Proceedings VCM 2012 25 discrete time optimal tracking control of BLDC motor

... a discrete time optimal tracking control system for BLDC motor based on a fullorder observer has been applied and investigated to control position of BLDC motor Performance of the optimal tracking ... simulation results of the observer are shown in Figs 3~5 And the simulation results of the designed discrete time optimal tracking controller of BLDC motor designed based on the discrete time full-order ... output of the designed observer converge to those of system after about 0.01 second Fig shows that discrete time optimal tracking controller of the BLDC motor designed based on the discrete time...

Proceedings VCM 2012_05 Điều khiển thích nghi bền vững hệ truyền động qua một cặp bánh răng Robust and Adaptive Tracking Control of Two-Wheel-Gearing Transmission Systems

... principle for designing an adaptive robust tracking controller for gearing transmission systems, in which the unpredictable elasticity of cogwheels and the imprecise description of backlash between ... of the two wheels and J1 , J , Jd are the inertia moments of wheel 1, wheel and the driving motor respectively and J1  Jd  J1 denotes the sum of inertia moments of wheel and the driving motor ... the following controller is used with d (x , t ) being bounded by a number   , that is d (x , t )   for all x ,t (6) Robust and Adaptive Tracking Controller 3.1 Sliding mode controller Let...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Proceedings VCM 2012 01 Xây dựng và phát triển công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam Discussion about the development of mechatronics industry in Viet Nam

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam nhằm phục vụ đắc lực cho nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa, ... ưu tiên phát triển “Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp điện tử việt nam giai đoạn đến năm 2015 , có xét đến năm 2025” phê duyệt theo định số 0391/QĐ-BCT ngày 24 tháng 01 năm 2011 Bộ Công Thương...

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robot di động Bộ điều khiển H đủ bậc thiết kế (4), điều khiển bậc Thực giảm bậc điều khiển H đủ bậc ... Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để thấy...

Proceedings VCM 2012 03 Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị đi đường

... báo cho người khiếm thị giọng nói Thiết bị thiết kế nhỏ gọn, đeo quanh thắt lưng, để hỗ trợ cho người khiếm thị đường Phương pháp thiết kế 2.1 Yêu cầu sản phẩm Sản phẩm thiết kế thiết bị có khả ... toàn phù hợp với khả trang bị người khiếm thị Việt Nam Kết luận đề nghị Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thử nghiệm, hiệu chỉnh hoàn thiện thiết bị hỗ trợ người khiếm thị đường có khả phát chướng ... báo cho người khiếm thị giọng nói Thực nghiệm Hội người mù Thành phố Cần Thơ cho thấy thiết bị đáp ứng mong đợi mang lại nhiều hi vọng cho người khiếm thị với ưu đi m bật sau: - Thiết bị nhỏ gọn,...

Proceedings VCM 2012 04 Điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui áp dụng để điều chỉnh áp suất không khí Adaptive Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network Applied To Air Pressure Regulation

... nguyên tắc điều khiển PID Thông số điều khiển PID nơ-ron điều chỉnh thích nghi trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến Thiết kế điều khiển 2.1 Nguyên tắc điều khiển Sơ đồ điều khiển ... dụng hệ ổn định áp suất RT030 hãng Gunt-Hamburg sẵn có làm đối tượng điều khiển[ 8] Áp suất không khí nén vào bình chứa máy nén khí Không khí bình xả valve Áp suất bình đo cảm biến biểu kiến áp ... điều khiển Với phương pháp này, điều khiển PID chỉnh định thích nghi suốt trình điều khiển, phù hợp cho ứng dụng mà đặc tính động đối tượng có thay đổi Để minh chứng điều này, trình điều khiển áp...

Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cần điều khiển Trong trình xe ghế hoạt động bị ảnh ... Hệ thống (DCSELAB) hỗ trợ kinh phí đễ thực đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình xe ghế (WheelChair) đa hướng linh hoạt , mã số B2012-20b-01 VCM2 012 Tài liệu tham khảo [1] Benjamin Woods, “Omni-directional...

Proceedings VCM 2012 16 phân cụm trừ mờ và giải thuật di truyền ứng dụng cho bài toán thiết

... hợp thuật toán phân cụm giải thuật di truyền thỏa mãn tính chất tối ưu luật sử dụng Vì cách tiếp cận khác mà báo nêu xây dựng hệ luật mờ cho hệ điều khiển mờ từ liệu sử dụng giải thuật di truyền ... Hyunchul Ahn đưa thuật toán sử dụng Kmeans kết hợp với giải thuật di truyền chứng tỏ có cải thiện đáng kể việc thực phân nhóm so với thuật toán phân cụm điển hình khác Hoặc phương pháp phân cụm bán giám ... 102 Phân cụm liệu vấn đề quan tâm nghiên cứu tác giả nước [2,3,4,5] có nhiều thuật toán phân cụm đề xuất Trong đó, không thuật toán phân cụm kết hợp với việc sử dụng giải thuật di truyền trình...

Proceedings VCM 2012 17 thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió lưới hải đảo

... trúc hệ thống dự định nghiên cứu có sử dụng thiết bị kho điện để đảm bảo chất lượng điện lưới điện khu vực hải đảo H Thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió khu vực hải đảo Những lưới điện ... triển khai hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo đặc biệt lượng gió, viết giới thiệu cần thiết yếu tố bắt buộc phải trang bị cho hệ thống phát điện sức gió lưới điện hải đảo thiết bị kho điện để ... khu vực hải đảo nhằm giảm tiêu hao nhiên liệu, nâng cao tuổi thọ hệ thống D – G Cấu trúc tổng quát hệ thống Hybrid lưới ốc đảo sử dụng lượng tái tạo Hệ thống lai thiết bị phát điện sức gió (Wind...

Proceedings VCM 2012 18 mô hình hoá hệ vận động của người trong maplesim™

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleSim 2.4.3 Kết mô Khi mô phỏng, MalpleSim ... lập mô hình người bước MapleSim So với phần mềm mà sử dụng trước để nghiên cứu vận động người, MapleSim có ưu điểm cho phép xây dựng mô hình vật lý cách thuận tiện, trực quan Kết mô từ mô hình...

Proceedings VCM 2012 19 nghiên cứu đáp ứng dao động tự do trong việc nhận dạng

... quan đến trạng thái dao động tự do, xuất phân tích phổ tín hiệu thí nghiệm dao động tắt dần không xuất thí nghiệm khác dao động cưỡng bức, dao động điều hòa… Trong tài liệu [19] tác giả cho tượng ... tượng phách đáp ứng dao động tự phận hư hỏng Trong phân tích phổ, ông lại thấy có tách thành tần số lân cận gần tần số riêng Tương tự, tiến hành khảo sát thấy tượng xảy số tín hiệu dao động cầu ... đo đồng thời cảm biến vị trí khác cho đồ thị dao động đồng dạng (H 9) điều kiện kích thích Cho nên hình dung điểm dầm dao động trạng thái dao động tự Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử...

Proceedings VCM 2012 20 khả năng sử dụng số liệu đo dao động thực tế trong

... Lưu file số liệu tự động 3.2.2 Thiết bị đo dao động Hình 14: cảm biến thu thập tín hiệu dao động Cảm biến dùng để đo dao động cảm biến gia tốc Hệ thống đo dao động có đặc tính sau: - Số kênh lấy ... thái dao động cầu ngẫu nhiên, có lúc dao động tự do, đa số thời gian dao động cưỡng phức tạp Một mục tiêu khảo sát đánh giá khả xác định thông số động quy định quy trình kiểm định từ số liệu ... độ thực sau (H.5) (a) (b) Hình 6a, Sơ đồ bố trí vị trí đo biến dạng thực tế 6b, Sơ đồ bố trí vị trí đo dao động thực tế 3.2 Thiết bị 3.2.1 Thiết bị đo biến dạng Cảm biến (sensor) dùng để đo biến...

Proceedings VCM 2012 21 chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn z nối lưới cho trạm phát

... đầu ZSI nối lưới tương tự nghịch lưu nguồn áp nối lưới VCM2 012 H Biểu diễn đại lượng vector hệ độ độ quay dq Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược ... bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG dải công suất nhỏ trung bình Chiến lược điều khiển xây dựng đảm bảo để công suất đưa từ máy phát lên lưới ... công suất turbine theo tốc độ gió VCM2 012 H Đặc tính Cp (λ,β) Mô ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Cấu trúc điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG mô...

Proceedings VCM 2012 22 mô phỏng hệ thống truyền động điện thủy lực sử dụng

... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- thủy lực H 18 Quá trình độ HTTĐ điện- thủy lực với tín ... HTTĐ điện- thủy lực H 19 Quá trình độ HTTĐ điện- thủy lực với tín hiệu đầu vào hình sin VCM2 012 Kết luận Bài báo xây dựng phương trình mô hình toán mô tả hoạt động phần tử HTTĐ điện- thủy lực sử dụng...

Xem thêm