THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... Vận tốc mong muốn Bộ điều khiển Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đo tốc độ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động ... 2: Động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A ... pháp điều chỉnh tốc độ  Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt -  Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm)  Các phương pháp điều chỉnh tốc độ + Điều...

28
1,035
10

Thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng Transistor để chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều

...

nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... tớnh cú vi x lý nh 80286, 8088 Vic ng dng cỏc vi x lý ny s tng tc x lý tớn hiu gp ln so vi cỏc b vi x lý chuyờn dựng khỏc 1.2.2 Cỏc vi iu khin s dng cụng nghip * H vi iu khin AMCC * H vi iu khin ... cp th hai cho cỏc chip ca h MSC-51 Chip Vi iu khin c s dng rng rói trờn th gii cng nh Vit Nam hin l Vi iu khin ca hóng Atmel vi nhiu chng loi vi iu khin khỏc Hóng Atmel cú cỏc chip Vi iu khin ... phỏt trin ca b vi iu khin B vi iu khin c phỏt trin t b vi x lý, cỏc nh ch to tớch hp mt ớt b nh v mt s mch giao tip ngoi vi cựng vi vi x lý vo mt IC nht c gi l Microcontroller- Vi iu khin, mc...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...

điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

... pháp điều khiển tốc độ động DC Tìm hiểu hệ thống truyền động điều khiển tốc độ vị trí động DC Tìm hiểu cảm biến đo phản hồi vị trí tốc độ Tìm hàm truyền đạt hệ thống số thông số cần cho vi c điều ... pháp điều khiển tốc độ Động điện chiều (DC) thờng đợc sử dụng rộng rãi hệ truyền động cần thay đổi tốc độ khởi động, hãm đảo chiều Một số ứng dụng động chiều nh chuyển động cho xe điện, máy công ... Chơng 1: Tổng quan động điện chiều phơng pháp điều khiển tốc độ 1.1 Đặc tính tĩnh động điện chiều 12 1.2 Các phơng pháp điều khiển tốc độ động DC 17 1.2.1 Phơng pháp điều khiển điện áp phần ứng...

77
1,207
8

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả q ... điện trở điều chỉnh khởi động, để điện trở ngắn mạch Trên (hình 1.11b) biểu diễn đặc tính động chiều khởi động dùng điện trở khởi động (Khi chuyển từ nấc điện trở sang nấc điện trở khác tốc độ...

thiết kế mạch điều khiển và đo tốc độ động cơ điện một chiều hiển thị trên lcd

... thành đề tài Thiết kế mạch điều khiển đo tốc độ động điện chiều hiển thị LCD Động điều khiển: tăng tốc, giảm tốc đảo chiều phím ấn Tốc độ thực tế cập nhật qua encoder gắn động hiển thị LCD Qua chúng ... điều khiển tốt Xuất phát từ thực tế chúng em tập chung nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển cách điều khiển động điện chiều thông qua đề tài Thiết kế mạch điều khiển đo tốc độ động điện chiều hiển ... tính, điều khiển từ xa - Điều khiển động công suất lớn hơn, ứng dụng điều khiển loại động công nghiệp GVHD: SVTH: Trang36 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án chuyên ngành II KẾT LUẬN...

37
2,305
28

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động ... phát điện động điện Động điện chiều thiết bị quay biến đổi điện thành Ngun lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi cơng nghiệp giao thơng vận tải Động điện chiều ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Chương 1: CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU Cơ sở lý thuyết chung động điện chiều 1.1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như ta biết máy phát điện chiều...

18
3,691
15

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều. ” - Phạm vi nghiên cứu: động điện chiều công suất nhỏ Phƣơng pháp nghiên cứu ... đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều “ hoàn thành đề tài với với nội dung gồm chương sau: Chương 1: Động điện chiều kỹ thuật điều khiển Chương...

107
1,151
3

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào ... Các thành ph n vào c a DS1104 bao g m: MASTER PCC SLAVE DSP F240 4.4 Ph n m m dSPACE 1104 Ph n m m dSPACE bao g m: - Control Desk: m t giao di n ngư i dùng ñ h a GUI qu n lý bo m ch dSPACE Nó cung...

26
1,035
0

thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng tiristo để điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện

... g, lm cho Tiristo m cho dũng chy qua ngoi mong mun Khi cú xung m Tiristo t in C s phúng in qua Tiristo in tr R s hn ch dũng in ny S dng cỏc tr s kinh nghim ta chn: C = 1àF, R = 100 Khi Tiristo ... dn dũng ca Tiristo v iụt l khụng bng Gúc dn dũng ca iụt l D = + , cũn ca Tiristo l T = Giỏ tr trung bỡnh ca dũng ti: Id = Ud 185 = = 68,5( A) Ru 2,7 Giỏ tr trung bỡnh ca dũng Tiristo l: ... phõn xung vuụng im E thnh xung nhn a vo cc iu khin ca Tiristo Ta chn RC cho xung nhn cú rng ln m Tiristo cỏch ly quang dựng khuych i xung m Tiristo v cỏch ly gia mch iu khin v mch lc (khụng liờn...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện...

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ... ñã l a ch n vi c nghi n c u mô hình thi t k b ñi u n thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i làm ñ tài nghi n c u v i mong mu n ñ t ñư c ñáp ng ngõ ñ c tính c a h th ng...

88
3,150
24

Xem thêm