình Kia Morning 2008 III Sơ đồ bố trí hệ thống phanh tơ Kia Morning Sinh viªn : Ngun Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX 154 1385 150 23° 1440 Tuyến hình xe Kia Morning 2008: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Hình 1.3: Sơ đồ bố trí hệ thống phanh xe Kia Morning 2008 Bàn đạp phanh; Bầu trợ lực chân khơng; Xi lanh phanh chính; Phanh tay;5 Cơ cấu phanh trước; 6- Cơ cấu phanh sau Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghip Thit kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện CHƯƠNG II: DẪN ĐỘNG PHANH CHÍNH Dẫn động phanh bao gồm: - Dẫn động phanh khí - Dẫn động phanh thủy lực - Dẫn động phanh khí nén - Dẫn động phanh thủy khí kết hợp Yêu cầu dẫn động phanh: - Đảm bảo lực đẩy cần thiết tác dụng lên guốc phanh tất cấu phanh - Đảm bảo có tác động tùy động Nghĩa đảm bảo tỉ lệ lực tác dụng lên bàn đạp phanh mômen phanh tác dụng lên bánh xe - Thời gian chậm tác dụng phải nhỏ - Đảm bảo độ tin cậy làm việc - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện I Các phương án dẫn động lựa chọn 1.1 Dẫn động phanh khí Hệ thống phanh dẫn động khí có ưu điểm kết cấu đơn giản không tạo mômen phanh lớn hạn chế lực điều khiển người lái Dẫn động phanh loại chủ yếu dùng cấu phanh dừng (Phanh tay) Hình 2.1: Dẫn động phanh khí Dây cáp; Cơ cấu phanh; Cần điều khiển Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện 1.2 Dẫn động phanh khí nén Bố trí dẫn động phanh khí nén tơ: Hình 2.2 : Dẫn động phanh khí nén Máy nén khơng khí; Bình chứa khơng khí nén; Bầu phanh; Cơ cấu phanh sau; Ống dẫn khơng khí; Van phanh; Bàn đạp phanh; Cơ cấu phanh trước - Để giảm lực điều khiển bàn đạp ô tô tải trung bình lớn người ta sử dụng dẫn động phanh khí nén Trong dẫn động phanh khí nén lực điều khiển bàn đạp chủ yếu dùng để điều khiển van phân phối lực tác dụng lên cấu phanh áp suất khí nén tác động lên bầu phanh thực Ưu nhược điểm phạm vi ứng dụng: Ưu điểm: Đảm bảo hiệu phanh cao không phụ thuộc vào trọng lượng xe Nhược điểm: Thời gian chậm tác dụng lớn Do thiết kế cần phải có biện pháp nhằm giảm thời gian chậm tác dụng thời gian nhả phanh Phạm vi ứng dụng: Dùng xe tải lớn, đồn xe, tơ khách nhiều chỗ Sinh viªn : Nguyễn Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện 1.3 Dẫn động phanh thủy lực Hình 23; Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực Xi lanh chính; Cơ cấu phanh tang trống; Cơ cấu phanh đĩa; Ống dẫn dầu; Bàn đạp Cấu tạo chung: Dẫn động phanh thủy lực bao gồm: Bàn đạp phanh, xi lanh đường ống dẫn xi lanh công tác ( xi lanh bánh xe) , chất lỏng làm môi chất dầu thủy lực Sơ đồ cấu tạo xi lanh chính: Hình 2.4: Kết cấu xi lanh Phao; Bình cân bằng; Buồng trợ lực chân không; Đũa ép piston; Piston; Lỗ dầu; Bàn đạp Sơ đồ cấu tạo xi lanh bỏnh xe Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện CHƯƠNG V: LẮP RÁP CƠ CẤU PHANH I Khái niệm lắp ráp xác Trong cơng nghiệp lắp ráp, thường có sai lệch kích thước hình dáng khơng đúng, chi tiết bị biến dạng (cong, vênh, lệch …) chi tiết định vị không đảm bảo, lực xiết không Sai số lắp ghép ứng suất dư chi tiết, chi tiết khơng đảm bảo tính cơng nghệ Những sai số làm giảm tính động học động lực học tổng thành ô tô, dẫn đến giảm hiệu suất, tăng độ cân bằng, mối ghép không kín, độ tin cậy giảm Đối với chuỗi kích thước mặt gồm khâu song song xác lắp ghép độ xác khâu khép kín: δ Σ = δ + δ + + δ n −1 = n −1 ∑δ i =1 i Chọn giá trị dung sai hợp lí cho khâu khép kín phụ thuộc nhiều yếu tố : kết cấu, công nghệ, vật liệu sử dụng Do đó, độ xác lắp ráp mức độ phù hợp thong số tiêu đặc trưng cho mối ghép theo u cầu kĩ thuật Quy trình cơng nghệ lắp ráp đồ gá phải đảm bảo khách quan, loại trừ yếu tố chủ quan, đảm bảo chất lượng lắp ráp, người ta thường áp dụng lắp Lắp phần trình sản xuất dùng để đảm bảo nhịp nhàng liên tục q trình lắp ráp có chất lượng, yêu cầu cao cách lựa chọn sản phẩm theo danh mục số lượng kích thước trọng lượng Đơi có kèm theo tinh sửa (cơng tác nguội) Độ xác khâu khép kín đai đa số mối ghép ô tô đảm bảo phương pháp lắp lẫn hoàn toàn, thực việc chọn lắp ráp theo phương pháp lắp lẫn nhóm như: cấu trục khủy truyền, bơm nhiên liệu vòi phun, hộp số, cầu chủ động, cấu lái có khuếch đại … Trong trường hợp , việc chọn lắp ráp phức tạp ngồi chọn nhóm kích thước cịn chọn theo nhóm trọng lng Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình 39 Lớp : ¤ t« K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện II Lắp ráp tổng thành Một số khái niệm - Chi tiết: sản phẩm chế tạo từ loại vât liệu (đôi từ vật liệu khác nhau) mà khơng có ngun cơng lắp Thí dụ : xylanh, xupap, đai ốc … - Cụm, khâu: phần sản phẩm bao gồm từ hai chi tiết trở nên lắp ráp riêng biệt có khả thực độc lập hay thành phần sản phẩm - Phân nhóm: gồm hai chi tiết trở lên lắp chọn riêng biệt có phân nhóm cấp phân nhóm cấp cao Phân nhóm cấp lắp trực tiếp vào nhóm Phân nhóm cấp cao lắp vào phân nhóm cấp - Nhóm: gồm từ hai chi tiết trở lên lắp trực tiếp vào tổng thành, nhóm có phân nhóm - Chi tiết ( nhóm, phân nhóm, cụm bản) phần sản phẩm xác định vị trí phần cịn lại, nói cách khác khâu lắp ráp Các chi tiết đưa vào lắp ráp phải làm phân nhóm kích thước nhóm trọng lượng III Chuỗi kích thước Các chi tiết tên tham gia vào lắp ráp có kích thước thực khác nhau, dung sai chúng nằm giới hạn cho phép Trong sản phẩm lắp ráp, kích thước chi tiết có tương hỗ phụ thuộc lẫn Thay đổi kích thước chi tiết gây nên thay đổi vị trí vài chi tiết khác Sự tương hỗ phụ thuộc lẫn kích thước chi tiết tổng thành ô tô thể chuổi kích thước lắp ráp Chuỗi kích thước lắp ráp chuỗi khép kín kích thước có tương hỗ phụ thuộc lẫn nhau, ảnh hưởng đến vị trí tương đối bề mặt hay trục hay vài chi tit Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình 40 Lớp : ¤ t« K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Chuỗi kích thước gồm khâu thành phần khâu khép kín Khâu thành phần: kích thước xác định, xác định khoảng cách bề mặt(hoặc tâm) phân bố góc chúng, mà việc thay đổi chúng dẫn tới thay đổi giá trị khâu khép kín Khâu khép kín: Là khâu cuối chuỗi kích thước, nối bề mặt (hoặc tâm) chi tiết Kích thước đảm bảo vị trí chi tiết Mỗi khâu lắp ghép( chuỗi kích thước có nhiều khâu thành phần, ký hiệu A1; A2;… B1; B2;… khâu khép kín có ký hiệu ∆ ; Σ ) Theo tính chất khâu thành phần lại có khâu thành phần tăng, khâu thành phần giảm Các khâu tăng ký hiệu mũi tên hướng sang phải, khâu giảm mũi tên hướng sang trái Vài chuỗi kích thước có chứa khâu bù trừ, sử dụng để hấp thụ sai số, nghĩa bù trừ thay đổi kích thước khâu thành phần, nhằm giảm số khâu khép kín khâu bù trừ ký hiệu A1 B1 Theo phân bố khâu, lại có loại chuỗi kích thước lắp ghép sau: đường, mặt,và khơng gian Có thể nói ,các tổng thành ô tô tổ hợp loại chuỗi kích thước khác IV Các phương pháp đảm bảo độ xác khâu khép kín Độ xác khâu khép kín đảm bảo băng phương pháp sau: tính đổi lẫn hồn tồn ; tính đỏi lẫn khơng hồn tồn ;tính đổi lẫn theo nhóm (sắp bộ)sửa lắp điều chỉnh 4.1 Phương pháp lắp lẫn hoàn toàn phương pháp có tên gọi “ cực đại –cực tiểu” đọ xác khâu khép kín đạt lắp ráp chi tiết tham gia vào khâu lắp ráp ,không cần phải lựa chọn thay đổi kích thước khâu thành phần , chi tiết chế tạo hồn tồn xác Lắp ráp khơng Sinh viªn : Nguyễn Thanh Bình 41 Lớp : Ô tô K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện yêu cầu tay nghề cao Dung sai khâu khép kin tổng dung sai khâu thành phần δΣ = n −1 ∑ δi ; δ tb = δΣ n -1 Trong chuỗi kích thước yêu cầu khâu khép kín cao, khâu thành phần nhiều (n) dung sai chúng nhỏ, khiến giá thành chế tạo cao Cơng thức kiểm tra chuỗi kích thước vô hướng sau: KTB = m ∑ PTBi - n ∑ N TBi Ở đây; KTBi kích thước trung bình khâu khép kín PTBi kích thước trung bình thứ i khâu dương (khâu tăng) N TBi kích thước trung bình thứ i khâu âm (khâu giảm) m; n số lượng khâu thành phần dương âm 4.2 Phương pháp lắp lẫn khơng hồn tồn Cịn gọi phương pháp xác suất – lý thuyết Không phải trường hợp đạt độ xác cao khâu khép kín cách lấy chi tiết không cần lựa chọn thay đổi kích thước khâu thành phần, lẽ có phần vượt ngồi phạm vi dung sai Do đó, phải mở rộng giá trị dung sai tất hay vài khâu chuỗi, lắp ráp theo nguyên tắc lắp lẫn hoàn toàn Như giá thành chế tạo rẻ hơn.Tuy nhiên dung sai khâu khép kín vượt giới hạn cho phép, ta coi trường hợp hạn hữu Sinh viªn : Ngun Thanh Bình 42 Lớp : Ô tô K13A- TX án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Hình 5.1Đường cong phân bố kích thước chi tiết giới hạn dung sai Theo hình 5.1 phân bố kích thước giới hạn dung sai cho thấy phần lớn chi tiết có độ sai lệch kích thước nhỏ nhiều so với kích thước chế tạo Vì mở rộng dung sai giảm giá thành chế tạo, công tác lắp ghép đảm bảo dung sai khâu khép kín Phương pháp mang lại kinh tế có nhiều nhược điểm Các cơng thức tính tốn kiểm tra sau: m KTb = ∑ ( P Tbi + α i δ i ) i =1 δΣ = m+ n ∑k i n ∑(N j =1 Tbi + α j δ j ) δ i Trong KTB ; PTB; NTB kích thước trung bình phù hợp với khâu tăng(dương), giảm (âm) δ Σ dung sai khâu khép kín(khâu cuối) δ Σ ; δ j; δ i : nửa dung sai khâu khép kín, khâu tăng; khâu giảm m, n : số lượng khâu tăng giảm α i : hệ số không đối sứng khâu thành phần thứ i Hình 5.2 Đồ thị giải thích hệ số khơng đối xứng tương đối δ i nửa dung sai khâu thứ i Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình 43 Lớp : Ô tô K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện MXi kì vọng khâu thứ i Xmaxi; Xmini giới hạn khâu Hệ số phân tán khâu thứ i: Ki = λi λ λ ; λi : độ lệch quân phương tương đối khâu thứ i thực tế phân bố chuẩn Độ lệch quân phương trung bình tương đối là: σi δ λi = σ i độ lệch quân phương trung bình Các giá trị α i ; ki quy luật phân bố chọn theo bảng tài liệu chuỗi kích thước 4.3 Phương pháp lắp chọn cịn gọi lắp nhóm hay (sắp bộ) Bản chất phương pháp chế tạo, kích thước có dung sai rộng Sau chi tiết chia thành nhóm kích thước có dung sai hẹp nhằm đảm bảo tính xác khâu khép kín: δΣ = δT + δ L m Ở δ T ; δ L dung sai chế tạo trục lỗ M: số nhóm kích thước 4.4 Phương pháp sửa nguội Độ xác khâu khép kín đạt nhờ thay đổi kích thước khâu thành phần cách bỏ lớp vật liệu cần thiết, khâu giữ nguyên Lượng vật liệu bỏ δ k xác định theo dung sai khâu khép kín: δΣ = n −1 ∑δ i =1 i - δk 4.5 Phương pháp điều chỉnh Sinh viªn : Nguyễn Thanh Bình 44 Lớp : Ô tô K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Độ xác khâu khép kín đạt cách thay đổi kích thước bù trừ khâu thành phần, mà cắt bỏ phần vật liệu Thay đổi trị số kích thước khâu bù trừ hai cách: Cách 1: Thay đổi vị trí chi tiết với đại lượng sai số dư cua khâu khép kín, cách di chuyển quay hay di chuyển dọc gọi bù trừ động Điều chỉnh bù trừ động thường sử dụng ren: bu long, vít, đai ốc … Cách Bổ xung vào chuỗi kích thước chi tiết đặc biệt có kích thước điều chỉnh đảm bảo độ xác khâu khép kín, gọi khâu bù trừ tĩnh Thường vòng đệm điều chỉnh V Trình tự lập quy trình cơng nghệ Các tư liệu ban đầu để lập quy tình cơng nghệ vẽ lắp catalog chi tiết, dụng cụ đồ nghề, tài liệu hướng dẫn yêu cầu kĩ thuật Trình tự lập quy tình cơng nghệ gồm bước sau: - Chọn phương pháp lắp ráp - Nghiên cứu vẽ lắp chia thành nhóm vẽ phân nhóm, chọn chi tiết (chính) - Nghiên cứu điều kiện kĩ thuật - Thành lập sơ đồ quy trình cơng nghệ - Tháo lắp mẫu để định mức lao động - Thành lập phiếu công nghệ hướng công nghệ\ - Thành lập sơ đồ quy định mức lao động - Thành lập phiếu công nghệ hướng dẫn lắp ráp - Thiết kế đồ gá phục vụ cho quy trình lắp ráp Quy trình phải đảm bảo cho bề mặt thực hành(các bề mặt cơng tác) đặt vị trí, khơng vượt q giới hạn cho phép dung sai, phải chọn phương pháp lắp ráp Trong sản xuất ô tô việc chọn phương pháp lắp ráp dựa độ xác vị trí bề mặt thừa hành v kt qu Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình 45 Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghip Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện phân tích chuẩn kích thước Ngồi cịn lưu ý đến tình hình kinh tế gia cơng độ xác trang thiết bị, kinh nghiệm lĩnh vực thiết kế chế tạo thử mẫu - Xây dựng sơ đồ quy trình cơng nghệ sau: + Xây dựng sơ đồ lắp ráp nhóm + Xây dựng lắp ráp tổng thành + Xây dựng sơ đồ khai triển lắp ráp tổng thành Các thành phần tham gia vào sơ đồ lắp ráp kí hiệu hình chữ nhật có kích thước hình vẽ(hình ) chia làm ba Ghi tên chi tiết, tên nhóm, tên phân nhóm Ký hiệu mã chi tiết, số thứ tự, nhóm hay phân nhóm Số lượng có tổng thành Các nguyên cơng kiểm tra kí hiệu vịng trịn có chữ K số thứ tự lần kiểm tra Các vòng tròn đánh số dẫn phụ Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình 46 Lớp : Ô tô K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Hình 5.3 Các ký hiệu quy ước dây chuyền lắp ráp VI Lập quy trình cơng nghệ lắp ráp cụm xy lanh phanh sau Dựa vẽ ta thấy cấu cụm xy lanh phanh sau có nhóm lắp ráp độc lập với nhau: - Nhóm xi lanh bánh sau (nhóm bản) - Nhóm pittơng bánh sau trái - Nhóm pittơng bánh sau phải Sinh viªn : Ngun Thanh Bình 47 Lớp : Ô tô K13A- TX án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình GVHD: Trnh Chớ Thin 48 Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện KẾT LUẬN Sau ba tháng, giúp đỡ tận tình thầy Trịnh Chí Thiện, thầy giáo mơn Cơ khí ôtô - trường đại học Giao thông vận tải, bạn lớp nỗ lực thân, em hoàn thành đề tài : "Thiết kế hệ thống phanh cho tơ chỗ ngồi " Đồ án em đạt kết sau: - Giới thiệu tổng quan hệ thống phanh, phân loại phận hệ thống phanh: cấu phanh, dẫn động phanh, trợ lực phanh Từ tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm loại - Thiết kế cấu phanh cụ thể sử dụng xe ô tô phù hợp với điều kiện khai thác Việt Nam Hệ thống phanh thiết kế đảm bảo hiệu phanh cao nhất, thời gian phanh ngắn nhất, làm việc êm dịu, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ tạo điều kiện cho người lái điều khiển thuận tiện, dễ dàng Ngoài ra, hệ thống phanh cịn đảm bảo tính kinh tế - Tuy nhiên thời gian làm đề tài có hạn, thời gian thực tế cịn q nên khơng thể tránh khỏi sai sót tính toán, hiểu sâu kết cấu hệ thống phanh cần thiết kế Em kính mong thầy, bạn đóng góp ý kiến để đồ án em hoàn thiện - Cuối cho em bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến toàn thể thầy giáo mơn Cơ khí tô trường đại học Giao thông vận tải đỡ giúp đỡ em năm học tập trường Và đặc biệt cảm ơn thầy giáo Trịnh Chí Thiện dành nhiều thời gian, tâm huyết hướng dẫn giúp đỡ tận tình, tỉ mỉ trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chõn thnh cm n! Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình 49 Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO Kết cấu tính tốn ơtơ - Trịnh Chí Thiện, Tơ Đức Long, Nguyễn Văn Bang Nhà xuất Giao thông vận tải – 1984 Lí thuyết ơtơ - máy kéo - Nguyễn Ngọc Lâm Nhà xuất Giao thông vận tải – 1984 Bài giảng Cấu tạo ô tô - GV Trương Mạnh Hùng (2006) Tập tài liệu vẽ cấu tạo ô tô Nhà xuất : Đại Học Bách Khoa Hà Nội Tài liệu hướng dẫn sử dụng xe Kia Morning Bài Giảng CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT LẮP RÁP Ô TÔ Nhà xuất Giao thơng vận tải Sinh viªn : Ngun Thanh Bình 50 Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện Báo cáo sơ lược Kính thưa hội đồng giám khảo, kính thưa thầy toàn thể cá bạn sinh viên Tên em là: Nguyễn Thanh Bình, sinh viên lớp tơ k13a- tx Em nhóm thực đề tài tốt nghiệp với bạn Nguyễn Văn Thái với nhiệm vụ thiết kế chung là: Thiết kế hệ thống phanh cho xe chỗ ngồi Dựa sở xe Kia morning Và nhiệm vụ riêng em là: Thiết Kế Cơ Cấu Phanh Sau Đồ án em chia làm phần: Phần chung bao gồm: Giới thiệu tổng quan hệ thống phanh Dẫn động phanh chính, với vẽ: Bản vẽ Tuyến hình( số 1) vẽ Dẫn động phanh( số 2) Phần bạn Nguyễn Văn Thái( nhóm trưởng) trình bày, em xin phép khơng trình bày lại Sau em xin phép trình bày phần thiết kế riêng Đó Thiết kế cấu phanh sau - Dựa sở xe Kia morning tài liệu tham khảo em xin đưa phương án lựa trọn để thiết kế, phương án thể vẽ số + Phương án 1: Là cấu phanh tang trống đối xứng qua trục có lực dẫn động Có cấu tạo gồm: Guốc phanh, má phanh, tang trống, chót phanh, xilanh Ngun lý hoạt động: Ưu điểm phương án hiệu phanh chiều tiến chiều lùi nhau, sử dụng với dẫn động phanh thủy lực, xe tải nhỏ xe + Phương án 2: Là phương án cấu phanh tang trống đối xứng qua trục có lực dẫn động khơng Cấu to gm: Guc Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình 51 Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghip Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện phanh, má phanh, tang trống, chốt phanh, cam, đòn dẫn động phanh, bầu phanh Nguyên lý hoạt động: Ưu điểm phương án chất lượng phanh ổn định, hiệu phanh chiều tiến chiều lùi nhau, cấu sủ dụng rộng rãi xe tải cỡ lớn + Phương án 3: Là phương án cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Cấu tạo gồm: Guốc phanh, má phanh, tang trống, chốt phanh, xilanh phanh Nguyên lý hoạt động: Cơ cấu có đặc điểm guốc phanh má xiết phanh xe lúc tiến má nhả phanh xe lúc lùi Ưu điểm phương án cấu phanh cân bằng, độ mòn má nhau, sử dụng xe có tải trọng trung bình cầu trước xe + Phương án 4: Là phương án cấu phanh bơi Có cấu tạo gồm: Guốc phanh, má phanh, tang trống xilanh phanh Nguyên lý hoạt đông: Ưu điểm hiệu phanh chiều tiến lùi nhau, sử dụng nhiều bánh sau xe du lịch xe - Phân tích ưu nhược điểm phương án tài liệu tham khảo sở xe Kia morning Em lựa trọn phương án cấu phanh tang trống đối xứng qua trục có lực dẫn động ( phương án 1) làm phương án thiết kế cho câu phanh sau Kết cấu cấu phanh thể vẽ số Kết cấu gồm: Guốc phanh, má phanh, xilanh bánh xe, loxo hồi vị, cam lệch tâm, chốt lệch tâm, phanh tay Sinh viªn : Nguyễn Thanh Bình 52 Lớp : Ô tô K13A- TX Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe GVHD: Trịnh Chí Thiện - Để phục vụ cho công tác bảo dưỡng sửa chữa trình sử dụng xe em xin đưa quy trình cơng nghệ lắp ráp cụm xilanh phanh sau, quy trình thể vẽ số Trên toàn đồ án thiết kế cấu phanh sau em thực Vì thời gian có hạn trình độ khả cịn thấp nên đồ án cịn nhiều thiếu sót, em mong nhận bảo thầy cô, với ý kiến đóng góp bạn để hồn thiện Cuối em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt tới thầy Trịnh Chí Thiện, thầy tận tình hướng dẫn giụp đỡ chúng em trình làm đồ án Em xin cảm ơn thầy mơn, bạn nhóm giúp đỡ em trình học tập rèn luyện Em xin trân thành cảm ơn! Sinh viªn : Ngun Thanh Bình 53 Lớp : Ô tô K13A- TX ... chuyển cho ô tô 1.2 Phân Loại a) Phân loại theo công dụng - Hệ thống phanh (phanh cơng tác) - Hệ thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ) b) Phân loại theo kết cấu - Hệ. .. cấu - Hệ thống phanh có cấu phanh guốc - Hệ thống phanh có cấu phanh đĩa - Hệ thống phanh có cấu phanh đai c) Phân loại theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn... phanh; Bầu trợ lực chân không; Xi lanh phanh chính; Phanh tay ;5 Cơ cấu phanh trước; 6- C cu phanh sau Sinh viên : Nguyễn Thanh Bình Lớp : Ô tô K13A- TX ỏn tt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh xe