0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Kỹ thuật >

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN THAM số BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

... chế ĐKTN điều khi n hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khi n bền vững ... cho hệ phi tuyến (Phần tuyến tính coi nghiên cứu hoàn chỉnh) Điều khi n thích nghi ứng dụng vào điều khi n hệ thống lớn, hệ thông số biến đổi đòi hỏi cao chất lượng điều khi n Điều khi n thích ... HỆ ĐKTN KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 605260 Tác giả: Hoàng Văn Tá Người hướng dẫn: TSKH Nguyễn Văn Vỵ B .Tóm tắt: Ngày...
  • 13
  • 383
  • 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN THAM SỐ BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... cho cỏc h phi tuyn (Phn tuyn tớnh coi nh ó c nghi n cu hon chnh) iu khin thớch nghi ang c ng dng vo iu khin cỏc h thng ln, cỏc h cú thụng s bin i v ũi hi cao v cht lng iu khin iu khin thớch nghi ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin...
  • 89
  • 396
  • 0
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên chịu nhiễu tác động.

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
  • 89
  • 750
  • 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO  HỆ ĐIỀU  KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ  PHI TUYẾN CÓ  THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN THAM SỐ BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
  • 89
  • 524
  • 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên chịu nhiễu tác động (2)

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... H iu khin thớch nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khi n...
  • 156
  • 280
  • 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên chịu nhiễu tác động

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... H iu khin thớch nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khi n...
  • 98
  • 382
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sách, báo, luận văn tài liệu có liên quan để từ xây dựng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt Biên...
  • 5
  • 480
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT DIESEL

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT DIESEL

... học Kỹ thuật Công nghiệp, giao đề tài luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều chỉnh tự động tần số máy phát Diesel Đối tượng nghiên cứu hệ thống điều khiển tần số máy phát Diesel ... tốc độ Động Máy phát M_ Cảm biến vị trí M_ M_ Cơ cấu điều tốc Hình 1.8: Hệ thống điêu khiển số 1.5.Các hệ truyền động cho hệ ổn định tần số Vì yêu cầu công nghệ việc điều chỉnh tần số máy phát ... vào hệ thống ổn định tần số máy phát Diezen,… phù hợp KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, thực đề tài, luận văn hoàn thành đạt mục tiêu sau: - Luận văn bước đầu tìm hiểu điều chỉnh tần số máy phát...
  • 18
  • 453
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu NÂNG CAO độ bền mòn và sức bền kéo của cơ cấu gầu tải XÍCH vận tốc CAO để vận CHUYỂN hạt KHÔ NHỎ có TÍNH

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO độ bền mòn sức bền kéo của cấu gầu tải XÍCH vận tốc CAO để vận CHUYỂN hạt KHÔ NHỎ TÍNH

... tài: Nghiên cứu nâng cao độ bền mòn sức bền kéo cấu gầu tải xích vận tốc cao để vận chuyển hạt khô nhỏ, tính mài mòn cần thiết Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài ... cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải từ đề xuất giải pháp phù hợp nâng cao khả kéo tuổi thọ truyền 2.2 Đối tượng nghiên cứu cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải để vận chuyển hạt khô ... xích 4.3.7 Tải trọng phá huỷ xích không nhỏ 4.4 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.4.1 Tính xác độ bền xích phận kéo 4.4.2 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.5 Tính kiểm...
  • 23
  • 677
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG dây CHUYỀN cấp THAN CHO lò hơi NHÀ máy NHIỆT điện

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG dây CHUYỀN cấp THAN CHO lò hơi NHÀ máy NHIỆT điện

... than tng ng vi tng lũ 1.2.1 H thng cp v nghin than H thng nghin than cho lũ gm mỏy nghin, mi mỏy nghin gm boongke than nguyờn, mỏy th cp than nguyờn, mỏy nghin cú cu to u kộp, b phn phõn ly than ... THNG CP LIU CHO Lề HI NH MY NHIT IN 1.1 Cỏc yờu cu v nhiờn liu 1.1.1 Cỏc yờu cu v nhiờn liu than Than l nhiờn liu chớnh s dng cho quỏ trỡnh chỏy lũ hi nh mỏy nhit in chy than Ngoi t than ngi ta ... liu cho lũ hi Vỡ vy tụi chn ti: Nghiờn cu nõng cao cht lng dõy truyn cp than cho lũ hi nh mỏy nhit in Trong phm vi ti ny s i gii quyt ú l: - Kho sỏt, nõng cao cht lng iu khin dõy truyn cp than...
  • 30
  • 493
  • 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG ĐỒNG bộ KÍCH từ

... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp chiếu (Backsteppping) Đề tài này với số công trình nghiên cứu khác điều khiển ... tới chất lượng động thông qua tổng hợp điều khiển thích nghi 1.2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.2.1 Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu Đề tài nghiên cứu nâng cao...
  • 28
  • 473
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG GIA CÔNG THÔ TRÊN máy PHAY CNC BẰNG DAO PHAY đầu cầu

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG GIA CÔNG THÔ TRÊN máy PHAY CNC BẰNG DAO PHAY đầu cầu

... trình gia công CNC -6- CHƯƠNG II PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG GIA CÔNG THÔ 2.1 Lượng gia công vết dao trình gia công thô 2.1.1 Vết dao trình gia công thô Vết dao phay dao phay đầu cầu phương ... trình gia công thô Trong thực tế, bước gia công thô tốc độ cao đóng vai trò quan trọng so với gia công thô thông thường Bước gia công thô tốc độ cao phải để lại lượng dư cho gia công bán tinh gia ... nghiên cứu việc tăng chất lượng bề mặt sau gia công thô tiến hành -4Xuất phát từ thực tế tác giả chọn đề tài Nghiên cứu phương pháp nâng cao chất lượng gia công thô máy phay CNC làm đề tài tốt...
  • 25
  • 674
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT

... Cỏc h iu khin H thng iu khin s Tín hiệu yêu cầu Bộ đếm tiến - lùi khuếch đại DAC Máy phát tốc Ghép nối Encoder Động Cánh huớng Phản hồi tốc độ Phản hồi vị trí Hỡnh 3-1: H thng iu khin s H thng ... khin tng t 16 Encoder Tín hiệu yêu cầu Cảm biến vị trí khuếch đại khuếch đại Máy phát tốc Ghép nối cảm biến vị trí Động Cánh huớng Phản hồi tốc độ Phản hồi vị trí Hỡnh 3-2: H thng iu khin tng ... nh tn s Vi kt qu ca lun ny s úng gúp phn nh vo vic nõng cao cht lng ca h iu chnh tn s Vi cỏch t nh vy nờn ti lun c chn l :Nghiờn cu nõng cao cht lng h iu chnh t ng tn s mỏy phỏt in Ni dung lun...
  • 29
  • 273
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG MẠCH VÒNG điều CHỈNH lưu LƯỢNG

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG MẠCH VÒNG điều CHỈNH lưu LƯỢNG

... Nghiên cứu nâng cao chất lượng mạch vòng điều chỉnh lưu lượng tập trung nghiên cứu vấn đề van điều khiển, tượng Stiction van đưa giải pháp nhằm nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình Toàn luận văn ... CHẤT LƯỢNG MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG 3.1 Giới thiệu chung: 3.2 Ảnh hưởng thiết bị đo lưu lượng tới chất lượng mạch vòng điều chỉnh lưu lượng 3.2.1 Phương pháp đo lưu ... Vai trò điều khiển lưu lượng hệ điều khiển trình Chương Vấn đề điều chỉnh lưu lượng Chương Các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng mạch vòng điều chỉnh lưu lượng giải pháp nâng cao chất lượng Chương...
  • 24
  • 266
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp trên trung tâm gia công 3 trục CNC bằng phương pháp bù sai số

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp trên trung tâm gia công 3 trục CNC bằng phương pháp bù sai số

... Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy 3. 1 3. 1.1 3. 1.2 3. 1.2.1 3. 1.2.2 3. 1 .3 3.1 .3. 1 3. 1 .3. 2 3. 2 3. 2.1 3. 2.1.1 3. 2.1.2 3. 2.2 3. 2 .3 3.2 .3. 1 3. 2 .3. 2 3. 2 .3. 3 3. 3 3. 3.1 3. 3.2 3. 3 .3 3 .3. 4 3. 3.5 3. 4 3. 4.1 3. 4.2 ... Hình 3. 1 Hình 3. 2 Hình 3. 3 Hình 3. 4 Hình 3. 5 Hình 3. 6 Hình 3. 7 Hình 3. 8 Hình 3. 9 Hình 3. 10 Hình 3. 11 Hình 3. 12 Hình 3. 13 Hình 3. 14 Hình 3. 15 Hình 3. 16 Hình 3. 17 Hình 3. 18 Hình 3. 19 Hình 3. 20 Hình ... xuất, gia công sản phẩm có độ phức tạp độ xác gia công cao việc thực đề tài: Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp trung tâm gia công trục CNC phương pháp sai...
  • 90
  • 386
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tửluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờitóm tắt luận văn thạc sỹ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩluận văn thạc sĩ kỹ thuậtluận văn thạc sĩ ký thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kinh tếtóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàngtóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kế toántóm tắt luận văn thạc sĩ công nghệ thực phẩmtóm tắt luận văn thạc sĩ ngân hàngtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chínhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ