... hình (profile) dưới đáy, tạo ảnh dưới nước cho các mục đích thanh tra, định vị đường ống chôn, đo xa và điều khiển dưới nước, liên lạc giữa các thợ lặn, trợ giúp điều khiển đưa tàu vào cảng, cảnh ... tàu và tàu ngầm, dò tìm, liên lạc, phát hiện mìn, dẫn hướng, điều khiển thủy lôi và những vũ khí khác. Phần lớn các hệ là đơn tính, song cũng xác định cả các hệ lưỡng tính. [4] Âm thanh dưới nước ... dụng các sensor dưới nước hoặc mạng sensor dưới nước. Các phần tử của sensor dưới nước sử dụng các vật liệu áp điện biến đổi năng lượng. Mặc dù có thể sử dụng các cơ chế từ giảo và điện động lực....