Thiết kế chế tạo máy thái củ quả phục vụ trang trại chăn nuôi
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông ... nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng Mã số: KC.03.08 Thời gian thực Cấp quản lý (Từ tháng 10 /20 01 đến tháng 10 /2004)...
- 194
- 1,234
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 + h3 43 q4 q3 + h314 ... h 231 = h2 13 (2.129) h241 = h214 (2. 130 ) h 232 = h2 23 (2. 131 ) h242 = h224 (2. 132 ) h2 43 = h 234 (2. 133 ) 30 T T h311 = Tr (U 31 1 J 3U 33 ) + Tr (U 411 J 4U 43 ) = (2. 134 ) T T h312 = Tr (U 31 2 J 3U 33 ...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43 3.1 .4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 III Robot song song RBSS ... nh kiểu Robot Flex - Picker Hãng ABB Khi thiết kế tham khảo thông tin chào hàng Hãng này, nhng kết cấu truyền bên đơn giản hóa nhiều cho phù hợp khả tự tạo nớc với khoản kinh phí dành cho công...
- 123
- 872
- 2
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bàn thực hành PLC, phục vụ đào tạo
... ngư i nghiên c u ñ xu t M Đ U TÍNH C P THI T C A Đ TÀI ñ tài: “ Nghiên c u thi t k , ch t o bàn th c hành PLC, ph c v M t nh ng thành t u quan tr ng nh t c a ti n b khoa ñào t o ” M C ĐÍCH NGHIÊN ... m vi nghiên c u: Nghiên c u ñi u n c u ch p hành b ng PLC + Đ i tư ng nghiên c u: Các ph n t ñi u n, môñun ñi u n l p trình ñi u n + N i dung nghiên c u: máy gia công CNC ñ u có c u ch p hành ... CHƯƠNG CH T O BÀN TH C HÀNH PLC VÀ BIÊN SO N BÀI TH C HÀNH Như ñã gi i thi u ph n trư c, m c tiêu ch t o bàn 1200 th c hành giá r , ch t lư ng t t, có th l p ghép nhanh chóng, có th th c hành nhi...
- 13
- 518
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa ... 133 VI Kết luận 143 Tài liệu tham khảo 145 báo cáo tóm tắt Các kết nghiên cứu nhiệm vụ đề tài kc.03.08 nhóm sản phẩm robot re I Giới thiệu chung Robot RE l gi tt tờn mt nhúm robot phc v k thut...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia ... đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học...
- 194
- 674
- 1
Thiết kế chế tạo máy thái sắn
... cỡ nó, tất kết hợp từ ba kiến trúc kết nối bản: Kiến trúc đơn giản kết nối điểm - điểm (hình 3.1) Chỉ đơn vị mạng kết nối với kết nối DTE với DTE, DTE với DCE, DCE với DCE Dây cáp kết nối điểm ... tất ONU khởi tạo Từ nhiều ONU yêu cầu khởi tạo lúc, mô hình khởi tạo tự động thủ tục dựa vào cạnh tranh Ở lớp cao làm việc sau: OLT định khe khởi tạo, khoảng thời gian mà ONU khởi tạo trước phép ... theo đồng hồ Chỉ ONU chưa khởi tạo đáp ứng tin khởi tạo Gate Trong lúc nhận tin khởi tạo Gate, ONU thiết lập thời gian đồng hồ theo nhãn thời gian đến tin khởi tạo Gate Khi đồng hồ ONU đến...
- 86
- 870
- 0
BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia ... đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái bề mặt cong Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học...
- 194
- 782
- 0
Thiết kế, chế tạo máy tách vỏ quả bàng khô
... máy tách qu bàng d ng c t 38 Hình 3.9 C u t o máy tách v qu bàng d ng c t 39 Thi t k ,ch t o máy tách v qu bàng khô 5 án t t nghi p Hình 3.10 Sơ nguyên lý ho t ng máy tách v qu bàng ... o máy tách v qu bàng khô 10 án t t nghi p nghi m th c t sau th i gian làm vi c tích c c chúng em ã thi t k ch t o thành công máy tách v qu bàng khô án “Thi t k , ch t o máy tách v qu bàng khô ... 3.5 Mô hình t ng quát máy tách qu bàng d ng c t Thi t k ,ch t o máy tách v qu bàng khô 36 án t t nghi p 3.2.2.2 c i mc ut o Hình 3.6 C u t o máy tách v qu bàng d ng c t Máy c u t o hình 3.5,...
- 166
- 3,448
- 15
thiết kế chế tạo máy thái rau, cỏ phục vụ cho trang trại chăn nuôi
... khong cỏch trc: Chn khong cỏch trc s b ca b truyn chuyn ng hỡnh thang theo (6, trang 45, bng 19) ta chn: ASb = 1,5D2 = 210 (mm) Xỏc nh chiu di L v khong cỏch trc A Tớnh chiu di s b: (2, trang ... thỡ gung tut chuyn ng tỏch cỏc ht lỳa bú nguyờn liu sau mt thi gian lm vic cỏc rng s b mũn lm cho lc tut tng lờn Mt khỏc, tu theo tng bú lỳa to hay nh tut khỏc nờn lm cho lc ct cng tng lờn Nh vy, ... nụng hc cng phỏt trin, cỏc ging lỳa mi c lai to ngy cng nhiu, cỏc ging lỳa ph bin sn xut phn ln l cỏc ging lỳa ngn ngy, mt gieo cy khỏ dy, nng sut lỳa cng tng lờn ỏng k Cỏc ging lỳa ny cú thõn...
- 81
- 840
- 0
Thiết kế chế tạo máy thái củ quả phục vụ trang trại chăn nuôi
... theo [1 trang 44 bng 17 ] F = 47 (mm2) Ct: H s ch ti Ct = 0,9 theo [1 trang 42 bng 12 ] Cv: H s xột n nh hng ca tc Cv =1,0424 theo [1 trang 46 bng 23] Ca : H nh hng gúc ụm Ca = 0,87 theo [1 trang ... version www.pdffactory.com Lp 43CT n Tt Nghip Trang 11 GVHD:PGS.TS Nguyn Vn Ba CHNG TNG QUAN V TèNH TRNG SN XUT V THIT B C GII TI CC TRANG TRI CHN NUễI Cỏc trang tri chn nuụi nc ta hin ang c a lờn ... n Tt Nghip Trang GVHD:PGS.TS Nguyn Vn Ba MC LC Trang Li núi u Mc lc .2 Chng Tng quan v tỡnh trng sn xut v thit b c gii ti cỏc trang tri chn nuụi ...
- 116
- 484
- 3
Thiết kế chế tạo máy thái rau, cỏ phục vụ cho trang trại chăn nuôi
... tht Cỏc loi thc n xanh c trng õy phc v cho chn nuụi cỏc trang tri ny ch yu l: C voi, c bp, c sa, rau mung, rau dn, rau lang Do cỏc trang tri ny hu ht cha cú mỏy thỏi rau c, tỡnh trng s dng trang ... LUN VN TT NGHIP Trang GVHD: PGS.TS NGUYN VN BA Theo yờu cu ca ti l Thit k v ch to mỏy thỏi rau, c, phc v cho trang tri chn nuụi Ta xỏc nh i tng ct thỏi l: rau, c cỏc loi, phc v cho chn nuụi núi ... LUN VN TT NGHIP Trang GVHD: PGS.TS NGUYN VN BA Th nht: Dao ct c b trớ v trớ theo kiu a quay trũn w Cỏc dao ct Trc dao Hỡnh 2.2 Theo cỏch b trớ ny, thỡ cỏc v trớ ca dao ct c b trớ cỏch u trờn mt...
- 150
- 1,672
- 10
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngnghiên cứu thiết kế chế tạo máy ép viên phụ phế liệu nông nghiệp và rác thải để làm phân bónthiết kế chế tạo máythiết kế chế tạo máy cạo lông heothiết kế chế tạo máy nổ thủy điện cực nhỏ cột nước caonghiên cứu thiết kế chế tạo máy làm giàu oxy dùng trong y tế 5 lítphúttính toán thiết kế chế tạo máy cán thépviện nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nông nghiệpviện thiết kế chế tạo máy nông nghiệpthiết kế chế tạo máy cắt plasma cnc minithiết kế chế tạo máy ép nhựanghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thậnthiết kế chế tạo máy ép vỉ thuốc tự độngnghiên cứu thiết kế chế tạo máy in lụathiết kế chế tạo máy cncNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam