Tiểu luận robot công nghiệp đại học bách khoa hà nội

... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ):  i RCi i F i ,i 1 i F i 1,i i P i ... tham số động học tính toán số Các thông số di, xác định từ hình dáng robot Theo thiết kế ta có: d1=140 cm a2=150 cm a3=152 cm PHẦN : KHẢO SÁT BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 Bài toán động học thuận a Bài...

TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

... Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Hunh c Hũa Lp: TH K24 Trang Tiu lun ROBOT CễNG NGHIP Một robot công nghiệp thờng bao ... lun ROBOT CễNG NGHIP I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (Industrial Robot: IR) Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa công ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu...

43
2,377
12

Báo cáo thực tập tốt nghiệp- tủ bù công suất - Đại học bách khoa Hà Nội

... trước bù ) - Hệ số công suất sau bù Cosφ2 → tgφ2 Nguyễn Công Hoàng – Lớp TĐH Chuyển hệ 12 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Công suất phản kháng cần bù QC = P (tgφ1 – tgφ2) Từ công suất cần bù ta ... chị Công ty (vốn đa phần học tập công tác trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội) em có nhìn toàn diện, thực tiễn sâu sắc nhiều lĩnh vực kỹ kỹ thuật cải thiện rõ rệt: - Hiểu biết thiết bị điện Tủ Bù - ... sau lắp tụ bù III Chọn Tụ Bù: Phương pháp tính đơn giản: Để chọn tụ bù cho tải ta cần biết công suất (P) tải hệ số công suất (Cosφ) tải đó: - Giả sử ta có công suất tải P - Hệ số công suất tải...

14
1,003
4

tiểu luận nghiên cứu tạo động lực học tập cho sinh viên viện kinh tế và quản lý trường đại học bách khoa hà nội

... động lực học tập tạo động lực học tập • Động lực học tập Sinh viên Bị kích thích Mục tiêu đề trước & trình học tập • Tạo động lực học tập Xây dựng Động lực học tập Phát triển Phần 2: Cơ sở lý thuyết ... tích động lực học tập (tiếp) 3.3 Phân tích mẫu nghiên cứu (tiếp) 3.3.3 Phân tích động lực học tập 3.3.2.1 Đặc điểm khía cạnh động lực học tập sinh viên Bách Khoa 18 Phần 3: Phân tích động lực học ... tới động lực Mục tiêu Các khía cạnh động lực học tập Mức độ động lực học tập sinh viên SEM So sánh với Viện khác Phần 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 • Khái niệm động lực 2.2 • Khái niệm động lực học tập...

27
3,503
5

đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy trường đại học bách khoa hà nội-thiết kế quy trình công nghệ gia công tay biên

... THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 1.1Nội dung đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy : Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy bao gồm: - Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi ... theo tỷ lệ khổ giấy A0 1.2 Trình tự thiết kế đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy: Quá trình thiết kế đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy tiến hành theo nội dung trình tự sau đây: 1- Phân ... trục tay biên - Thiết kế đồ gá để gá đặt chi tiết gia công tay biên Như đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy bao gồm phần tính toán vẽ 1.1.1 Khối lượng tính toán: Khối lượng tính toán viết thành...

96
1,622
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ CAO ỐC THƯƠNG MẠI – CĂN HỘ THUẬN VIỆT

... trường Đại học Bách khoa TPHCM khoa Kỹ thuật Xây dựng tạo điều kiện cho tơi học tập đầy đủ mơn học khố học ( 2005 – 2010), từ tơi có đầy đủ kiến thức để hồn thành tốt luận văn tốt nghiệp Kế đến, ... cư, chung cư đuợc xây dựng ngày nhiều đại Trong số đó, Cao ốc thương mại – hộ Thuận Việt đuợc khởi cơng xây dựng nhằm giải phần chỗ cho người dân góp phần tạo nên mặt mới, đại cho thành phố Hồ ... VÕ PHÁN PHẦN KIẾN TRÚC SVTH: LÂM ĐỨC TỒN MSSV: 80502983 KIẾN TRÚC GVHD: TS VÕ PHÁN Chương - TỔNG QUAN KIẾN TRÚC CƠNG TRÌNH CAO ỐC THƯƠNG MẠI – CĂN HỘ THUẬN VIỆT 1.1 MỤC ĐÍCH XÂY DỰNG Với tốc độ...

176
1,276
2

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ CAO ỐC VĂN PHÒNG 25BIS NGUYỄN THỊ MINH KHAI

... loại dầm Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm ... xây nhà công vụ Họa đồ vị trí 25 Bis Nguyễn Thị Minh Khai Chương Tổng quan cao ốc văn phòng 25BIS Nguyễn Thị Minh Khai Phối cảnh công trình 1.4.3 Mặt đứng công trình : - Công trình sử dụng vật ... ỐC VĂN PHÒNG 25BIS NGUYỄN THỊ MINH KHAI Địa điểm: 25Bis Nguyễn Thị Minh Khai – Quận - TP Hồ Chí Minh • Công trình gồm 15 tầng (1 trệt, 14 lầu), tầng hầm tầng kỹ thuật mái tầng • Công trình cao...

318
2,797
10

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ CAO ỐC WOOSHU PALZA

... phạm nối đất nối khơng thiết bị điện ” - Tiêu chuẩn xây dựng TCXD 95:83 – “ Tiêu chuẩn thiết kế - chiếu sáng nhân tạo bên ngồi cơng trình xây dựng dân dụng ” b Mục tiêu thiết kế : SV:Nguyễn Bá Hn_80501042 ... xây dựng việt nam TCXDVN 323:2004 – “Nhà cao tầng – tiêu chuẩn thiết kế “ - Tiêu chuẩn xây dựng việt nam TCXDVN 276:2003 – “ Cơng trình cơng cộng – ngun tắc để thiết kế ” - Tiêu chuẩn thiết kế ... chiều cao nhà • Giải pháp kết cấu: cơng trình thiết kế với hệ khung vách chịu lực giải pháp kết cấu phổ biến ngành xây dựng dựng nay, kết cấu sàn có dầm, hệ dầm gác lên cột vách cứng, sơ đồ tính...

231
1,150
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ CHUNG CƯ CAO TẦNG AN BÌNH

... TUẤN KHOA 24 SVTH: PHẠM THỊ THÙY LINH Chương : THIẾT KẾ CẦU THANG THIẾT KẾ CẦU THANG CHƯƠNG 3: Cơng trình chung cư An Bình dự án nhà cao tầng gồm có tầng hầm, 15 tầng sinh hoạt dịch vụ tầng sân ... xoay quanh vấn đề thiết kế cầu thang cho tầng điển hình cơng trình chung cư An Bình Trình tự thiết kế cầu thang trình bày sau Hình 3.1 sàn tầng Sơ đồ hình học : Mặt bằng-mặt cắt thang tầng điển ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỌ VÀ TÊN: PHẠM THỊ THÙY LINH MSSV: 80501490 NGÀNH: XÂY DỰNG DD & CN LỚP : XD05DD1 Đầu đề luận văn : CHUNG CƯ CAO TẦNG AN BÌNH Nhiệm vụ: Kết cấu (30%) : thiết kế cầu thang ,...

246
1,137
5

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ CHUNG CƯ H1 Q3

... liệu địa chất Thiết kế phương án Móng Cọc Ép Bê Tơng Cốt Thép Thiết kế phương án Móng Cọc Khoan Nhồi Thiết kế phương án Móng Bè Trên Nền Cọc Nhồi So sánh lựa chọn phương án móng Thiết kế vách tầng ... tốt nghiệp mơn học đánh dấu kết thúc q trình học tập nghiên cứu sinh viên giảng đường Đại học Đây mơn học nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp tất kiến thức tiếp thu q trình học tập đem áp dụng vào ... tập đem áp dụng vào thiết kế cơng trình thực tế Hơn nữa, Luận văn tốt nghiệp xem cơng trình đầu tay sinh viên ngành Xây dựng, giúp cho sinh viên làm quen với cơng tác thiết kế cơng trình thực...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ KHU CĂN HỘ CAO CẤP QUỐC CƯỜNG I

... toán ứng v i giai đoạn ph i phù hợp v i gi i pháp cấu tạo chọn KHU CĂN HỘ CAO CẤP QUỐC CƯỜNG I Trang 16 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG KHÓA 2005 GVHD: TS Lương Văn H i PHẦN II: KẾT CẤU SVTH: ... không gian xét tổng thể, riêng phận kết cấu Việc đảm bảo cần thiết giai đoạn xây dựng sử dụng  Việc chọn gi i pháp kết cấu ph i xuất phát từ i u kiện kinh tế kỹ thuật hợp lý, i u kiện thi công ... đến khả sai lệch bất l i xảy t i trọng so v i giá trò t i trọng tiêu chuẩn Các tổ hợp t i trọng thiết lập từ phương án tác dụng đồng th i t i trọng khác KHU CĂN HỘ CAO CẤP QUỐC CƯỜNG I Trang...

306
1,000
10

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ CHUNG CƯ LÊ HỒNG PHONG

... KIẾN TRÚC CÔNG TRÌNH CHUNG CƯ LÊ HỒNG PHONG 1.1 MỤC ĐÍCH THIẾT KẾ: Để đất nước Việt Nam hoàn thành tốt nghiệp Công nghiệp hoá – đại hoá” trước năm 2020 Ngành xây dựng giữ vai trò thiết yếu chiến ... địa chất Thiết kế phương án Móng Cọc Ép Bê Tơng Cốt Thép Thiết kế phương án Móng Cọc Khoan Nhồi Đài Đơn Thiết kế phương án Móng Bè Trên Nền Cọc Nhồi So sánh lựa chọn phương án móng Thiết kế Vách ... ĐH BÁCH KHOA - ĐHQG TP.HCM KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG BỘ MƠN ĐỊA CƠ - NỀN MĨNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC oOo NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỌ VÀ TÊN: HỒNG...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM THIẾT KẾ CHUNG CƯ PHÚC YÊN

... tạo Đại học Quốc gia Tp.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỌ VÀ TÊN: Trần Huy Lộc NGÀNH: XÂY DỰNG DÂN DỤNG ... trọng toàn trình thiết kế thi công xây dựng Đây công tác tạo nên “bộ xương” công trình, thỏa mãn ba tiêu chí sản phẩm xây dựng : mỹ thuật – kỹ thuật – giá thành xây dựng Các giải pháp kết cấu bê tông ... đònh cư Quận Tân Bình – TpHCM, có số đặc điểm sau : - Chủ đầu tư : Công Ty Cổ Phần Đòa Ốc Phúc Yên - Đơn vò tư vấn thiết kế : Công Ty Tư Vấn Xây Dựng Quốc Tế - Đơn vò thi công : Công Ty Cổ Phần Xây...

294
1,629
2

tiểu luận robot công nghiệp kỹ thuật nhận dạng giọng nói

... NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân loại sau: • Nhận dạng ... 17 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói hệ thống tạo khả để máy nhận biết ngữ nghĩa lời nói Về chất, trình biến đổi tín hiệu âm thu người nói qua Micro, ... trường có nhiễu thấp/cao; • Nhận dạng người nói Internal use only – Do not distribute 20 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Trong hệ nhận dạng tiếng nói với cách phát âm rời...

Xem thêm