bài giảng kĩ thuật robot 1
bài giảng kĩ thuật mạch điện tử.pdf
... I. Những khái niệm chung và cơ sở phân tích mạch điện tử I. Mạch điện tử: Mạch điện tử là loại mạch có nhiệm vụ gia công tín hiệu theo những thuật toán khác nhau, chúng đợc phân loại theo ... bằng các mạch điện tử. Để gia công 2 loại tín hiệu số và tơng tự dùng 2 loại mạch cơ bản: mạch tơng tự và mạch số, trong khuôn khổ giáo trình này chỉ xem xét các mạch tơng tự. Với mạch điện ... kiện, nên chế tạo theo dạng mạch tích hợp. - Giữ dòng điện phân cực nhỏ, để sai số trên điện trở tạo ra điện áp vi sai nhỏ. - Thêm một điện trở RE để cân bằng dòng điện phân cực ...
- 161
- 5,679
- 26
Bài Giảng Kĩ Thuật Xử Lí Nước Thải
... NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 1.4.1. Cơ sở lựa chọn công trình xử lý nước thải: Bài giảng Kỹ thuật xử lý nước thải – Thạc sỹ Lâm Vĩnh Sơn Trang 19 Tổng quan về công nghệ và phương pháp xử lý nước thải ... ]()nnbtPCqbq++++=lg.12020 Bài giảng Kỹ thuật xử lý nước thải – Thạc sỹ Lâm Vĩnh Sơn Trang 1 Chương 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 1.1. PHÂN LOẠI NƯỚC THẢI Để hiểu và lựa chọn công nghệ xừ lý nước thải ... xuất và gọi chung là nước thải đô thị. Nếu tính gần đúng, nước thải đô thị gồm khoảng 50% là nước thải sinh hoạt, 14% là các loại nước Bài giảng Kỹ thuật xử lý nước thải – Thạc sỹ Lâm Vĩnh...
- 26
- 887
- 7
bài giảng kĩ thuật điện tử - P1
... L là điện cảm cuộn sơ cấp của M.+ - + - IB =0àAIB = 20àAIB =40àA220UCE VIC mAA 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT62.5.2b. Mạch dao động ghép tự biến áp - Sơ đồ - Nhiệm ... Rhtã Lấy tín hiệu dao động tại lối ra của IC thuật toán. 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT72.5.2c. Mạch dao động ba điểm điện dungSơ đồ - Nhiệm vụ các linh kiện: T, R1,R2, Re, Rc là mạch ... Cp1 gây phản hồi dương. - Hoạt động: Xem Work Bench 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT92.5.2e. Mạch dao động dùng cầu Viên *ãNếu lấy tín hiệu ra cho phản hồi trở về lối vào + của IC thuật...
- 13
- 912
- 3
bài giảng kĩ thuật điện tử - P2
... Tran Tien Phuc-DHTS-NT22 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT82.6.4. ổn định điện áp (sơ đồ ví dụ)ãHoạt động: 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT29 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT35Thí nghiệm ... 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT27 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT28 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT25 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT15ổn áp xung kiểu sơ cấpãƯu điểm: ... FET9 0- 240VAC 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT23 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT20 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHTS-NT11Bảng mạch thí nghiệm ổn định điện áp**ãNhận dạng linh kiện và phân...
- 36
- 654
- 4
bài giảng kĩ thuật điện tử - P3
... của xung tốt hơn.Chú ý các điện trở phân cực. 10/17/12 Tran Tien Phuc DHTS NT9Khả năng đáp ứng nhanh Biên độ biến động điện áp vào 2Vx2=4V với tần số 100Hz. Điện áp ra 8,428V gần như ... đổi. 10/17/12 Tran Tien Phuc DHTS NT10Muốn Thay đổi điện áp ra thì Điều chỉnh R2 R2 ở giá trị 75 %-& gt; Ura=8,4 28V.R2 ở giá trị 90 %-& gt; Ura=8,012V.Giải thích? 10/17/12 Tran Tien Phuc ... số tín hiệu?Hệ số khuếch đại điện áp?Pha của tín hiệu? 10/17/12 Tran Tien Phuc DHTS NT16 10/17/12 Tran Tien Phuc DHTS NT1Tần số tín hiệu?Hệ số khuếch đại điện áp?Pha của tín hiệu? 10/17/12...
- 34
- 621
- 2
Bài giảng kĩ thuật chiếu sáng đô thị
...
- 1
- 822
- 14
bài giảng Kĩ thuật 5- kì 1 - sữa theo chuẩn
... - 1 HS. - HS lắng nghe. - 1 HS. - 2 HS. - HS thực hành thêudấu nhân theo nhóm. - 4 nhóm trưng bày. - 1 HS. - 2 HS . - 2 HS đọc ghi nhôù. 6 Kó thuật - 5 Giáo viên: Võ Thái Việt - ... - Dặn dò HS về nhà giúp gia đình nấu cơm. - 1HS. - 1HS. - HS thảo luận nhóm 4 trong vòng 15 phút. - Đại diện nhóm lên trìnhbày. - 2 HS . - HS nhắc lại cách nấu - 2 HS đọc ghi nhớ. - ... dọnbữa ăn. - GV nhận xét ý thức và kết quả học tập của HS. - Dặn dò HS chuẩn bị bài sau. - 1 HS. - HS lắng nghe. - HS đọc, quan sát và trả lờicâu hỏi . - 2 HS. - 2 HS. - 2 HS. - HS liên...
- 28
- 399
- 0
Bài giảng kĩ thuật - cả năm
... tập của HS. -HS chuẩn bị dụng cụ học tiết sau. -2 phần.-Giá đỡ trục bánh xe , sàn cabin. -4 bước theo SGK.-HS theo dõi. -2 HS lên lắp.-HS lắp và nhận xét.-HS thực hiện. -Cả lớp.Tiết 2 ... Bài 9 Kế hoạch bài học Kĩ thuật 4và lắp các bộ phận này. -GV theo dõi và sửa chữa. c. GV hướng dẫn HS cách tháo các chi tiết và xếp gọn vàohộp. -Như bài trước . 3.Nhận xét- dặn dò -Nhận ... thuật. 3.Nhận xét- dặn dò: -Nhận xét về sự chuẩn bị, tinh thần học tậpcủa HS. Tuyên dương HS. -Chuẩn bị bài tiết sau.-HS lên bảng thêu.-HS đọc và quan sát , thực hiện.-HS lắng nghe.-HS...
- 76
- 334
- 0
Bài giảng kĩ thuật - cả năm
... theo SGK để học bài Lắpxe có thang”.-HS lắp ráp các bước trong SGK .-HS trưng bày sản phẩm.-HS dựa vào tiêu chuẩn trên để đánh giá sảnphẩm. -Cả lớp.BÀI 31 BÀI 32 BÀI BÀI 9 BÀI 10 THÊU ... xét- dặn dò: -Nhận xét về sự chuẩn bị, tinh thần học tậpcủa HS. - Chuẩn bị bài cho tiết sau.-HS nêu .-HS quan sát và trả lời.-HS lắng nghe.-HS chuẩn bị dụng cụ.-HS thực hành cá nhân.-HS ... nắn,-Chuẩn bị đồ dùng học tập.-HS lắng nghe. -HS nêu. -2 HS lên bảng làm.-HS thực hành-HS thực hành cá nhân theo nhóm.Giáo viên: Lý Thị Ngọc Dung Trang 7 Kế hoạch bài học Kĩ thuật 4 -HS...
- 76
- 311
- 0
Bài giảng KĨ THUẬT THIẾT KẾ PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC TÍCH CỰC
... II.Quy trình thiết kế PPDHII.1. Thiết kế bài học và phân tích thiết kế đó Kĩ thuật thiết kế bài học là việc phức tạp. Qua thiết kế này, GV đã xác địnhvà thiết kế mục tiêu, nội dung học tập, các ... trình và kết cấu, thiết kế cảnhquan và nội thất,… I.2. Thiết kế PPDH phải thích hợp, hài hòa với thiết kế tổng thể của bài học Các thành phần thiết kế bài học gồm: thiết kế mục tiêu, thiết kế nội ... dung, thiết kế các hoạt động của người học, thiết kế nguồn lực và phương tiện, thiết kế môi trường học tập, đặc biệt quan trọng là thiết kế hoạt động. Từ thiết kế bài học, GV mới thiết kế PPDH...
- 8
- 677
- 5
Tài liệu Bài giảng Kĩ Thuật An Toàn & Môi Trường pdf
... bị máy móc là một phơng hớng tích cực để thực hiện việc chuyển từ "Kỹ thuật an toàn& quot;sang " ;An toàn kỹ thuật& quot;. d. Khoa học phơng tiện bảo vệ ngời lao động. Ngành khoa ... Bài giảng kỹ thuật an toàn lao động 5 c. Kỹ thuật an toàn. Là một hệ thống các biện pháp và phơng tiện về tổ chức và kỹ thuật nhằm phòng ngừa sự tác động ... việc. Bài giảng kỹ thuật an toàn lao động 1 Chơng 1: Những vấn đề chung về bảo hộ lao động và pháp lệnh bảo hộ lao động. 1.1 Những nhận thức về an toàn lao động. An toàn trong...
- 69
- 3,519
- 26
bài giảng kĩ thuật lập trình
... hoạ 87CHƯƠNG 6. LỚP VÀ ĐỐI TƯỢNG 911. LẬP TRÌNH CÓ CẤU TRÚC VÀ LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG 911.1. Phương pháp lập trình cấu trúc 911.2. Phương pháp lập trình hướng đối tượng 92 2. LỚP VÀ ĐỐI ... trong những cấu trúc quan trọng của lập trình cấu trúc là các câu lệnh cho phép lặp nhiều lần một đoạn lệnh nào đó của chương trình. Chẳng hạn trong ví dụ về bài toán nhân theo phương pháp Ấn ... này), tuy nhiên để chương trình viết được sáng sủa, rõ ràng, C++ đã cung cấp nhiều phương án cho NSD lựa chọn câu lệnh khi viết chương trình phù hợp với tính chất lặp. Mỗi bài toán lặp có một đặc...
- 151
- 816
- 0
Bài giảng Kĩ thuật lập trình (Chương 1 - 6) ppt
... thường 1 chương trình có tên mở rộng: .exe, .com ã CPU chy 1 chng trỡnh theo cỏch tun t từng lệnh. 10 010 010 0 010 1 11 0 011 0 011 000 010 10 011 0 011 0 10 1 011 010 00 01 1. 6 .Thuật toán - Algorithm ã ... 5 Chương 2 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH 2 .1. KHÁI NIỆM VỀ NGÔN NGỮ LP TRèNH 10 010 010 0 010 1 11 0 011 0 011 000 010 10 011 0 011 0 10 1 011 010 00 01 Bútay.com? ã Lp trỡnh: to ra 1 chng trỡnh ã Lp trỡnh ... 1. 4.Lệnh mỏy- Machine Instruction ã Mt d liu quy nh cỏch CPU thc thi 1 tỏc v c bn ã Dng 1 lệnh máy: 11 011 1 10 0 010 010 110 1 10 10 011 0 010 11 Tác vụ Toán hạng 1 Toán hạng 2 (cộng) (address 1) ( address...
- 18
- 562
- 0
Bài giảng Kĩ thuật lập trình pdf
... : người lập trình tự đặt tên theo qui tắc như tên Biến. Ví dụ: void HoanDoi (int& a, int& b); Khai báo One-dimensional array Nhập và xuất mảng Viết chương trình nhập ... của mảng> ] ; Với: Kiu d liệu : int, float, char, struct, pointer Tên mảng : người lập trình tự đặt tên theo qui tắc như tên Biến. Tên mảng thực chất là một hằng địa chỉ của phần tử ... vào mảng Gợi ý: + Trước khi chèn ta phải xác định vị tr cần chèn theo điều kin phù hợp của bài toán. + Duyt mảng t phải sang trái. Xuất phát t cuối mảng tiến hành đy lần lượt các phần...
- 62
- 428
- 0
bài giảng kĩ thuật robot 1
... Lâm TP.HCM.ĐH. Nông Lâm TP.HCM.KỸ THUẬT ROBOT 1 Bài giảng Nguyễn Văn Hùng - hung.ngv@gmail.com – 08-37240020MECHATRONICSÐH. NÔNG LÂMCƠ ĐIỆN TỬ08.3724 511 0Ứng dụng – tổng hợp kiến thức từ ... khí nén- PLC, Vi điều khiển-…. Robot Platforms (1) NASA Mars RoverAsimo HumanoidOutdoor Robots Robot Base StationKUKA ManipulatorCấu trúc cơ bản của robot CÁC BỘ TRUYỀN CƠ SỞ THÔNG DỤNGBộ ... nhau.- Làm việc ồn.- Khả năng tải cao.- Thích hợp với tốc độ thấp, tải lớn.Một số chi tiết của Robot chain (roller, ladder, timing)ãWheeled Vehicle Suspensions and Drivetrains5-wheeled layouts...
- 124
- 482
- 0
Từ khóa: bài giảng mỹ thuật lớp 1bài giảng kĩ thuật điệnthiết kế bài giảng mĩ thuật lớp 1bài giảng mĩ thuật lớp 1bài giảng kĩ thuật nhiệtbài tập kĩ thuật điện 1giai bai tap ki thuat dien 1 chong 1bai tap ki thuat dien 1 bui tan loibai giang kĩ thuật thực phẩmbai giang kĩ thuật thực phẩm2bài giảng kĩ thuật trồng khoaibài giảng kĩ thuật vi xử lý phạm hoàng duybài giảng kĩ thuật vi xử lý phạm hoàng d uybài giảng kĩ thuật sốbài giảng kĩ thuật đo lường cácđại lượng vật líNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ