CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

... 2.7-2 ỏp ng theo thi gian ca h thng: Hng s thi gian ca h thng Ging ngi, h thng cng cú mt s ỏp ng thi gian Núi cỏch khỏc, ngừ vo(kớch thớch) vo h thng, cn cú mt khong thi gian h thng ỏp ng hon ... cú mt khong thi gian h thng ỏp ng hon ton vi ngừ vo ny Thi gian tr hay ỏp ng thi gian c gi l hng s thi gian Ta s thy l hng s thi gian ca h thng l bng vi rng ca ỏp ng xung h(t ) Ngừ vo d (t ... xung h(t ) thỡ cú rng l Th Nh th, h thng cn cú thi gian Th ỏp ng hon ton vi ngừ vo ny, v ta s chng từ Th l ỏp ng thi gian hay hng s thi gian Ta cng kt lun dựng phng phỏp khỏc Ngừ l tớch phõn...

... luận Áp dung Phương pháp Phân tích hệ thống mơi trường QLNT cơng nghiệpKCN Nhơn Hội III.3 ÁP DỤNG PHÂN TÍCH SWOT TRONG XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ NƢỚC THẢI CƠNG NGHIỆP :  Sơ đồ hệ thống quản lý ... ngành cơng nghiệp tái chế Học viên: Hồng Thị Mỹ Hương Tiểu luận Áp dung Phương pháp Phân tích hệ thống mơi trường QLNT cơng nghiệpKCN Nhơn Hội III ÁP DỤNG PHÂN TÍCH HỆ HỆ THỐNG TRONG QUẢN LÝ MƠI ... ĐTM Tiểu luận Áp dung Phương pháp Phân tích hệ thống mơi trường QLNT cơng nghiệpKCN Nhơn Hội ngành, … nước thải, vận hành hệ thống XLNT tập trung, … III.2 ÁP DỤNG SƠ ĐỒ NGUN NHÂN HỆ QUẢ (CED)...

... pháp Phân tích hệ thống mơi trường QLNT cơng nghiệpKCN Nhơn Hội III.3 ÁP DỤNG PHÂN TÍCH SWOT TRONG XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ NƢỚC THẢI CƠNG NGHIỆP : • Sơ đồ hệ thống quản lý mơi trƣờng: Các Trường ... KCN Bình Thuận thể sau: Ban Quản lý Khu Kinh tế Nhơn Hội, Bình Định quan quản lý nhà nước trực tiếp Khu Cơng nghiệp Nhơn Hội; chịu quản lý nhà nước Bộ, quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh ... tỉnh Bình Định Thực chức nhiệm vụ sau: Tiểu luận Áp dung Phương pháp Phân tích hệ thống mơi trường QLNT cơng nghiệpKCN Nhơn Hội • Cơ quan tham mưu UBND tỉnh Bình Định sách, kế hoạch phát triển khu...

... CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CAO ÁP CỦA NHÀ MÁY 2.1 Hệ thống điều 2.1.1 Giới thiệu khiển cao áp Hệ thống khí điều khiển (AI) gồm thiết bị cung cấp khí cho tất thiết bị điều khiển Hai ... quyền 1.6 Các hệ thống Nhà máy CPP gồm khu vực hoạt động, hệ thống sau đây: - Hệ thống chưng cất Condensate Hệ thống trộn Khu bồn bể Hệ thống phân phối sản phẩm Hệ thống điện Hệ thống phụ trợ ... đăc biệt hệ thống khí điều khiển khí nhà máy • Tìm hiểu phân tích hệ thống khí điều khiển nhà máy • Tìm hiểu phân tích hệ thống máy khí nén • Tìm hiểu cố xảy cách khắc phục tốt để tránh hư tổn...

... Trong hệ thống điều khiển nhà máy, hệ thống khí điều khiển phần quan trọng cần phải có hệ thống điều khiển nhà máy, hệ thống khí điều khiển đóng vai trò nguồn cung cấp khí cao áp dùng để điều khiển ... Thực nhiệm vụ khác tổng công ty dầu khí Việt Nam uỷ quyền CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CAO ÁP CỦA NHÀ MÁY GVHD: ThS Nguyễn Văn Toàn Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hệ thống khí điều ... khí điều khiển lưu trữ bình chưa khí điều khiển Từ hai bình chứa khí nhà máy bình chứa khí điều khiển, khí nhà máy khí điều khiển phân khắp nhà máy, tới tất thiết bị 1.2 1.2.1 Tổng quan hệ thống...

... tâm xe thấp, điều làm tăng tính ổn định xe Cabin điều khiển xe di chuyển vầ phía tr-ớc để tăng khả quan sát ng-ời điều khiển nhờ hệ thống xi lanh thuỷ lực Hệ thống điều khiển xe hệ thống điều khiển ... phụ trợ có cho hệ thông xe cẩu chuyên dụng hệ thông giàn cẩu đại Trong đồ án em xin đ-ợc phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container Kalmar, thiết bị điện, điện tử, trình điều khiển, tốc độ ... dung cụ thể bao gồm: Ch-ơng 1: Tổng quan xe cẩu container kalmar Ch-ơng 2: Hệ thống thuỷ lực Ch-ơng 3: Phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container Kalmar Trong trình thực đề tài, với nỗ lực...

... © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-12 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số g ỹ g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-13 Phương ... ổn định © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-3 Kỹ thuật điều khiển tự động 8-4 Tính ổn định © C.B Pham Tính ổn định Một hệ thống gọi ổn định tất điểm cực hàm truyền hệ thống vòng kín (nghiệm ... dương © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng giá trị K để hệ thống ổn định Giải: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-9 Đặc tính...

... tâm xe thấp, điều làm tăng tính ổn định xe Cabin điều khiển xe di chuyển vầ phía trớc để tăng khả quan sát ngời điều khiển nhờ hệ thống xi lanh thuỷ lực Hệ thống điều khiển xe hệ thống điều khiển ... mạng điều khiển xe nâng hàng container Kalmar DRF 450 Xe nâng hàng container kalmar DRF 450 hệ xe nâng hàng container hãng xe công nghiệp Kalmar Thuỵ Điển sản xuất, đợc áp dụng công nghệ điều khiển ... xe nâng hàng container Kalmar 3.4.1 Tổng quan thiết bị điều khiển A Vị trí thiết bị điều khiển cabin điều khiển Bảng điều khiển thiết bị cabin bên phải Tay điều khiển chọn số chức Bảng điều khiển...

... Vậy hệ thống không điều khiển trạng thái hoàn toàn [B 9. 6.4 Khả điều khiển ngõ Trong thực tế điều khiển hệ thống, thường ta cần điều khiển ngõ điều khiển trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng ... nên khả điều khiển ngõ Hệ thống điều khiển hệ có hệ thống phụ kết nối với tín hiệu ngõ vào 9. 6.5 Tính ổn định hệ thống Với hệ thống điều khiển chưa hoàn chỉnh, hệ trạng thái không điều khiển ổn ... diễn không gian trạng thái Điều quan trọng cần lưu ý biểu diễn không gian trạng thái hệ thống không Có nhiều kiểu biểu diễn không gian trạng thái hệ thống Dòng lệnh MATLAB dạng biểu diễn hệ 9. 3.1...

... kết luận: Hệ thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Tính điều khiển tín hiệu Trong thiết kế thực tế hệ thống điều khiển, cần điều khiển tín hiệu trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng thái hoàn ... hệ thống trở nên không điều khiển chuyển động tạo giá trò riêng bò khử điều khiển 9- 4 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯC Tính điều khiển tính quan sát Một hệ thống gọi điều khiển điểm t0 vector điều khiển không ... thể điều khiển trạng thái t = t0 xây dựng tín hiệu điều khiển không cưỡng chuyển trạng thái bắt đầu đến trạng thái cuối khoảng thời gian hữu hạn t ≤ t ≤ t1 Nếu trạng thái điều khiển hệ thống...