... 3.2 Trong ú: Uf , If : in ỏp v dũng in kớch t Ru , L : in tr, in cm phn ng in ỏp v dũng in kớch t tớnh theo cỏc cụng thc sau: 33 Uf = Rf if + Lf di f dt ; if = Uf (3.1) R f (1 pT f ) Trong ... dn lun u ch rừ ngun gc Thỏi Nguyờn, ngy 15 thỏng 08 nm 2014 Tỏc gi lun Nguyn Chớ Kiờn ii LI CM N Trong thi gian thc hin lun vn, tỏc gi ó nhn c s quan tõm rt ln ca nh trng, cỏc khoa, phũng ban chc ... ng ng c mt chiu c s dng rng rói nhiu ngnh cụng nghip nh nh mỏy cỏn, mỏy giy, cỏc mỏy cun v tri Trong h truyn ng ng c mt chiu kớch t c lp (SEDCM), cỏc phng phỏp iu khin tuyn tớnh c ỏp dng cho...