nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh đề tài nguyên cứu khoa học thạc sĩ nguyễn vinh quang

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

Ngày tải lên : 19/03/2015, 10:11

37
330
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

Ngày tải lên : 30/04/2013, 19:21

... gồm hai thành viên Nguyễn Văn Hiến Nguyễn Mậu Phương, lớp ĐKTĐ1-K44 Đề tài tốt nghiệp mà chúng em làm đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực PC/104” giảng viên - Tiến sĩ Hoàng ... Recovery Time Thời gian khôi phục trạng thái vào quãng thời gian đo xung clock CPU, thời gian mà hệ thống trễ sau đạt yêu cầu vào/ra để thực yêu cầu vào Trường định thời gian để đầu vào/ra khôi ... khiển dùng Thyristor 2.2.1 Điều khiển dùng Rơle a, Sơ đồ nguyên lý R ELAY R Hình 2.1 – Sơ đồ điều khiển Rơle b, Nguyên lý điều khiển Nguyên tắc điều khiển dùng Rơle điều khiển hai vị trí có trễ...

37
828
5

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển Microchip pic trong đo lường và điều khiển thời gian thực

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:45

... TirnerO dựng lm b dem xung nhp ca vi iu khin to mt b m thi gian Ch m thi gian c chn bng cỏch t bit TOCS = (bit OPTIỹN) Trong ch m thi gian, ghi TMRO tng mt n v sau mi chu k mỏy Thanh ghi TMRO ... õp sụ' liu m ụi tr n g Thi gian thc ca h thng c trỡ bng vi mch m thi gian thc DS1302 cú ngun pin d phũng riờng m bỏo m gi chớnh xỏc ngt ngun nuụi chớnh Vi mch thi gian thc c ni vi vi iu khin ... a b hn ch vự mt nhiu thi gian 4.2 C H N G T R è N H D C H N G ễ N N G B C C A O P C W - H Vic lp trỡnh cho vi iu khin bng ngụn ng Assembly thng gp nhiu khú khn thi gian u, v mun a c mt chng...

100
901
0

Báo cáo tốt nghiệp Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC104

Ngày tải lên : 12/07/2016, 16:05

... ĐKTĐ1-K44 Đề tài tốt nghiệp mà chúng em làm đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực PC/104” giảng viên - Tiến sĩ Hoàng Minh Sơn - Bộ môn Điều khiển tự động – Trường Đại học Bách Khoa Hà ... Recovery Time Thời gian khôi phục trạng thái vào quãng thời gian đo xung clock CPU, thời gian mà hệ thống trễ sau đạt yêu cầu vào/ra để thực yêu cầu vào Trường định thời gian để đầu vào/ra khôi ... cán khoa học có lực trình độ chuyên môn cao Nhiệm vụ chủ yếu Phòng thí nghiệm thực đề tài khoa học cấp Nhà nước; nghiên cứu, chuyển giao công nghệ cho công ti nước Tại đây, chúng em Thạc sĩ Phạm...

49
452
0

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:15

... coi điều khiển chuyển động nh cấu chấp hành cảm biến hệ thống điều khiển Nh phơng trình mô tả hệ thống là: xk +1 = A xk + B.uk (1) (2) y k = C x k độ dài đệm nút chấp hành Đầu vào điều khiển thời ... theo thời gian Điều làm suy giảm chất lợng điều khiển hệ thống điều khiển chí gây ổn định Một số hớng nghiên cứu đợc tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, phơng án đa hệ thống trở thành bất biến ... thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh hình kích...

6
691
1

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

... coi điều khiển chuyển động nh cấu chấp hành cảm biến hệ thống điều khiển Nh phơng trình mô tả hệ thống là: xk +1 = A xk + B.uk (1) (2) y k = C x k độ dài đệm nút chấp hành Đầu vào điều khiển thời ... theo thời gian Điều làm suy giảm chất lợng điều khiển hệ thống điều khiển chí gây ổn định Một số hớng nghiên cứu đợc tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, phơng án đa hệ thống trở thành bất biến ... thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh hình kích...

6
407
0

Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

Ngày tải lên : 22/02/2014, 04:20

... thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu hệ thống thời gian thực Trong năm gần đây, hệ thống điều khiển theo thời gian thực lĩnh ... hút nhiều ý giới khoa học nghiên cứu khoa học máy tính Trong đó, vấn đề điều hành thời gian thực vấn đề lập lịch đặc biệt quan trọng Một số ứng dụng quan trọng hệ thống thời gian thực (RTC) đƣợc ... phải thực việc xử lý khoảng thời gian ràng buộc gọi deadline, khoảng thời gian ràng buộc đƣợc xác định thời gian bắt đầu thời gian hoàn tất công việc Trong thực tế, yếu tố kích thích xảy thời gian...

77
1K
1

điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp các tầu mặt nước để làm đa nhiệm vụ trên biển

Ngày tải lên : 26/10/2014, 16:00

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  rudder-roll stabilisation;  dynamic positioning;  manoeuvre ... or VCCA-2011 Brief Description of Model-scaled Vessel and Electronics 134 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 As shown in Fig the target computer communicates with a host computer ... Original Spec 7.75 m 6.15 m 1.06 m 164 mm 348 kg knots 12A4 11 knots 16B5 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 In order to develop automatic control systems for GreenLiner, the...

10
393
0

Vi điều khiển thời gian thực với LCD

Ngày tải lên : 18/12/2014, 14:58

... thuật việc có sớm chiều Việc hiểu chế hoạt động vi điều khiển Bit sở để tìm hiểu sử dụng vi điều khiển tối tân hơn, thực hành làm đồ án bước muốn xâm nhập sâu vào lĩnh vực Mục đích đề tài hướng ... LCD Phần đề tài chương trình tạo thời gian thực Chương trình tạo thời gian thực 0.1s , 1s qua thực chế độ hiển thị Ngày Tháng Năm, Giờ Phút Giây… lên hình LCD II Các linh kiện dùng mạch nguyên ... cấp bách sinh viên, đề tài thực đáp ứng nhu cầu Các điều khiển sử dụng vi điều khiển đơn giản để vận hành sử dụng đươc lại điều phức tạp Phần công việc xử lý phụ thuộc vào người, chương trình hay...

16
505
14

ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRÁNH VA CHẠM VỚI VẬT CẢN CHO CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 19/06/2016, 12:04

... 3.1.1 Đối tượng điều khiển Trước bắt đầu vào công việc tính toán điều khiển tránh vật cản cho robot, điều cần làm xác định đối tượng điều khiển cho điều khiển Như đề cập từ đầu đề tài, phương pháp ... thuật toán điềuk hiển robot bậc tự 3.2.2 Mô men điều khiển tác động vào khớp cánh tay robot [3] Như đề cập tới từ đầu báo cáo, điều khiển thời gian thực robot, có nghĩa việc điều khiển robot ... trường không gian làm việc robot điều khiển giao tiếp trực tiếp tới môi trường thông qua cảm biến trường cảm biến đặt robot Công thức xây dựng mô men điều khiển không gian làm việc vấn đề để ứng...

66
475
0

THIẾT kế MẠCH VI xử lý điều KHIỂN THỜI GIAN THỰC

Ngày tải lên : 02/07/2016, 12:38

... -Sau thời gian học tập tìm tòi học hỏi với giúp đỡ thầy , em hoàn thành việc thiết kế thi công mạch sử dụng vi điều khiển, mạch đồng hồ hiển thị thời gian thực, hiển thị LCD -Em xin chân thành cảm ... Khối điều khiển .29 Khối tạo xung 29 Khối hiển thị 29 Khối tạo thời gian thực 32 C CÀI ĐẶT THỜI GIAN 32 D CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA VI ĐIỀU ... hay môn vi xử lí ứng dụng thực tiễn, em cảm ơn Khoa tạo điều kiện cho em làm việc với thầy Nguyễn Khánh Quang thời gian cuối khóa Tuy thời gian làm việc với thầy không dài để lại cho em nhiều kỉ...

59
402
0

Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh

Ngày tải lên : 12/07/2016, 09:49

... Vòng điều khiển thứ hai điều khiển PID tự chỉnh thông số điều khiển hướng robot Góc nghiêng robot đo cảm biến tích hợp MPU6050 kết hợp với lọc bù Bộ điều khiển chạy thời gian thực vi điều khiển ... 2.3.2 Bộ điều khiển cân bám vị trí Bộ điều khiển cân robot đồng thời điều khiển bám theo vị trí đặt trước Để thực điều này, điều khiển chia thành hai điều khiển PD mờ riêng biệt Bộ điều khiển thứ ... toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hóa VCCA 2015 vi điều khiển phù hợp để chạy thời gian thực điều khiển robot Cấu trúc phần cứng điều khiển robot H robot  Cảm biến góc nghiêng IMU-6050 USB-RS232...

8
1.4K
16

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đăng ký nhãn hiệu quốc tế - bước đi quan trọng của các doanh nghiệp việt nam trong thời kỳ hội nhập" ppt

Ngày tải lên : 22/06/2014, 06:20

... luận không vụ cà phê Trung Nguyên bị “đánh cắp” nhãn hiệu Mỹ Cách vài năm, Trung Nguyên phát doanh nghiệp nước “đánh cắp” nhãn hiệu cách đăng ký tên logo cà phê Trung Nguyên với Tổ chức SHTT giới ... trường Mỹ Phải nhiều thời gian đàm phán, chứng minh, Trung Nguyên lấy lại tên nhãn hiệu thị trường Mỹ sau công ty tiến hành đăng ký bảo hộ nhãn hiệu 60 quốc gia giới Bài học việc không đăng ký ... cách bảo vệ giữ gìn thương hiệu việc làm đơn giản: đăng ký quyền SHTT nhãn hiệu nước Chuyện chiếm đoạt nhãn hiệu giới thực tế trở thành học đắt giá nhiều doanh nghiệp lớn Việt Nam Nhãn hiệu tài...

9
579
3

Báo cáo nghiên cứu khoa học " CON NGƯỜI ĐÀO TẤN QUA ĐẠI NAM THỰC LỤC CHÍNH BIÊN, ĐỆ LỤC KỶ PHỤ BIÊN " docx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 15:21

... pháp lý pháp luật Việt Nam thời phong kiến Đào Tấn vận dụng điều khoản nghò công (chiếu cố công huân) xét xử, nên mang nguyên hàm hưu (8) Nguyên chép Vinh Thạnh”, Vinh Quang bò chép lầm, đính ... biện Đại học só Vinh Quang tử hưu trí Đào Tấn xin nhận khoảnh vụng công (khoảng hai trăm mẫu) hai thôn Xuân Quang, Phú Hòa huyện Tuy Phước (tỉnh Bình Đònh), ủy cho đắp đê khai khẩn thành ruộng ... chí Nghiên cứu Phát triển, số (86) 2011 127 08 Năm Mậu Tuất, Thành Thái thứ 10 (1898 Tây lòch)… Tháng 2… Ban sắc sai Nội Các chọn sáu bảy người có văn học phái theo Thượng thư Bộ Hình Đào Tấn học...

8
385
2

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Mấy đặc điểm của quan chế Trung Quốc thời phong kiến " pot

Ngày tải lên : 10/08/2014, 22:23

... nguyên tính thời sự: quốc gia hng thịnh hay không phụ thuộc nhiều vào sách tuyển chọn, đào tạo sử dụng nhân tài vơng triều phong kiến vào đờng hủ bại Từ thời Tuỳ trở đi, khoa cử trở thành phơng ... tiếp nắm lục thành lập Nội với thành viên Đại học sĩ để làm cố vấn cho Chu Nguyên Chơng dặn lại cháu cách quy định Tổ huấn nh sau: Nay ta xóa bỏ Thừa tớng, thành lập Ngũ phủ, Lục bộ, để chúng ... Đại học sĩ làm cố vấn Từ thời vua Ung Chính (1722 1735) đặt Quân xứ, với thành viên Quân đại thần giúp nhà vua xử lý công việc yếu quốc gia Địa vị quyền lực Quân xứ lớn, thay vị trí Nội trớc Trên...

12
859
0

Chương trình nghiên cứu khoa học công nghệ trọng điểm quốc gia phát triển CNH dược đến 2020

Ngày tải lên : 14/03/2013, 13:41

... thấp số thực phẩm chức từ nguyên liệu sinh vật biển Viện Hóa học - Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam Viện Hóa học - Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam Viện Hóa học - Viện KH&CN VN Thời gian thực Bắt ... phí Thời gian dự kiến Đề tài Nghiên cứu quy trình công nghệ tổng hợp propranolol hydroclorua làm thuốc điều trị bệnh tim mạch Viện Hóa sinh biển - Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam Viện Hóa học Các ... SÁCH CÁC ĐỀ TÀI, DỰ ÁN KIỂM TRA ĐỊNH KỲ THUỘC “CHƯƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ TRỌNG ĐIỂM QUỐC GIA PHÁT TRIỂN CÔNG NGHIỆP HÓA DƯỢC ĐẾN NĂM 2020” Số TT I Mã số, tên đề tài, dự án Cơ quan...

5
1.3K
3

Nghiên cứu khoa học " Phân tích vị thế quản lý rừng thuộc quyền sử dụng của thôn/bản ở các tỉnh miền bắc việt nam " docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... bn Biu : C cu v din tớch cỏc loi ch rng 20 Báo cáo vị rừng thôn bản- Final report-VL-6/12/2002 Cơ cấu loại chủ rừng rng thụn bn, rng h gia ỡnh, rng ca cỏc t chc khỏc Nhn xột: 1) Cho n my nm gn ... report-VL-6/12/2002 1-xúm cú rng thụn/ bn; 2- xúm khụng cú rng thụn/ bn Biu : C cu v din cỏc loi ch rng Cơ cấu diện tích cá c chủ rừng 1- diờn tớch rng h gia ỡnh 2.- din tớch rng thụn/ bn Nhn xột: 1) Do ... ci, phỏt quang b bi (tr cỏc cõy cỏ nhõn trng nh soan, my pớ 34 Báo cáo vị rừng thôn bản- Final report-VL-6/12/2002 trng cỏc khong trng tng thờm che ph l tt, nhng khụng c li dng phỏt quang) "...

103
509
0

Nghiên cứu khoa học " Kỹ thuật trồng cây Quế Tên khoa học: Cinnamomum cassia Nees ex Blume Họ: Re (Lauraceae) " pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 21:20

... cần rửa nước chua ngâm vào dung dịch Boođô 3-5 phút sau vớt để nước đem gieo - Gieo theo rạch: Rạch cách rạch 20cm (nếu không cấy) cách 10cm (nếu qua cấy) Trên rạch, hạt cách 3-4cm Lấp đất sâu ... x 25cm), chăm sóc tiếp đợi mùa đem trồng Trồng cây:Quế trồng chủ yếu vào vụ xuân Có thể trồng vào mùa thu đợt mưa liên tục vài ngày Đất trồng phải đủ ẩm Kích thước hố trồng 40 x 40 x 40 cm Cây ... 5000 cây/ha để khúc thân cành thẳng dài cành nhánh tận thu sản phẩm trung gian tuỳ theo điều kiện nơi Chăm sóc, bảo vệ Công việc diệt cỏ quanh hố đường kính 1m, dây leo, bụi xâm lấn, toàn diện tích,...

5
630
4

Nghiên cứu khoa học " Một vài Kinh nghiệm quản lý rừng trồng bền vững trong các dự án trồng rừng Việt - Đức " pdf

Ngày tải lên : 20/06/2014, 21:20

... đoạn liên quan tới nhiều lĩnh vực khác Vì rừng phận tài nguyên thiên nhiên, quản lý rừng tách rời việc quản lý loại tài nguyên khác như: tài nguyên đất, nước, Để quản lý rừng có hiệu quả, cần ... rừng áp dụng thành công Việt Nam từ trước đến vào điều kiện cụ thể dự án Kết xây dựng ban hành hướng dẫn kỹ thuật trồng rừng cho loài cụ thể Căn vào điều kiện dự án, nội dung chủ yếu đề cập giải ... cho dân cần thiết Thực tế năm qua cho thấy nhóm hoạt động hiệu góp phần vào thành công dự án Kết luận: Có thể nói dự án trồng rừng Việt - Đức dự án thành công, bước đầu thực số nguyên tắc quản...

8
549
2

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Xây dựng mô hình quản lý tổng hợp bệnh “Lùn sọc đen phương nam” hại lúa tại Nghệ An " doc

Ngày tải lên : 22/06/2014, 06:20

... Theo nghiên cứu nhà khoa học giai đoạn mạ giai đoạn lúa mẫn cảm vi rút lùn sọc đen phương Nam Do đó, để phòng chống bệnh việc phát phòng chống kịp thời rầy môi giới xâm nhập gây hại truyền bệnh thời ... bắt đầu vào đèn từ thời kỳ gieo mạ (6/1) song số lượng rầy vào đèn thấp, đặc biệt từ tháng 1-3 Trong vụ có 04 cao điểm rầy vào đèn: cao điểm thứ vào đầu tháng (08-10/2); cao điểm thứ vào tháng ... rầy vào đèn từ thời kỳ mạ (21/1), song tháng 1, 2, số lượng rầy vào đèn không đáng kể Trong vụ có 03 cao điểm rầy vào đèn: cao điểm thứ vào cuối tháng đầu tháng (31/3-02/4); cao điểm thứ vào...

10
902
2