... ( l21 l 22 ) R2 y l21 = ( ) M x1 = Fr ( l21 l23 ) Fa3 Fr ( l21 l23 ) Fa d w3 / Fr ( l21 + l 22 ) R2y = l21 3346,86 ( 22 0 147,5 ) 21 01, 92. 120 / 1191, 28 ( 22 0 65 ) = 309, 62 (N) ... chi tiết máy_ Hộp giảm tốc cấp Giảng viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam hn k3 l21 l23 l 22 b23 k1 lm23 b0 Nguyễn Vũ Bình k2 lm 22 28 Lớp Cơ điện tử 2_ K49 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc cấp Giảng viên hớng ... R2y = 22 0 R1y = Fr3 Fr2 R2y = 3346,86 1191 ,28 (- 309, 62) = 24 65 ,2 (N) 2. 3.Vẽ biểu đồ mômen : Ta có : Fr3.(l21 l23) = 3346,86. (22 0-147,5) = 24 2647,35 (Nmm) Fa3 d w3 120 = 21 01, 92 = 126 115,2...