... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con ... biến B Một bộ điều khiển mờ chỉ có một tín hiệu vào ra nh ta đà xét đợc gọi là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên một bộ điều khiển mờ không nhất thiết là chỉ ... cho điều khiển mờ sao chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin và điều khiển con ng-ời, đà giải quyết thành công các bài toán điều khiển phức tạp. I.1. Cấu trúc cơ bản T tởng cơ bản của điều khiển...