Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động
... toán cho hệ truyền động bánh răng, chương thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế ... Khối luật mờ Hình 2.8: Sơ đồ khối điều khiển mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID...
- 24
- 587
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
... vỡ th thut toỏn PID cng c biu din di dng phự hp cho vic lp trỡnh ci t Thut toỏn PID s c xõy dng bng cỏch giỏn on thut toỏn PID liờn tc Hỡnh 1.9 S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi ... Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy lut PID tr ... trỡnh sn xut cụng nghip - Phõn tớch phm vi s dng ca cỏc b iu khin PID, PID s, PID thớch nghi Ch nhng u, nhc im ca b iu khin PID iu khin cỏc quỏ trỡnh v hng khc phc nhng nhc im Trờn c s cỏc u...
- 25
- 468
- 1
tóm tắt luận án nghiên cứu sự biến đổi của nhu cầu tiêu và biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông nam thái bình có xét đến ảnh hưởng của biến đổi khí hậu toàn cầu
... tài: Nghiên cứu biến đổi nhu cầu tiêu biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông Nam Thái Bình có xét đến ảnh hưởng biến đổi khí hậu toàn cầu đề xuất nghiên cứu B MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI ... khí hậu nước biển dâng Đây sở quan trọng để hình thành đề tài luận án Nghiên cứu biến đổi nhu cầu tiêu biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông Nam Thái Bình có xét đến ảnh hưởng biến đổi khí ... biến đổi yêu cầu tiêu nước (hệ số tiêu, tổng lượng nước tiêu, thời gian tiêu) đề xuất biện pháp tiêu nước cho hệ thống thủy nông Nam Thái Bình ảnh hưởng BĐKH toàn cầu C ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN...
- 27
- 688
- 0
Tóm tắt luận án nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử; Nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế tự động tìm tham số cho điều khiển ... (hằng số trễ lớn tới 40% so với số thời gian hệ thống) Chương 3: Cải tiến điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chƣơng này, luận án nghiên cứu cải tiến tối ƣu hóa trình thiết kế điều khiển sử dụng ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƢỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...
- 127
- 419
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...
- 30
- 358
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG ... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH LUẬN VĂN CAO HỌC 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.2.1 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển...
- 25
- 452
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogasdiesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... tính động 3.3 KẾT LUẬN 12 Chương 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL VIKYNO EV2600-NB-BIO TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MẪU VIKYNO EV2600-NB 4.1 THIẾT KẾ BỘ TẠO HỖN HỢP 4.1.1 Tính toán ... cầu thiết kế chuyển đổi 2.3.3 Xác định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động diesel xi lanh thành động hai nhiên liệu biogas /diesel, số phận động phải thiết kế chế tạo hoặc ... khí /nhiên liệu vào động nhiều Tuy nhiên nên tránh trường hợp lý đảm bảo độ bền động 8 2.3 CHUYỂN ĐỔI ĐỘNG CƠ DIESEL THÀNH ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL Động hai nhiên liệu biogas /diesel động...
- 27
- 476
- 0
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc ppt
... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...
- 80
- 515
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện...
- 86
- 342
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha 1 mã lực sử dụng công nghệ chế tạo chíp chuyên dụng PSoC
... RAM Bộ nhớ Flash bên CY8C29x66 44 16 12 4 12 KB 32 KB CY8C27x 43 44 4 12 25 6Byte 16 KB CY8C24x 23 24 12 2 256Byte KB CY8C24x23A 24 12 2 256Byte KB CY8C22x 13 16 1 25 6Byte KB CY8C21x34 28 28 4a 5 12 Byte ... 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Ký hiệu AC ADC DC DAC RPM KE LRT LRC IC VFD DTC PWM UART IDE ICE PSoC M8C CRC SPI GPIO MCU CPU WDT IMO ILO RTC PLL I2C ... quan động không đồng pha, biến tần điều khiển động xoay chiều công nghệ tạo chíp PSoC Thiết kế tạo chíp chuyên dụng cho điều khiển động AC pha sở công nghệ PSoC Thiết kế chế tạo thử nghiệm điều...
- 91
- 891
- 0
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông, tận chất liệu...
- 6
- 1,549
- 23
Từ khóa: trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu láiluận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơđề tài nghiên cứu khoa học ứng dụng sư phạm tiểu học nâng cao chất lượng đội ngũ giáo viênsáng kiến kinh nghiệm đề tài vận dụng tư tưởng hồ chí minh về giáo dục nhằm nâng cao chất lượng dạy và học ở trường tiểu họcgiải pháp về vấn đề quy hoạch tần số góp phần mở rộng và nâng cao chất lượng phục vụ của thông tin di động ở việt namtóm tắt luận án nghiên cứu xây dựng mô hình canh tác hiệu quả trên đất bán ngập thủy điện ialy và pleikrông huyện sa thầy tỉnh kon tumtóm tắt luận án nghiên cứu động lực học của xe chữa cháy rừng đa năngluận văn vận dụng phương pháp dạy học phức hợp để thiết kế bài lên lớp nhằm nâng cao chất lượng dạy học nhữngnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pssnghiên cứu thiết kế bộ chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứngluận văn nghiên cứu về phân bố sinh thái sinh học và tình trạng bảo tồn tự nhiên insitu của loài bách vàng xanthocyparis vietnamensisfarjonnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewnghiên cứu thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu có điều khiểnđồ án nghiên cứu thiết kế bộ mạch chinh lưu có điều khiểnnghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ