thiết kế và phân tích động học tay máy song song ba bậc tự do

MÔN HỌC THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN: Bài toán cái túi (9 pages)

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIViện Công nghệ Thông tin và Truyền thôngBÀI TẬP LỚN MÔN HỌCTHIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁNĐề tài:BÀI TOÁN CÁI TÚI Học viên thực hiện:1. Đào Duy Thành. SHHV:20082364Mã ... Bài toán cái túi 1.1 Giới thiệu. Bài toán cái túi (hay còn gọi là bài toán xếp ba lô) là một bài toán tối ưu tổ hợp. Bài toán được đặt tên từ vấn đề chọn những gì quan trong có thể nhét vừa vào ... tế ,thuật toán này làm việc hiệu quả Khi L Không là quálớn8 Mục lụcMục lục 2Giới thiệu : 3Chương I : Bài toán cái túi 41.1Giới thiệu 41. 2Bài toán cái túi dạng 0-1 41. 3Bài toán cái túi...

9
1,407
22

thiết kế và phân tích động học tay máy song song ba bậc tự do

... song ba bậc tự do đã được đề ra với các nhiệm vụ sau: tìm hiểu tay máy song song và các ứng dụng thực tế, thiết kế động học tay máy song song ba bậc tự do ,phân tích động học tay máy thiết ... ngữ tay máy 2 1.3 Tay máy song song 3 1.3.1 Giới thiệu 3 1.3.2 Đặc điểm của tay máy song song 6 1.3.3 Ứng dụng của tay máy song song 6 1.4 Khái quát về tay máy song song ba bậc tự do ... của tay máy. Đồng thời đưa ra được ma trận Jacobian, áp dụng vào việc phân tích động học tay máy, bao gồm: phân tích lực tay máy, phân tích vị trí kỳ dị của tay máy. Dựa trên các phân tích...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN CÁC ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT MỌI CẶP (ALL-PAIRS SHORTEST PATHS)

... Giới thiệu bài toán II. Hạn chế của các thuật toán trước đâyChúng ta có thể giải quyết bài toán các đường đi ngắn nhất mọi cặp bằng cách chạy một thuật toán các đường đi ngắn nhất nguồn đơn ... toán II. Hạn chế của các thuật toán trước đâyIII. Ưu đi m của thuật toán Các đường đi ngắn nhất và phép nhân ma trậnIV. Cấu trúc của một đường đi ngắn nhất V. Một giải pháp đệ quy cho bài toán các ... đi m của thuật toán trình bày Các đường đi ngắn nhất và phép nhân ma trận (Shortest paths and matrix multiplication)Phần này trình bày một thuật toán quy hoạch động cho bài toán các đường đi...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN CÂY KHUNG NHỎ NHẤT

... ∑(u, v) ∈ T w(u, v) là nhỏ nhất. Tập T là một cây và được gọi là cây khung nhỏ nhất => Bài toán tìm cây khung nhỏ nhất : Tìm T Thuật toán KruskalÝ tưởng thuật toán Thủ tục MST-KRUSKAL(G,w)Ví ... CÂY KHUNG NHỎ NHẤTNội dung trình bàyĐịnh nghĩa cây khung Phát biểu bài toán Xây dựng bài toán  Thuật toán Kruskal Thuật toán PrimCài đặt chương trìnhĐịnh nghĩa cây khung Trong ... phụ thuộc vào độ dài cáp nối cần sử dụng). Hãy tìm cách nối mạng sao cho tổng chi phí là nhỏ nhất. Bài toán tìm cây khung nhỏ nhất. Xây dựng bài toán Ta có thể mô hình hoá bài toán bằng...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN LUỒNG CỰC ĐẠI

... 9SABCDEFT4922841041921063SABCDEFT422641632460020077412727729234932 Luồng cực đại: 11MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA LuỒNG CỰC ĐẠIBài toán đám cưới vùng quê:Ở một làng quê nọ có m chàng trai và n cô gái. Mỗi chàng trai đều vừa ý ... CỦA LUỒNG CỰC ĐẠIVí dụ:0 1 2 34 5 678Chàng trai Cô gái T1 G1, G2T2 G1, G4T3 G4, G31111111111111Khi nào bài toán có lời giải?MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA LUỒNG CỰC ĐẠIBài toán ... mình vừa ý không? MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA LUỒNG CỰC ĐẠIVí dụ:Chàng trai Cô gái vừa ýT1 G1, G2T2 G1, G4T3 G4, G3MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA LUỒNG CỰC ĐẠIBài toán đám cưới vùng quê:Ta xây dựng mạng...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN Một số bài toán quy hoạch động

... phương pháp Quy hoạch động để giải quy t bài toán. hoạch động để giải quy t bài toán. 4. Các b c gi i bài toán: ướ ả4. Các b c gi i bài toán: ướ ảBước 1: Mô tả cấu trúc cây nhị phân tìm kiếm ... max{c[i-1,j], c[i,j-1]}.22 Phân tích bài toán: Xây dựng hàm: Phân tích bài toán: Xây dựng hàm:Function LCS_Length(x,y:string):word;Giải pháp đệ quy: Giải pháp đệ quy: C[i,j] = 0 Nếu i=0 ... XXm-1m-1 và và YY, tìm ra một LCS của , tìm ra một LCS của XX và và YYn-1n-1..LCS nào dài hơn chính là LCS của X và Y.LCS nào dài hơn chính là LCS của X và Y.21Dựa trên thuật...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN NP-Completeness

... bài toán giải được bởi thuật toán đơn định trong thời gian đa thức (tức là tồn tại thuật toán giải quyết nó với thời gian chạy đa thức).– thuật toán đơn định (deterministic algorithm): là thuật ... nhận L trong t.g.đ.t.} Thuật toán kiểm chứng Thuật toỏn kim chngãThut toỏn kim chng A: l mt thut toán gồm hai biến, một biến bình thường là một xâu nhị phân đầu vào x, và một biến là xõu nh ... các bài toán có thể giải được bởi thuật toán không đơn định trong thời gian đa thức– Thuật toán không đơn định (nondeterministic algorithm): là thuật toán có kết quả không phải là một giá trị...

26
1,036
2

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT

... > 1. Phân tích thời gian chạy thuật toán của bạn.Cho một thuật toán hiệu quả để in ra một chuỗi nếu nó tồn tại. Phân tích thời gian chạy của thuật toán. Một số bài toán  Thuật toán chia ... tô pô. Chúng ta có thể tính đường đi ngắn nhất từ một nguồn đơn với chi phí Θ(V + E). Đường đi ngắn nhất luôn được xác định trong đồ thị dag24.2 Đường đi ngắn nhất nguồn đơn trong đồ thị ... TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤTTÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤTGiáo viên hướng dẫn: TS. Hoàng QuangNhóm 1: Nguyễn Thanh Nam Trần Văn DũngPhan Nữ Anh ThưNỘI DUNG TRÌNH BÀYNỘI DUNG TRÌNH BÀY24.1 Giải thuật...

19
1,057
0

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN CÁC THUẬT TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỒ THỊ

... d[u]+1 Tiểu luận Thiết kế và phân tích thuật toán - Nhóm 4 Trang 7CÁC THUẬT TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỒ THỊ16 π[v] ← u17 ENQUEUE (Q,v)18 color[u] ← BLACK Tiểu luận Thiết kế và phân tích thuật toán ... E). Tiểu luận Thiết kế và phân tích thuật toán - Nhóm 4 Trang 2CÁC THUẬT TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỒ THỊ Các danh sách kề có thể dễ dàng thích hợp để biểu diễn các đồ thị có trọngsố, nghĩa là, các đồ thị ... CÁC THUẬT TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỒ THỊCÁC THUẬT TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỒ THỊChương này giới thiệu các phương pháp để biểu diễn một đồ thị và để tìmkiếm một đồ thị. Việc tìm kiếm một đồ thị có nghĩa...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN CÂY KHUNG NHỎ NHẤT

... Cho một thuật toán để tìm ra cây khung nhỏ nhất trong đồ thị bị thay đổi.Trang 7 Cây khung nhỏ nhất- Nhóm thực hiện: Nhóm 623.2 Thuật toán Kruskal và PrimHai thuật toán cây khung nhỏ nhất được ... TTrang 18 Cây khung nhỏ nhất- Nhóm thực hiện: Nhóm 6MỤC LỤC Cây khung nhỏ nhất 123.1 Phát triển cây khung nhỏ nhất 2Bài tập 623.2 Thuật toán Kruskal và Prim 823-2-1 Bài tập 1423-2 Cây khung ... O(ElgV). Thuật toán PrimTương tự thuật toán Kruskal, thuật toán Prim là trường hợp đặc biệt của thuật toán cây khung nhỏ nhất tổng quát ở phần 23.1. Thuật toán Prim thực hiện giống thuật toán Dijsktra...

19
1,048
2

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN LUỒNG CỰC ĐẠI

... bài toán này không khó hơn bài toán luồng cực đại thông thường.Chúng ta có thể quy bài toán xác định một luồng cực đại trong một mạng nhiều đỉnh phát và đỉnh thu về bài toán luồng cực đại ... nhiều thuật toán luồng cực đại được xem nhanh nhất đều là thuật toán push-label và sự thực thi nhanh nhất của thuật toán luồng cực đại dựa trên phương pháp push-relabel. Những vấn đề về luồng ... của một lát cắt cực tiểu của mạng đó. Định lý lát cắt cực tiểu luồng cực đại phát biểu rằng giá trị của một luồng cực đại là bằng với khả năng thông qua của một lát cắt cực tiểu. Định lý 26.7...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN NP-Completeness

... pháp kỹ thuật chúng ta sử dụng để biểu diễn một bài toán riêng biệt là NP-đầy đủ khác với các phương pháp kỹ thuật đã sử dụng qua hầuhết cuốn sách này để thiết kế và phân tích các thuật toán. ... nhị phân đơn giản đặt vào x mà giá trị là 0 hoặc 1, và cho ramột nhị phân dữ liệu ra g mà giá trị đối lập với giá trị đặt vào hai cổng khác lấy 2nhị phân đặt vào x và y và cho ra một nhị phân ... các chuỗi mà thuật toán đó chấpnhận. Một thuật toán A loại bỏ một chuỗi x nếu A(x) = 0.Thậm chí nếu ngôn ngữ L là đã chấp nhận bởi một thuật toán A, thuật toán này sẽ không cần thiết loại bỏ...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN PHƯƠNG PHÁP THAM LAM

... Thuật toán tham lam ĐẠI HỌC HUẾTRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC o0o TIỂU LUẬN MÔN HỌCTHIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁNĐề tài:PHƯƠNG PHÁP THAM LAM Thầy giáo hướng dẫn: TS. Hoàng QuangNhóm học ... mỗi bước. Với nhiều bài toán tối ưu hoá có thể sử dụng phương pháp đơn giản và hiệu quả hơn phương pháp qui hoạch động. Phương pháp tham lam luôn chọn phương án tốt nhất vào thời điểm hiện tại. ... dựng của phương pháp tham lam, bao gồm các giải thuật cây khung nhỏ nhất, thuật toán Dijktra về tìm đường đi ngắn nhất xuất phát từ một đỉnh và thuật toán heuristic phủ tập hợp tham lam của...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT

... dài đường đi nhắn nhất là -∞. Các đỉnh như h, i và j không có đường đi từ s, và vì thế độ dài đường đi ngắn nhất của là ∞mặc dù chúng nằm trên một chu trình âm.Một số thuật toán đường đi ngắn ... 1 cạnh.Biểu diễn đường dẫn ngắn nhất Chúng ta thường muốn tính toán không chỉ đường đi ngắn nhất mà còn các đỉnh trên những đường ngắn nhất. Biểu diễn những đường đi ngắn nhất tương tự như ... có gốc là s và 3. Với mọi v ∈ V ', đường đi duy nhất từ s tới v trong G ' là một đường đi ngắn nhất từ s tới v trong G.Những đường đi ngắn nhất không tất yếu duy nhất, và cũng không...

Tiểu luận môn học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN Thuật toán Quy hoạch động

... Tiểu luận PT&TKTT: Thuật toán Quy hoạch động_ ________________________________Nhóm 3 QUY HOẠCH ĐỘNGTổng quan Quy hoạch động, giống như phương pháp “chia để trị”, giải quy t các bài toán ... này, thuật toán “chia để trị” làm việc tốt hơn cả mức cần thiết, giải quy t các bài toán con của các bài toán con lặp đi lặp lại nhiều lần. Một thuật toán quy hoạch động giải quy t mọi bài toán ... n.So sánh thuật toán đệ quy từ dưới lên này với thuật toán quy hoạch động từ dưới lên. Thuật toán sau hiệu quả hơn bởi vì nó mang lại sự thuật lợi của thuộc tính sự chồng lấp của các bài toán con....

Xem thêm