CHƯƠNG 1 cơ học vật rắn

BÀI GIẢNG CƠ KỸ THUẬT (ĐẶNG VĂN HÒA- PHẦN 1 : CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI - Chương 2: Động học và động lực học pdf

... BÀI CŨ PHẦN : CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI Chương 1: Tĩnh học 1. 1.Những khái niệm tiên đề Tĩnh học 1. 2.Các hệ lực phẳng đặc biệt 1. 3.Hệ lực phẳng 1. 4.Hệ lực không gian 1. 5 .Bài toán cân ... ma sát SLIDE Chương 2: Động học động lực học 2 .1 ĐỘNG HỌC - Động học nghiên cứu qui luật chuyển động vật thể đơn hình học, không đề cập khối lượng lực - Những kết khảo sát động học làm sở cho ... nghĩa chuyển động Giả sử có điểm M chuyển z z1 M y1 động hệ quy chiếu o1x1y1z1 Hệ o1x1y1z1 lại O chuyển động hệ cố x1 định oxyz  Hệ o1x1y1z1 : Hệ quy chiếu động  y O x Hệ oxyz:Hệ quy chiếu...

• 66
• 1,448
• 24

BÀI GIẢNG CƠ KỸ THUẬT (ĐẶNG VĂN HÒA- PHẦN 1 : CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI - Chương 2: Động học và động lực học (tiếp theo) pps

... CT qui ước: - Q: tổng tải trọng tác dụng lên mối ghép; - z: số lượng đinh tán chịu lực Q; - i: số lượng mặt cắt đinh tán; - d 0: ường kính lỗ đinh tán - S1, S 2: chiều dày ghép đệm; - δ : tổng chiều ... gặp: SLIDE 16 y - Mặt cắt hình chữ nhật: b.h 12 b.h WX = h JX = x b - Mặt cắt hình tròn: y D π D π D JX = ≈ 0,05.D WX = ≈ 0 ,1. D 64 32 - Mặt cắt hình vành khăn: π D JX = (1 − η ) ≈ 0,05.D (1 − ... loại tiết diện khác nhau: -+ Đường 1: Mối hàn bình thường -+ Đường 2: Mối hàn lõm -+ Đường 3: Mối hàn lồi -Mối hàn bình thường dùng rộng rãi -Mối hàn lồi gây tập trung ứs -Mối hàn lõm giảm tập...

• 54
• 4,655
• 43

CƠ HỌC ỨNG DỤNG - PHẦN 1 CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI - CHƯƠNG 2 pot

... tác dụng lên vật rắn gọi hệ ngẫu lực 2. 2 .2 .1 Thu gọn hệ ngẫu lực Hợp ngẫu lực mặt phẳng ngẫu lực nằm mặt phẳng cho, có mô men đại số tổng mô men đại số ngẫu lực hệ n m   mk k 1 2. 2 .2. 2 Điều ... 2 .1. 3 Điều kiện cân Hệ lực đồng quy phẳng cân véc tơ hệ lực triệt tiêu Ví dụ 2. 2 Hệ ngẫu lực 2. 2 .1 Ngẫu lực 2. 2 .1. 1 Khái niệm Hệ hai lực song song, ngược ... V đặt O mô men M O f1 m1 f2 mo m2 m3 O f1 O f 12 f3 f3 f2 v v  Định lý: Hệ lực phẳng tương đương với lực ngẫu lực đặt điểm tuỳ ý nằm mặt phẳng tác dụng  hệ lực, tương ứng lực thu gọn(V ) ngẫu...

• 13
• 693
• 9

Bài tập cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 3 doc

... trn nãn : LO ,dia1 = OG1 × Mv(G1 ) + LG1, diacan1 våïi * LG1,diacan1 = âéa cán l cäú âënh hãû quy chiãúu khäúi tám ⇒ LO , dia1 = OG1 × Mv(G1 ) ) ⊕ eα O A ez er α G B G2 G1 α v(G1 ) = v( A) Cạc ... : [1] C¬ häc vËt r¾n, N¨m thø hai, MP-MP*-PC-PC*-PT-PT*, Hachette SupÐrieure, Nxb Gi¸o dơc Hµ Néi 2002 [2] MÐcanique des solides, DeuxiÌme annÐe, MP-MP*-PC-PC*-PT-PT*, Hachette SupÐrieure, 19 99 ... Momen âäüng lỉåüng tải t = : J1ω0 , momen âäüng J1 ω0 lỉåüng tải t âang xẹt : ( J1 + J )ω ⇒ J1ω0 = ( J1 + J )ω ⇒ ω = J1 + J Cáu : p dủng âënh l âäüng nàng cho hãû (S1) v (S2) lhong thåìi gian tỉì...

• 10
• 683
• 8

Bài tập cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 2 docx

... Vùng (1) : Vật rắn trượt khơng lật mặt đất.Vùng (2) : Vật rắn vừa trượt vừa lật mặt đất Vùng (3) : Vật rắn khơng trượt, lật mặt đất Vùng (4) : Vật rắn khơng trượt khơng lật mặt đất (vật rắn thực ... T i 1 ∑M : A ( Fi e ) = ⇒ mgx sin α = N 2b.sin α PFIEV Â nàơng (2) (3) i x 2b − x mg N1 = mg 2b 2b Thanh BC cân : Từ (2) (3) : N = ∑M i B ( Fi e ) = ⇒ N b.sin α = T2b cos α ⇒ T1 = T2 = N 2tgα ... khäúi tám l G, âàût x = AM) Bài giải : Áp lực lực ma sát tác dụng lên thang chân A chân C : N1 = N1ey ; T1 = T1ex N = N ey ; T2 = −T2 ex với : N1 , N > 0; T1 , T2 > B P G 2 M A C Để người dùng thang...

• 19
• 569
• 10

Bài tập cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 1 ppt

... Kbi 1 2 ⎞ * Våïi : E Kbi = J ω = ⎜ mr ⎟ ω = mr 2ω 2 2⎝5 ⎠ Tçm v(C ) : v(C ) = v( I1bi ) + ω × I1C ω• C R2 R1 e2 I2 Ω = Ω ez I1 e1 O M viãn bi khäng trỉåüt trãn vng nãn : v( I1bi ) = v( I1vongtrong ... e2 V : ω × I I1 = −ω ( R2 − R1 )e2 Suy : ⇒ ⇒ Ω R2 = ω ( R2 − R1 ) R2 ω= Ω R2 − R1 R − R1 R2 RΩ v(C ) = Ωe2 = e2 R2 − R1 2 Tỉì âọ : ⇒ Tọm lải : ⇒ 1 ⎛ R Ω ⎞ ⎛ R − R1 ⎞ ⎛ R2 Ω ⎞ E Kbi = mv (C ) ... ∆ = J ∆ (OA) + J ∆ ( BC ) = ⎢ + + ⎥+⎢ ⎥ ⇒ J∆ = 12 ⎦ ⎣ 12 ⎦ 12 ⎣ 2 17 mb θ ez Tọm lải : LO = 12 @ Bi (Trang 42) : Âäüng nàng ca mäüt chiãúc âu : 15 Bi táûp Cå hc âải cỉång (Mẹ canique Gẹnẹrale)...

• 11
• 514
• 7

Bài tập cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương ôn tập docx

... theo ca âiãøm P hãû quy chiãúu trại âáút R1 : a ( P) / R1 = ae ( P) + aC ( P) + a ( P) / R ⇒ a ( P ) / R1 = ω [ d + 2θ d − θ 02 (b − d )]er @Ạp dủng (Trang 16 ): Momen âäüng lỉåüng ca mäüt thanh: ... quanh G nãn váûn täúc v( A)* = − v(B)* , v(B)* ⊥ GB Suy : L* = 2GB × mv( B) * G 1 ⎧ ⎪− bβ sin β ⎪ b cos β ⎪ ⎪ 1 1 v( B )* = ⎨ bβ cos β GB = ⎨ b sin β ⎪2 ⎪2 ⎪0 ⎪0 ⎪ ⎪ ⎩ ⎩ Suy : LO = OG × mv(G ... ∫π (eθ dθ ) − 2 Trong hãû ta âäü O(e1 , e2 , ez ) , ta cọ : eθ = −e1 sin θ + e2 cos θ π ⇒ P= mRα π ∫π (−e sin θ + e − cos θ )dθ ⇒ P = 2mRα π e2 (Lỉu ràòng : e1 , e2 khäng phủ thüc vo θ) C Ta cọ...

• 10
• 673
• 11

Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 3 ppsx

... : [1] C¬ häc vËt r¾n, N¨m thø hai, MP-MP*-PC-PC*-PT-PT*, Hachette SupÐrieure, Nxb Gi¸o dơc Hµ Néi 2002 [2] MÐcanique des solides, DeuxiÌme annÐe, MP-MP*-PC-PC*-PT-PT*, Hachette SupÐrieure, 19 99 ... MP-MP*-PC-PC*-PT-PT*, Hachette SupÐrieure, 19 99 [3] L−¬ng Duyªn B×nh (chđ biªn), VËt lý ®¹i c−¬ng, TËp I : C - NhiƯt, Nxb Gi¸o dơc Hµ Néi 19 98 31 ... ext v Pi int láưn lỉåüt l cäng sút ca lỉûc Fi e v dt i i d 1 2⎞ näüi lỉûc Fi i tạc âäüng lãn (S) ⇒ ⎜ Jθ ⎟ = Ptiepxuc + Pkhac dt ⎝ ⎠ 30 Bi ging Cå hc âải cỉång (Mẹ canique Gẹnẹrale) PFIEV Â nàơng...

• 4
• 352
• 3