0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ ball plate bằng phương pháp backstepping

Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ ball plate bằng phương pháp backstepping

Xây dựng hình phỏng hệ ball plate bằng phương pháp backstepping

... VIII ă D Hình 13 Hình 1.1 ă ă Tên hình Cấu tr c h Trang óng Hình 1.2 H Hình 1.3 Đi u n n định hóa Hình 1.4 Đi u n ám theo qu đ o Hình 1.5 Đi u n m đến v h ớng c a óng on ine Hình 1.6 h nh Ba ... thống 49 Hình 4.2 S đồ khối 49 Hình 4.3 h nh toán h Hình 4.4 h nh h óng m t phẳng th c tế 58 Hình 5.1 h nh h óng v dĩa xây d ng ằng simu ink 60 ID nhi u v ng óng m t phẳng 58 h nh ... ng c Hình 5.2 h p số Hình 5.3 Khối h Hình 5.4 B u n ID vị trí 62 Hình 5.5 B u n ackstepping 63 Hình 5.6a Khối u n Backstepping cho tr c X 63 Hình 5.6b Khối u n Backstepping cho tr c Y 64 Hình...
  • 92
  • 302
  • 0
Bài tập lớn tin ứng dụng thiết kế và mô phỏng quy trình dehydration bằng phương pháp hấp thụ sử dụng dung môi hấp thụ là TEG trietylenglycol

Bài tập lớn tin ứng dụng thiết kế phỏng quy trình dehydration bằng phương pháp hấp thụ sử dụng dung môi hấp thụ là TEG trietylenglycol

... phương pháp loại nước mà sử kết hợp trình BÀI TẬP LỚN TIN ỨNG DỤNG GROUP - LHD K52 hấp thụ hấp phụ, tri-ethylene glycol (TEG) silica gel hấp thụ hấp thụ tương ứng Một đơn vị phòng thí nghiệm hấp thụ, ... cầu thiết lập - 32,53 oC 35 BÀI TẬP LỚN TIN ỨNG DỤNG GROUP - LHD K52 Chương trình tách nước khí tự nhiên dung môi hấp thụ TEG với phần mềm Hysys 3.1 Thiết kế Over View Processing: Thiết ... dòng 47 BÀI TẬP LỚN TIN ỨNG DỤNG GROUP - LHD K52 Bảng 2: Thành phần dòng Bảng 3: Các dòng lượng 48 BÀI TẬP LỚN TIN ỨNG DỤNG GROUP - LHD K52 Bảng 4: Dòng thiết bị 49 BÀI TẬP LỚN TIN ỨNG DỤNG GROUP...
  • 51
  • 860
  • 3
Xây dựng quy trình kỹ thuật để định lượng tobramycin bằng phương pháp HPLC

Xây dựng quy trình kỹ thuật để định lượng tobramycin bằng phương pháp HPLC

... khảo phương pháp định lượng tobramycin HPLC - 26 - - Dựa vào cấu tạo phân tử, tính chất hoá lý tobramycin điều kiện thực nghiệm nước ta để xây dựng quy trình kỹ thuật định lượng tobramycin HPLC ... THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 2.2.1 Xây dựng quy trình kỹ thuật để định lượng tobramycin phương pháp HPLC 2.2.1.1 Nguyên tắc lựa chọn điều kiện sắc ký Chọn phương pháp sắc ký: Tobramycin sulfat chất hữu ... dùng phương pháp vi sinh để định lượng Trong dược điển Mỹ, Anh dùng phương pháp HPLC, song phải tạo dẫn chất với thuốc thử nhập ngoại đắt tiền Vì nghiên cứu xây dựng phương pháp HPLC để định lượng...
  • 42
  • 1,013
  • 3
luận văn:Xây dựng quy trình kỹ thuật để định lượng tobramycin bằng phương pháp HPLC pdf

luận văn:Xây dựng quy trình kỹ thuật để định lượng tobramycin bằng phương pháp HPLC pdf

... khảo phương pháp định lượng tobramycin HPLC - 26 - - Dựa vào cấu tạo phân tử, tính chất hoá lý tobramycin điều kiện thực nghiệm nước ta để xây dựng quy trình kỹ thuật định lượng tobramycin HPLC ... cứu áp dụng phương pháp để định lượng tobramycin chế phẩm - 42 - KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 3.1 KẾT LUẬN Trong trình làm khóa luận tốt nghiệp thu số kết quả: Xây dựng phương pháp định lượng tobramycin ... dùng phương pháp vi sinh để định lượng Trong dược điển Mỹ, Anh dùng phương pháp HPLC, song phải tạo dẫn chất với thuốc thử nhập ngoại đắt tiền Vì nghiên cứu xây dựng phương pháp HPLC để định lượng...
  • 42
  • 998
  • 4
Xây dựng chương trình quản lí siêu thị máy tính bằng phương pháp C_Báo cáo môn học

Xây dựng chương trình quản lí siêu thị máy tính bằng phương pháp C_Báo cáo môn học

... vậy, em xây dựng ứng dụng quản siêu thị ngôn ngữ C# cho siêu thị máy tính Trần Anh Mục tiêu em xây dựng thành công ứng dụng quản siêu thị máy tính ngôn ngữ C# cho siêu thị máy tính Trần ... biết 35 Chương CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH 3.1 Xây dựng chương trình theo mô hình lớp Chương trình Quản siêu thị xây dựng theo mô hình lớp Xây dựng project 36 37 Hình 3.1 Xây dựng chương trình theo ... 1.7 Xây dựng bảng “Nhacungcap” 20 Hình 1.8 Xây dựng bảng “Loaisp” Hình 1.9 Xây dựng bảng “Sanpham” 21 Hình 1.10 Xây dựng bảng “Khachhang” Hình 1.11 Xây dựng bảng “Hoadonban” 22 Hình 1.12 Xây dựng...
  • 49
  • 576
  • 0
xây dựng cơ sở dữ liệu cho ứng dụng mô phỏng hệ thống quản lý doanh nghiệp vừa và nhỏ

xây dựng cơ sở dữ liệu cho ứng dụng phỏng hệ thống quản lý doanh nghiệp vừa nhỏ

... tài Xây dựng sở liệu cho ứng dụng hệ thống quản doanh nghiệp vừa nhỏ hệ quản trị sở liệu SQL Xây dựng sở liệu hệ quản trị sở liệu SQL để đưa thêm quy trình doanh nghiệp vào mà không làm liệu ... chọn hệ quản trị sở liệu SQL Server để xây Trang 13 dựng quản sở liệu cho ứng dụng hệ thống quản doanh nghiệp Từ lược đồ quan hệ, sử dụng hệ quản trị sở liệu SQL để xây dựng sở liệu ... cần có sở liệu quản tất liệu chung hệ thống quản doanh nghiệp cho phép tích hợp nhiều quy trình vào để quản Chính vậy, việc xây dựng sở liệu cho ứng dụng hệ thống quản doanh nghiệp...
  • 110
  • 828
  • 0
luận văn   tìm hiểu về cơ sở dữ liệu đa phương tiện và hệ quản trị cơ sở dữ liệu đa phương tiện từ đó xây dựng mô phỏng một cơ sở dữ liệu đa phương tiện

luận văn tìm hiểu về cơ sở dữ liệu đa phương tiện hệ quản trị cơ sở dữ liệu đa phương tiện từ đó xây dựng phỏng một cơ sở dữ liệu đa phương tiện

... liệu 34 CHƯƠNG 2: HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU ĐA PHƯƠNG TIỆN .44 2.1 HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU ĐA PHƯƠNG TIỆN (M-DBMS) .44 2.2 MỤC ĐÍCH CỦA HỆ QUẢN TRỊ CƠ SƠ DỮ LIỆU ĐA PHƯƠNG TIỆN ... 2: HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU ĐA PHƯƠNG TIỆN 2.1 HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU ĐA PHƯƠNG TIỆN (M-DBMS): Hệ quản trị sở liệu đa phương tiện (Multimedia Database Management System {M – DBMS}) khung quản ... sẵn sàng liệu Với đề tài sở liệu đa phương tiện nội dung báo cáo gồm: CHƯƠNG I: CƠ SỞ DỮ LIỆU ĐA PHƯƠNG TIỆN Chương giới thiệu sở liệu đa phương tiện Ví dụ vài sở liệu đa phương tiện hay nói...
  • 91
  • 2,240
  • 2
Đề tài xây dựng cơ sở dữ liệu cho ứng dụng mô phỏng hệ thống quản lý doanh nghiệp

Đề tài xây dựng cơ sở dữ liệu cho ứng dụng phỏng hệ thống quản lý doanh nghiệp

... I.2 Mục tiêu đề tài Xây dựng sở liệu cho ứng dụng hệ thống quản doanh nghiệp vừa nhỏ hệ quản trị sở liệu SQL Xây dựng sở liệu hệ quản trị sở liệu SQL để đưa thêm quy trình doanh nghiệp vào ... cần có sở liệu quản tất liệu chung hệ thống quản doanh nghiệp cho phép tích hợp nhiều quy trình vào để quản Chính vậy, việc xây dựng sở liệu cho ứng dụng hệ thống quản doanh nghiệp ... mạnh đó, đề tài này, định chọn hệ quản trị sở liệu SQL Server để xây Trang 13 dựng quản sở liệu cho ứng dụng hệ thống quản doanh nghiệp Từ lược đồ quan hệ, sử dụng hệ quản trị sở liệu SQL...
  • 110
  • 907
  • 0
Nghiên cứu một số kỹ thuật giải bài toán hàng đợi và ứng dụng mô phỏng hệ thống giao dịch ngân hàng

Nghiên cứu một số kỹ thuật giải bài toán hàng đợi ứng dụng phỏng hệ thống giao dịch ngân hàng

... Tr-ờng đại học công nghệ thông tin truyền thông Vũ NGọC Hà Nghiên cứu số kỹ thuật giải toán hàng đợi ứng dụng hệ thống giao dịch ngân hàng Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 01 luận ... TON Mễ PHNG H THNG GIAO DCH NGN HNG Trong chng ny thit lp bi toỏn hng i khụng u tiờn, sau ú phõn tớch bi toỏn, gii bi toỏn bng lý thuyt hng i, to mụ hỡnh Petri Nets ca h thng giao dch ngõn hng ... cung ng dch v ti thi im ú Thi gian mt yờu cu n phi ch i ph thuc vo mt s yu t nh: S lng giao dch h thng, s kờnh giao dch cung ng dch v ti thi im ú v thi gian phc v cho mi yờu cu n 1.2.2 Mụ hỡnh húa...
  • 87
  • 608
  • 0
Đề tài nghiên cứu xây dựng mô phỏng quá trình FCC

Đề tài nghiên cứu xây dựng phỏng quá trình FCC

... 1: Tng quan C s húa lý ca quỏ trỡnh Cracking xỳc tỏc (FCC) Xỳc tỏc FCC Nguyờn liu Thụng s cụng ngh Sn phm - Chng 2: Tng quan cụng ngh FCC - Chng 3: Gii thiu v hysys - Chng 4: Xõy dng mụ phng ... phm FCC c loi b quỏ trỡnh hydrodesulfua hoỏ ỏp sut thng Trong quỏ trỡnh FCC, H 2S c hỡnh thnh ch yu t phn ng phõn hu xỳc tỏc ca cỏc hp cht khụng cha vũng thm S phõn b lu hunh cỏc sn phm FCC ... trờn ng cao Xng FCC cú t trng nh, cú th pha vi nhiu loi xng vi mi t l to thnh xng thng phm Xng FCC cú octan tng i cao, v l quỏ trỡnh chớnh sn xut xng octan cao Tuy nhiờn xng FCC cú hm lng olefin...
  • 120
  • 1,097
  • 0
Xây dựng mô phỏng đường đi của tia sáng qua lăng kính trên phần mềm Geomete'r Sketchpad

Xây dựng phỏng đường đi của tia sáng qua lăng kính trên phần mềm Geomete'r Sketchpad

... đề tài Xây dựng đường tia sáng qua lăng kính phần mềm Geomete’r Sketchpad tạo đường tia sáng qua lăng kính Khi sử dụng Lăng kính học sinh thấy rõ đặc đi m đường tia sáng qua lăng kính ... phần mềm Hướng dẫn cài đặt phần mềm Giao diện phần mềm, số lệnh công cụ sử dụng đề tài Giao diện phần mềm Một số công cụ phần mềm 2 2 4 3.3 Một số lệnh thực đơn Xây dựng đường tia sáng qua lăng ... thiện giao diện có dạng hình 15 Hình 15 Sử dụng Lăng kính Khi dạy Lăng kính ta tiến hành mở có giao diện hình 15, đường tia sáng qua lăng kính theo đường SIJR Thay đổi phương tia tới (thay...
  • 13
  • 926
  • 0
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu xây dựng mô phỏng quá trình fcc(cracking xúc tác)

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu xây dựng phỏng quá trình fcc(cracking xúc tác)

... Nội dung đ án bao g m: Chương 1: Tổng quan công nghệ FCC Chương : Xây dựng công nghệ FCC Chương : Nghiên cứu chế độ công nghệ Chương 4: Thiết kế xây dựng phân xưởng FCC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chươ ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chươ H NH h hh 2012 II NH CC h CC hình hóa (Modeling) trình phân tích trình phức tạp thành thành phần đơn giản để nghiên cứu đánh giá đầy đủ mà không làm tính chất trình Quá ... sinh xúc tác 41 H2.9 hình thiết bị FCC chưng cất sản phẩm ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 42 2012 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2012 Đối với thiết bị tái sinh xúc tác: Như đ xem xét trên, không nghiên cứu chế, động học...
  • 82
  • 600
  • 0
XÁC ĐỊNH các TÍNH CHẤT NHIỆT ĐỘNG cân BẰNG LỎNG – hơi,  LỎNG – LỎNG của các hệ hóa học BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH NHIỆT ĐỘNG THỐNG kê, hóa LƯỢNG tử và mô PHỎNG TOÀN cục MONTE CARLO

XÁC ĐỊNH các TÍNH CHẤT NHIỆT ĐỘNG cân BẰNG LỎNG – hơi, LỎNG – LỎNG của các hệ hóa học BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH NHIỆT ĐỘNG THỐNG kê, hóa LƯỢNG tử PHỎNG TOÀN cục MONTE CARLO

... TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ Tên đề tài: Xác định tính chất nhiệt động cân pha lỏng- lỏng, lỏng- hơi hệ hóa học phương pháp phân tích nhiệt động thống kê, hóa lượng tử mơ tồn cục Monte- Carlo Mã ... nghiên cứu xác định tính chất nhiệt động cân lỏng- hơi lỏnglỏng hệ hóa học khác phương pháp nhiệt động thống kê, hóa lượng tử mơ tồn cục Monte Carlo Việt Nam có tài liệu nghiên cứu sâu vào lĩnh ... dựng phương trình cho hệ hóa học từ tính tốn nhiệt động thống hóa học lượng tử - Tính tốn tính chất nhiệt động cân pha lỏng- hơi, lỏng- lỏng từ phương trình xây dựng từ lý thuyết nhiệt động thống...
  • 92
  • 736
  • 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình xử lý arsen trong nước ngầm bằng phương pháp keo tụ   kết tủa kết hợp với phương pháp hấp phụ

Nghiên cứu xây dựng hình xử lý arsen trong nước ngầm bằng phương pháp keo tụ kết tủa kết hợp với phương pháp hấp phụ

... phương pháp hình xử arsen, hình áp dụng địa bàn tỉnh An Giang lại tồn mặt hạn chế định Đề tài Nghiên cứu xây dựng hình xử arsen nước ngầm phương pháp keo tụ kết tủa kết hợp với phương ... khử hình xử As nước ngầm phương pháp keo tụ kết tủa kết hợp với phương pháp hấp phụ cao hai hình lại Đồng thời, hình dễ thực hiện, với kinh phí xây dựng hình tương đối thấp, ... Nhận xét chung hình tham khảo hình xử As nước ngầm phương pháp keo tụ kết tủa kết hợp với phương pháp hấp phụ nêu trên: hình Công suất Hệ thống xử As nƣớc ngầm quy hộ gia đình...
  • 65
  • 355
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: sơ đồ mô phỏng hệ thống lò nhiệt phương pháp pid fuzzyxây dựng ứng dụng mô phỏng hệ thống mua và bảnxây dựng mô phỏng mdbcác bước xây dựng mô phỏng monte carloxây dựng trụ sở và trang bị hệ thống máy móc thiết bị hiện đại để tạo ra hình ảnh tốt về ngân hàng3 xây dựng mô phỏng giải pháp phát triển ibpsmô phỏng hệ thống ofdm bằng simulinkmô phỏng hệ thống điện bằng matlabmô phỏng hệ thống điện bằng matlab simulinktính đặc thù của khu đất xây dựng khách sạn và mối liên hệ tương quan của khu đất đối với các điều kiện xung quanhxây dựng dự toán và hoàn thiện hệ thống định mứcxây dựng phát triển và bảo vệ hệ thống nhượng quyềntriển khai xây dựng thiết kế và quản trị hệ thống mạng lan cho trung tâmtính toán xây dựng đồ thị cánh tay đòn ổn định tàu theo phương pháp của giáo sư vlaxôp và kiểm tra tính ổn định của tàu đã làm trong bài tập lớn số 1 và 2 theo hệ tiêu chuẩn thích hợpnghiên cứu chuyển pha sắt từ trong mô hình hubbard hai chiều liên kết mạnh bằng phương pháp nghịch đảoNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ