hệ điều khiển cho truyền động t-đ có tham số mô men quán tính j biến đổi
hệ điều khiển cho truyền động t-đ có tham số mô men quán tính j biến đổi
... cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số m men quán tính J biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động, giữ cho hệ đạt chất lượng điều chỉnh cao tham số hệ biến đổi, từ hoàn ... khiển cho truyền động T-Đ có tham số mô men quán tính J biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài chỗ hệ thống hóa vấn đề điều khiển hệ truyền động T-Đ có tham số biến đổi Đề xuất xây dựng hệ điều ... hệ điều khiển thich nghi cho truyền động T - Đ có tham số J biến đổi Chương 4: Điều khiển mờ mờ lai PID Chương 5: Xây dựng hệ điều khiển mờ lai PID cho truyền động T- Đ có tham số J biến đổi 5...
- 108
- 383
- 0
nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi
... nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động, giữ cho hệ đạt chất lượng điều chỉnh cao tham số hệ biến đổi, từ ... khiển cho truyền động T-Đ có tham số mô men quán tính J biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài chỗ hệ thống hóa vấn đề điều khiển hệ truyền động T-Đ có tham số biến đổi Đề xuất xây dựng hệ điều ... hệ điều khiển thich nghi cho truyền động T - Đ có tham số J biến đổi Chương 4: Điều khiển mờ mờ lai PID Chương 5: Xây dựng hệ điều khiển mờ lai PID cho truyền động T- Đ có tham số J biến đổi 5...
- 107
- 521
- 0
Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ cho thang máy sử dụng PLC kết nối biến tần
... theo tớnh cht thay i tc ca bung thang: m mỏy, ch n nh, hóm xung tc thp, bung thang n tng v hóm dng S,v, a, Mở máy Chế độ ổn định Hãm xuống tốc độ thấp Đến tầng Hãm dừng v a S a t a Hỡnh 1-12 ... 1.4 La chn phng phỏp iu khin ng c KB cho h truyn ng thang mỏy Mt nhng iu kin c bn i vi h truyn ng thang mỏy l phi m bo cho bung thang chuyn ng ờm Vic bung thang chuyn ng ờm hay khụng li ph thuc ... khin tc ng c cho thang mỏy s dng PLC kt ni bin tn" Mc ớch nghiờn cu ti cú mc ớch nghiờn cu l: Thit k b iu khin vộc t iu khin tc ng c KB pha ng dng vo h thng thang mỏy s dng PLC kt ni bin...
- 114
- 646
- 1
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động
... LÍ CỦA HỆ THỐNG MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éng I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động vào ... 220V Để mạch hoạt động tốt ta bố trí thêm nút ấn M D để điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệ thống Khi ấn nút M hệ thống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệ thống ta ấn nút D ... ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éng I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điều khiển cho biến Các phương pháp tổng hợp...
- 19
- 1,828
- 6
Hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động
... kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động sơ đồ nguyên lí hệ thống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động ... kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động Chơng I: Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điều ... Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động Chơng III: Bảng đấu dây I Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị 13 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động Các thiết bị động lực...
- 18
- 1,250
- 5
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG
... LÍ CỦA HỆ THỐNG MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éng I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động vào ... 220V Để mạch hoạt động tốt ta bố trí thêm nút ấn M D để điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệ thống Khi ấn nút M hệ thống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệ thống ta ấn nút D ... ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éng I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điều khiển cho biến Các phương pháp tổng hợp...
- 19
- 572
- 1
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ngày đợc ứng ... 61 4 .1. 1 Tính toán thông số hệ điều chỉnh vị trí động điện chiều kích từ độc lập 61 4 .1. 2 Mô hệ điều khiển vị trí cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ . 71 4.2 .1 Mờ hóa...
- 96
- 1,185
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot...
- 87
- 503
- 0
nghiên cứu khái quát về hệ thống nén khí. thiết kế chương trình điều khiển cho trạm khí nén có nhiều máy nén
... quan máy nén khí - Các yêu cầu truyền động điện trang bị điện cho máy nén khí - Lựa chọn thiết kế hệ thống điều khiển cho tram nén khí có nhiều máy nén khí Mặc dù cố gắng ví thời gian kiến thức có ... ĐIỆN TỬ MÁY CÔNG NGHIỆP DÙNG CHUNG CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO TRẠM KHÍ NÉN CÓ NHIỀU MÁY NÉN KHÍ 2.1 Yêu cầu truyền động điện trang bị điện cho máy nén 2.1.1 ... trượt, máy nén trục vít v.v…; b) Máy nén ly tâm ; c) Máy nén làm việc theo nguyên lý cánh nâng; d) Máy nén e; e) Máy nén nhiều cấp; f) Theo đối tượng nén: máy nén không khí , máy nén khí CO , máy nén...
- 47
- 1,275
- 11
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)
... Động không đồng pha roto lồng sóc • Động không đồng pha roto dây quấn ta tập trung vào nghiên cứu động pha roto lồng sóc Page GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Hình ... KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Khi điều chỉnh tần số động đồng thường phải điều chỉnh điện áp,dòng điện, hoặc từ thông mạch stator trở kháng ,từ thông, dòng điện động bị thay đổi -luật điều ... ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Do momen động không đồng tỷ lệ bình phương điện áp stato,do điều chỉnh momen tốc độ không đồng cách điều chỉnh điện áp stato giử nguyên tần số.đây phương pháp...
- 68
- 2,155
- 46
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không
... - ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ tần số điện áp đặt lên cuộn dây stato Tốc độ ωo tốc độ lớn mà roto đạt lực cản Tốc độ gọi tốc độ không tải lý tưởng hay tốc độ đồng Ở chế độ động cơ, độ ... ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ • Động không đồng pha roto lồng sóc • Động không đồng pha roto dây quấn ta tập trung vào nghiên cứu động pha roto lồng sóc Nguyên lý hoạt động: Như ... thuyết điều khiển, truyền động việc ứng dụng động không đồng pha ứng dụng rộng rải hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Có nhiều phương pháp điều chỉnh vận tốc động...
- 71
- 842
- 4
đồ án môn học '''' thiết kế hệ thống điện cho truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục phân xưởng ''''
... Kĩ Sư Điện tương lai phải trang bị kiến thức chuyên ngành cách sâu rộng Trong trình học môn Trang Bị Điện em nhận đề tài: Thiết kế hệ thống điện cho truyền động cấu nâng hạ cầu trục phân xưởng ... Điện Đồ án môn học Trang Bị Điện Chương PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 3.1 Giới thiệu chung động điện chiều 3.1.1 Khái quát động điện chiều Động điện chiều động hoạt động với dòng điện ... 3.2 Lựa chọn phương án truyền động 3.2.1 Phương án 1: Hệ thống truyền động máy phát -động cơ( F-Đ) Hệ thống máy phát - động (F - Đ) hệ truyền động điện mà BBĐ điện máy phát điện chiều kích từ độc...
- 87
- 771
- 2
Từ khóa: thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự độngnghien cuu he dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha roto long soc bang phuong phap dieu khien vec to tua tu thong roto focđồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông roto focmô hình tính năng hệ điều khiển lái tự động cho robot tự hànhthiết kế phần điều khiển và truyền động cho máy ép gạchhệ điều khiển của máy khử độ co vảinghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơkhông đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vectơ tựa từ thông rôtbằng cách nào não điều khiển mọi hoạt động của cơ thểcâu 35 tín hiệu đèn điều khiển cho người đi bộ có mấy màunghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh đề tài nguyên cứu khoa học thạc sĩ nguyễn vinh quangmối quan hệ giữa tốc độ truyền sóng và các tham số vật lý kháckết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay robot dùng bộ hiệu chỉnh pid với trường hợp khối lượng tải mt 0 mô men quán tính tải jt 0kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay robot dùng bộ mờ lai với trường hợp khối lượng tải mt 0 mô men quán tính tải jt 0vậy ta có bội số mô men cực đại làhệ trục quán tính chính công thức xoay trục của mô men quán tínhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ