... 2-2 H thng in hỡnh loi II 11 Hỡnh 2-3 ng cong thớch nghi nhy vt in hỡnh v ch tiờu cht lng bỏm 12 Hỡnh 2-4 Quỏ trỡnh trng thỏi ng t ngt tng ti v ch tiờu ng cong chng nhiu 13 Hỡnh 2-5 Quan h gia ng ... vựng lõn cn giỏ tr trng thỏi n nh ca ng cong thớch nghi nhy vt, chn ly mt 5% C N hoc 2% lm sai lch cho phộp, ly thi gian ngn nht C1 Cmax Cmax C2 Cb ng cong thớch nghi khụng N vt quỏ sai lch ... phớa mch vũng, ta c hỡnh 2-11b Cui cựng TS v T0i u nh hn rt nhiu so vi Tn, cú th coi ú l s x lý khõu quỏn tớnh nh coi l mt khõu quỏn tớnh, ly: Ti = TS + T0i (2-34) thỡ s cu trỳc mch vũng dũng...
... khâu so sánh US = Ucm ,ta nhận đợc xung mảnh đầu khâu so sánh khâu lật trạng thái Um cost = Ucm Do = arccos ( Ucm ) Um Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 31 Chơng III : Thiết kế chỉnh ... 3.2.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng Arccos Theo nguyên tắc ngời ta dùng hai dạng điện áp - Điện áp đồng US, vợt trớc UAK = Um sint, Thyristor góc / US = Um cost - Điện áp điều khiển Ucm , điện ... Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng Arccos Nh điềuchỉnh Ucm từ trị số Ucm= +Um đến Ucm = - Um ,ta điềuchỉnh đợc góc từ 00 1800 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng Arccos đợc sử dụng thiết bị chỉnh...
... mạch : Momen ngắn mạch : I nm = U dm = const Ru Mnm = K I đm nm = Var 1.4.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 14 Giả thiết U- = Uđm = const = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ... iu chnh dũng in, ta coi c mch vũng ú thnh mt hm truyn F RI 1 I p mch vũng iu chnh tc nh sau: 25 I p2 Ta cú cu trỳc c bn ca Uw Rw + Do I f Jp + - K w f rt nờn ta cú th coi gn ỳng hm truyn h ... var - Hỡnh 1.5 : iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp phn ng 11 Giả sử từ thông = đm = const điện trở phần ứng R- = const Khi chúng thay đổi điện áp theo h-ớng giảm so với Uđm.Vì điện áp đặt vào phần...
... IB = 0, IC = 0: transistor coi hở mạch 2) Transistor Mos cơng suất: Transistor trường FET (Field - Effect Transistor) chế tạo theo cơng nghệ Mos (Metal - Oxid - Semiconductor), thường sử dụng ... Urc Tõ s¬ ®å thay thÕ ta cã : ie = ic + ib ≈ ic U R E − U DZ = = const RE ie = iR3 = R3 1 iC (t ).dt = iC (t ).t + u C (0) = const C ∫ C UC(t) = ⇒ Ta thu ®ỵc d¹ng r¨ng ca tun tÝnh nh h×nh vÏ ... chỉnh Ura rộng (0 < ε ≤ 1) dk1 b) Phương pháp xung - tần: Nội idung phương pháp thay đổi T, t1=const Khi đó: dk2 U tai = t1 U S = t1 f U S T ud U=U Vậy UraS S f = t1 U ra=0 f=0 c) Phương pháp...
... 2-2 H thng in hỡnh loi II 11 Hỡnh 2-3 ng cong thớch nghi nhy vt in hỡnh v ch tiờu cht lng bỏm 12 Hỡnh 2-4 Quỏ trỡnh trng thỏi ng t ngt tng ti v ch tiờu ng cong chng nhiu 13 Hỡnh 2-5 Quan h gia ng ... vựng lõn cn giỏ tr trng thỏi n nh ca ng cong thớch nghi nhy vt, chn ly mt 5% C N hoc 2% lm sai lch cho phộp, ly thi gian ngn nht C1 Cmax Cmax C2 Cb ng cong thớch nghi khụng N vt quỏ sai lch ... phớa mch vũng, ta c hỡnh 2-11b Cui cựng TS v T0i u nh hn rt nhiu so vi Tn, cú th coi ú l s x lý khõu quỏn tớnh nh coi l mt khõu quỏn tớnh, ly: Ti = TS + T0i (2-34) thỡ s cu trỳc mch vũng dũng...
... chiều Nếu ta giữ điện áp phần ứng U = Udm = const ; từ thông Φ = Φdm = const; thay đổi điện trở phần ứng ta được: + Tốcđộ không tải lý tưởng: ωΟΧ = U dm = const Κ.Φ (Κ ΦΧ) + Độ cứng đặc tính cơ: ... ứng Nếu giữ Φ = Φ dm= const ; R ư= const thay đổi điện áp theo hướng giảm so với Udm , ta : Tốcđộ không tải : ωoΧ = UΧ =var Κ Φdm Độ cứng đặc tính cơ: β = − (Κ.Φ) Ru = const 13 Chương Các phương ... chỉnh suất điệnđộngchỉnh lưu Ed điềuchỉnhđiện áp phần ứng động Uư U cos α − E Từ sơ đồ thay ta có : Id = ; Ed = Ud =Udo.cos α R + ω.L + ∼ U var I E − Udk §K Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý hệ T -...
... nghiờp co yờu cõu cao vờ iờu chinh tục ụ nh can thep, hm mo, giao thụng võn ti Mc du ụng c iờn co nhiờu ng dung cac nganh cụng nghiờp, nhng luụn i kem vi no la nhng yờu cõu vờ iờn ap, dong iờn Chinh ... rõt co y nghia luc ụng ụng c ụ sut tục tuyờt ụi trờn toan dai iờu chinh ng vi mụt mụmen iờu chinh xac inh la nh nờn dai iờu chinh ờu, trn, liờn tuc Tuy võy phng phap oi hoi cụng suõt iờu chinh ... Hiờu suõt iờu chinh cao (phng trinh iờu khiờn la tuyờn tinh, triờt ờ) hn, tụn hao cụng suõt iờu khiờn nho Viờc thay ụi iờn ap phõn ng cu thờ la lam giam U dõn ờn mụmen ngn mach giam, dong ngn mach...
... xung điện áp chiều: Ln i L R DUL iDo D0 UĐ E Dòngđiệnđiện áp động UĐ, i có giá trị dương khoá S thông ta có UD = UN, i = iN khoá S ngắt iN = 0, UĐ = i = iDo Do tác dụng trì dòng cuộn cảm L Nếu ... iN S iđk i D0 R DUL iDo L DUR UĐ E Hình 2.1 Trên hình 2.1: Điện áp dòngđiệnđộng UĐ, i có giá trị dương Khi khoá S thông ta có UĐ = UN i = iN Khi khoá S ngắt iN = UĐ = Do tác dụng trì dòngđiện ... = Mđc = M (1.4) Ta có Mtt = K.φ.Iư (1.5) Dẫn đến ω= U − R− + Rf − M Kφ ( K φ ) (1.6) Giả sử φ = const ta cóđồ thị đặc tính có dạng hình 1.3 ω ω0 ω®m Μ®m Μnm M Hình 1.3 Khi ω = Ta có I= U = I...
... mạch : Momen ngắn mạch : I nm = U dm = const Ru Mnm = K I đm nm = Var 1.4.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 14 Giả thiết U- = Uđm = const = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ... iu chnh dũng in, ta coi c mch vũng ú thnh mt hm truyn F RI 1 I p mch vũng iu chnh tc nh sau: 25 I p2 Ta cú cu trỳc c bn ca Uw Rw + Do I f Jp + - K w f rt nờn ta cú th coi gn ỳng hm truyn h ... var - Hỡnh 1.5 : iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp phn ng 11 Giả sử từ thông = đm = const điện trở phần ứng R- = const Khi chúng thay đổi điện áp theo h-ớng giảm so với Uđm.Vì điện áp đặt vào phần...
... αmin điện áp tải lớn : Udmax = Udo.cosαmin = Udđm ; Udmax tương ứng với tốcđộđộng lớn : n = nmax = nđm - Khi góc mở lớn α = αmax điện áp tải nhỏ : Udmin = Udo.cosαmax ; Ud tương ứng với tốc ... τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) cos(6.k ).dθ π0 = = • ( − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) − 2τ 2π b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 ... ( a k ) + ( b k ) = = Trong : Ta có : cos α + (6k ) sin α U π (6 k ) − U cos α (6k ) − U = K u U = + (6k ) tg α U2 π ao = U cos α π Vậy : Ud ≈ ∞ cos α + ∑ U k.m sin(6θ − ϕ1 ) π k =1 Nhận...
... (M) = U u Ru + R f M K ( K ) Với điều kiện U=const, I t=const từ thông động hầu nh không đổi Vì quan hệ tuyến tính đờng đặc tính độngđờng thẳng Do R nhỏ, nên tải thay đổi từ không đến định ... trị xấp xỉ nh ta coi R=0) Từ biểu thức vừa tính đợc ta thấy :Khi T=const độ nhấp nhô Id hàm tỷ số chu kỳ Từ ta có ; dI I (1 ).T U ú TU ú = d 2L 2L Cho dI I = max = 0,5 d Do Idmax= TU ú 8L ... việc I d=0 Nhng sau vàI chu kỳ, dòng I d biến động xác lập hai giá trị Imax Imin ( Do D1 & D2 dẫn S1 khoá) Do Id(0)=Imin Thay vào phơng trình ta đợc: pI d ( p) + aI d ( p) = (U ú E ) a + I...
... độngđiệnchiềuĐó đời máy biến tần, việc điềuchỉnhtốcđộđộngđiện Không Đồng Bộ việc khó khăn Do vậy, độngđiệnchiều với đặc tính điềuchỉnhtốcđộ tốt dùng nhiều trong ngành công nghiệp có ... sinh lớn mômen cản (M > Mc) rôto bắt đầu quay suất điệnđộng Eư tăng lên tỉ lệ với tốcđộ quay n Do xuất tăng lên Eư, dòngđiện Iư giảm theo, M giảm khiến n tăng chậm 3.Các phương pháp điềuchỉnh ... ∆n thay đổi Mộtđiều dễ thấy là, ta đưa thêm R f giảm Rư nên điềuchỉnhtốcđộtốcđộ định mức Do Rf lớn đặc tính mềm nên tốcđộ thay đổi nhiều tải thay đổi (từ đồ thị cho thấy, I biến thiên...
... 2-2 H thng in hỡnh loi II 11 Hỡnh 2-3 ng cong thớch nghi nhy vt in hỡnh v ch tiờu cht lng bỏm 12 Hỡnh 2-4 Quỏ trỡnh trng thỏi ng t ngt tng ti v ch tiờu ng cong chng nhiu 13 Hỡnh 2-5 Quan h gia ng ... vựng lõn cn giỏ tr trng thỏi n nh ca ng cong thớch nghi nhy vt, chn ly mt 5% C N hoc 2% lm sai lch cho phộp, ly thi gian ngn nht C1 Cmax Cmax C2 Cb ng cong thớch nghi khụng N vt quỏ sai lch ... rt thun li Khi kt hp s dng phng phỏp iu khin hin i s nhn c mt h thng cú ch tiờu cht lng cao hn Do vy tụi ó la chn ti: " Nghiờn cu tng hp b iu chnh lai s dng h thng iu chnh tc ng c in mt chiu...
... Ud1 = U d2 ; (2-13) Nếu dòngđiện liên tục ta có : Ud1 = Ud0.cosα1 ; Ud2 = Ud0.cosα2 ; Vậy : Ud0.cosα1 = Ud0.cosα2 ; Hay : cosα1 + cosα2 = ; suy α1 + α2 = 1800 ; Nếu α1 góc mở G1 , α2 góc mở G2 ... tính theo công thức : 2.π ∫ Ud = Ul = = 5π +α π +α π Umsin ωt.dωt = 3 π UfN max cos α Uff max.cosα = 1.35.Uff cosα (2-1) Trong : UfN max :Điện áp pha cực đại Uff max :Điện áp dây cực đại Dòng ... áp chỉnh lưu hệ : Ud = Ud0 cosα ; Vậy ta có phương trình đặc tính điện đặc tính hệ chỉnh lưu T – Đ không đảo chiều : ω = ω = Ed cos α Ru ′ + Rcl − Kφdm Kφdm Ed cos α Ru ′ + Rcl − Kφdm ( Kφdm...
... thiết Uư = Udm = const Φ = Φdm = const Ta có phương trình đặc tính tổng quát : ω = U u, K φ − Ru , + Ru ' f ( K φ ) M hay ω = ω0 - ∆ω ; Tốcđộ không tải lý tưởng : ω0 = U u, K φ = const ; (1-11) ... tải tính theo công thức : Ud = Ul = 2.π = 5π +α π +α ∫ Umsin ωt.dωt = 3 UfN max cos α π Uff max.cosα = 1.35.Uff cosα π (2-1) 43 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ... R f ( K φ ) Mdt ; (1-6) Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất ma sát ổ trục ta coi mômen trục động mômen điện từ ký hiệu M : Mdt = Mco = M ; Suy : ω = U u, K φ − Ru , + R f ( K φ ) M ; (1-7) Đây phương...
... thng dựng phng phỏp gim in ỏp phn ng ng c v gi t thụng = m = const , in tr R = R Khi gim in ỏp thỡ : = U Ke = R M = const KeKM Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : Uđm U1 U2 M Hình1.6: Họ ... khụng quay c ,do ú E =0 v theo biu thc U = E + RI thỡ dũng in I s rt ln lm chỏy ng c.Nu mụmen ng c in sinh ln hn mụmen cn (M Mc) roto bt u quay v sc in ng E s vi tng lờn t l vi tc quay n .do s xut ... M Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : 02 01 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động * Nhn xột : Nh vy gim t thụng thỡ tc khụng ti tng lờn nhng xt tc tng gp ln Do...
... Ud1 = U d2 ; (2-13) Nếu dòngđiện liên tục ta có : Ud1 = Ud0.cosα1 ; Ud2 = Ud0.cosα2 ; Vậy : Ud0.cosα1 = Ud0.cosα2 ; Hay : cosα1 + cosα2 = ; suy α1 + α2 = 1800 ; Nếu α1 góc mở G1 , α2 góc mở G2 ... áp chỉnh lưu hệ : Ud = Ud0 cosα ; Vậy ta có phương trình đặc tính điện đặc tính hệ chỉnh lưu T – Đ không đảo chiều : ω = Ed cos α Ru ′ + Rcl − I ; Kφdm Kφdm ω = Ed cos α Ru ′ + Rcl − M ; Kφdm ... tải tính theo công thức : Ud = Ul = 2.π = 5π +α π +α ∫ Umsin ωt.dωt = 3 UfN max cos α π Uff max.cosα = 1.35.Uff cosα π Trong : UfN max :Điện áp pha cực đại Uff max :Điện áp dây cực đại Dòng...
... 2U2m /2 udmax = U2msin /2 Do /2, ta có: Khi /2, ta có: U 2m K 'o = U 2m (1 + cos ) U m sin K 'o = U 2m (1 + cos ) = = 2(1 + cos ) sin 2(1 + cos ) - Giá trị trung bình dòng ... 2 u d d t , Từ đờng cong ud hình 2-5 b, ta có: U ' = 2 + U 2m = sin tdt = 2 U m cos = U cos = U cos , U 2m 2 U = - giá trị trung bình điện áp chỉnh lu Trong Udo mạch chỉnh lu loại ... cos cos( t )] X2 giải ta có : i S = U 2m [ cos cos( t )] 2X Ta dễ dàng thấy iS1 độ tăng iTh1 từ trị số không đổi độ giảm i Th2 từ trị số trung bình dòngđiện qua phụ tải I'd, đó: U 2m [ cos...
... a1 = Umcos.cos2d (3.3) (3.4) ; b1 = Umcos.sin2d Um Um Um Um 3 hay a1 = ( cos sin( - ) + 4cos sin( - )) = x; b1 = = y Di iu chnh 10 /1 max = ; U1m = 2U2mcos = U2m = U2; + cos Udo = 0,9U2 ... Dũng in ti I Rd + cos + cos 2 Ud = Udo ; = 0.9U2 (2.5) (2.6) d= in ỏp ngc ln nht trờn van Ungmax = U2 Dũng in hiu dng th cp mỏy bin ỏp I2 = = Id u im ca s : - Ci thin c h s cos, h s p mch km ... tr trung bỡnh ca in ỏp ti : Khi ti thun tr: U d = 0,9U + cos - (2.1) - Khi ti cú L=: Ud= 0,9U2.cos Khi ti cú L0: U d = 0,9U (2.2) cos + cos - (2.3) + Giỏ tr in ỏp ngc t lờn mi van ca tiristor...