LUẬN văn cơ điện tử THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT THAM GIA CUỘC THI SÁNG tạo ROBOT VIỆT NAM 2012

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... THỰC HIỆNA. Thi t kế chế cơ khí. Sau khi nghiên cứu chủ đề và luật chơi của cuộc thi ROBOCON 20 11 mọi thành viên trong đội đã xác định được nhiệm vụ và yêu cầu của Robot tự động vùng 2. Toàn đội ... robot tự động 1.4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 2. 4.3.4 Sau khi robot tự động đã hoạt động, các thành viên điều khiển robot tự động phải nhanh chóng ... toàn của robot. 11.1Tất cả các robot phải được thi t kế và sản xuất để không gây nguy hiểm cho bất kỳ ai tại điểm thi đấu.11 .2 Tất cả các robot phải được thi t kế và sản xuất để không gây thi t...

108
1,103
0

Đồ án thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon 2010 luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

116
1,261
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện

... ảnh động cơ điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe. Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3] 39 . Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9] 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và động cơ điện 3.9.1 Thiết kế ... đến bánh chủ động của xe Lai. 3.9.1.1 Nhông đơn hướng Cơ cấu hoạt động như sau: Trong lúc xe vận hành ở những chế độ hoạt động khác nhau (chế độ xăng độc lập, chế độ điện hay cả xăng và điện) ,...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

... nối với các thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ... 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án và thi t bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực ... HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv

... 2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạy của xe AGV không cần quá nhanh, trong khi đó các động cơ DC ... xe AGV chế tạo thành công và đem thử nghiệm tại công ty 3.3 Thi t kế và chế tạo mạch điều khiển Để thi t kế mạch điều khiển nhóm sử dụng phần mềm ORCAD, đây là phần mềm tự động hóa thi t kế...

51
2,899
40

Luận văn cơ điện tử Thiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạy

... THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH 17 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY CHƯƠNG I :THIẾT ... THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Mô hình hệ thống MPS đƣợc thiết kế là bộ thí nghiệm phục vụ công tác giảng dạy các môn chuyên ngành Cơ- Điện ... động MPS. ▪Giới thiệu hệ thống MPS của Festo. ▪Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy . ▪Chức năng và sơ đồ hoạt động của hệ thống. ● Thiết kế thi công hệ thống Thiết kế phần cơ khí....

120
1,702
3

Luận văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo hệ thống máy lắp ráp

... trình công nghệ chế tạo máy,  [2] Solidworks Essentials 2013. [3]  (2005). Tự động hóa với PLC và inverter của ...  37 Thit k và thi công 37 3.1 Tính toán và thit k 37 3.1.1 Nguyên lý hong ca máy 37  37 3.2.1 Nguyên lý cu to và nguyên lý làm vic 37 ... cp chi tit st 48 Hình 3.14: Bn thit k hoàn chnh h thng lp ráp móc nha 49 Hình 3.15: Hình nh thc t h thng lp ráp t ng móc nha 50 Hình 3.16:  khi biu din mi quan h...

Luận văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo module huấn luyện tự động hóa

... chọn thiết bị 47 3.2.3.2 Thiết kế mạch điện điều khiển. 49 2.3.3 Thiết kế mạch khí nén. 50 3.2.3.4 Lập trình trạm 1 51 3.2.4 TRẠM 2 62 3.2.4.1 Lựa chọn thiết bị. 62 3.2.4.2 Thiết kế mạch ... VÀ THI CÔNG 12 3.1 THIẾT KẾ CƠ KHÍ 12 3.1.1 TRẠM 1 – TRẠM PHÂN PHỐI. 12 3.1.1.1 Thiết kế Xylanh tách phôi khỏi ngăn chứa 12 3.1.1.2 Thiết kế cụm chuyển phôi sang trạm kế 14 3.1.2 TRẠM 2 ... trình khi mất điện.  Khối vào/ra. Khối vào ra dùng để giao tiếp giữa mạch vi điện tử của PLC (điện áp 5/15VDC) với mạch công suất bên ngoài (điện áp 24VDC/220VAC). Khối ngõ vào thực hiện...

Luận văn cơ điện tử Thiết kế và thi công giường đa chức năng

... Vitme 18 2.9Vi xử lý AVR 19 Chương 3: Thi t Kế Và Thi Công 22 3.1 Thi t kế cơ khí 22 3.1.1 Khung giường 22 3.1.2 Vật liệu làm khung 23 3.2 Thi t kế khung 23 3.2.1 Phần lưng tựa 24 3.2.2 ... Các chức năng của giường. 33 3.8.1 Chức năng chuông gọi người 33 3.8.2 Chức năng massage 33 3.8.2 Chức năng Radio thư giãn 33 Chương 4: Kết Luận Và Hướng Phát Triển Của Đề Tài 35 4.1 Kết luận ... Phần để chân. 25 3.2.4 Thi công hoàn thi n 25 3.3 Thi t kế cơ khí nâng hạ 26 3.4 Tính toán lựa chọn công suất động cơ 27 3.4.1 Tính toán lựa chọn công suất 2 động cơ chính 27 3.4.2 Tính...

Xem thêm