Áp dụng điều khiển tối ưu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực

... Q33, W; - Tổn thất do ngời toả ra Q34, W; 164 Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển dòng nhiệt riêng của hệ thống tủ cấp đông ... lỏng; D- Lỏng vào; E- Ga ra Hình 4-6: Bình tách lỏng hồi nhiệt 4.3 hệ thống Tủ CấP đông TIếP XúC 4.3.1 Cấu tạo tủ cấp đông Tủ cấp đông tiếp xúc đợc sử dụng để cấp đông các mặt hàng dạng block. ... mô tơ : 0,25 kW 4.5.6 Tính toán nhiệt hệ thống cấp đông I.Q.F Tổn thất nhiệt trong tủ cấp đông gồm có: - Tỉn thÊt nhiƯt qua kÕt cÊu bao che cđa buồng cấp đông. - Tổn thất do làm lạnh sản...

... sang sử dụng sơ đồ cấp dịch bằng bơm 4.3.2.2 Sơ đồ nguyên lý tủ cấp đông cấp dịch nhờ bơm Trên hình 4-10 là sơ đồ nguyên lý hệ thống tủ cấp đông tiếp xúc sử dụng bơm cấp dịch. Theo sơ đồ ... động mở van điện từ cấp dịch cho bình. 4.3.3 Cấu tạo và kích thớc tủ cấp đông 4.3.3.1 Cấu cách nhiệt vỏ tủ cấp đông Cấu tạo của vỏ tủ cấp đông gồm các lớp nh sau: Lớp cách nhiệt Polyurethan ... gian cấp đông giảm còn 1h30 đến 2h30 phút/mẻ. Hiện nay ngời ta thờng sử dụng cấp dịch dạng này. - Ngoài các tủ cấp đông sử dụng các phơng pháp cấp dịch nêu trên, vẫn còn có dạng tủ cấp đông cấp...

... ống lỏng ra; G- ống cấp dịch vào; H- ống lắp van phao Hình 4-12: Cấu tạo bình trống tràn 4.4 Hệ THốNG Tủ CấP đông gió Tủ cấp đông gió đợc sử dụng để cấp đông các sản phẩm đông rời với khối ... Chiều dày cách nhiệt của các tủ cấp đông là 150mm. Vì vậy kích thớc bên ngoài và bên trong của tủ cấp đông đợc xác định theo bảng dới đây : Bảng 4-11: Thông số của tủ cấp đông thực tế ... Nhiệt độ sản phẩm vào cấp đông: + 10ữ12oC - Nhiệt độ trung bình của sản phẩm sau cấp đông: - 18oC - Nhiệt độ tâm của sản phẩm sau cấp đông: - 12oC - Thời gian cấp đông : 1 ữ 2 giờ/mẻ (tuỳ...

... đông. 4.5.2 Hệ thống cấp đông I.Q.F với buồng cấp đông có băng tải dạng xoắn 4.5.2.1 Sơ đồ nguyên lý Trên hình 4-16 giới thiệu sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp đông IQF, có băng chuyền cấp ... Hình 4-15 Cấu tạo bên trong tủ đông gió 4.4.3 Tính nhiệt tủ đông gió Tổn thất nhiệt trong tủ cấp đông gồm có: - Tổn thÊt nhiÖt qua kÕt cÊu bao che - NhiÖt do làm lạnh sản phẩm, khay cấp ... đà qua chờ đông lấy nhiệt độ đầu vào t1 = 10ữ12oC. Nhiệt độ trung bình đầu ra của các sản phẩm cấp đông phải đạt -18oC - Thời gian cấp đông của một mẻ, Giây/mẻ. Thời gian cấp đông nằm...

... với sơ đồ của hệ thống có băng tải dạng xoắn ở trên hình 4-17. 4.5.4 Hệ thống cấp đông I.Q.F siêu tốc 4.5.4.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc Cấu tạo: Về cấu tạo băng chuyền cấp đông IQF ... học. Hình dạng và kích thớc ban đầu của sản phẩm đợc duy trì trong suốt quá trình cấp đông. Có nhiều u điểm với kiểu thiết kế đặc biệt này: ã Cùng thời gian cấp đông nhanh nh máy cấp đông sử dụng ... hữu dụng 1220mm 2. Công suất cấp đông 205 Bảng 4-19: Thông số kỹ thuật buồng cấp đông I.Q.F dạng thẳng của SEAREFICO MODEL S-IQF 500T S-IQF 350T S-IQF 250T Công suất cấp đông...

... dựng công trình thủy Tên luận văn: Áp dụng bài toán tối ưu trong việc lập và điều khiển tiến độ thi công công trình thuỷ lợi, thuỷ điện. Ngày và nơi bảo vệ: 25/3/2013 tại Trường Đại học Thủy lợi ... thạc sĩ kỹ thuật chuyên ngành Xây dựng công trình thủy với đề tài Áp dụng bài toán tối ưu trong việc lập và điều khiển tiến độ thi công công trình thủy lợi, thủy điện” được hoàn thành với sự cố ... điện và điều khiển tiến độ thi công thực tế có ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ, chất lượng, giá thành công trình và an toàn lao động. Vì vậy, việc nghiên cứu bài toán tối ưu và áp dụng vào công...

... tài:Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển độ pH,EC cho hệ thống tưới trong công nghiệp GVHD: PGS. TS Nguyễn Tấn TiếnHVTH: Lê Quốc Đạt Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 06 năm 2011 được điều chỉnh ... 5.2.3. Cách bố trí cảm biến trong hệ thống tưới 5.4. Thiết kế mạch điều khiển 5.5. Thiết kế mạch công suất CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 6.1. Kết quả thực nghiệm 6.2. Kết luận 6.3. Hướng nghiên ... HANNAđ Instruments cú thể điều khiển với độ chính xác của pH lênđến 0,01.2.2 Mô tả cơ bản về hệ thống điều khiển pH và EC trong nước tưới Để điều khiển độ pH trong nước tưới ta sử dụng 2 bình...

... Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 3: Áp dụng điều khiển tối ƣu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 4: Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống giảm chấn tích cực Phần cuối ... hệ thống giảm chấn với tác dụng của d 1.1.2 Phân loại hệ thống giảm chấn Hệ thống giảm chấn bao gồm hai loại chính đó là hệ thống giảm chấn thụ động và hệ thống giảm chấn tích cực. a. Hệ ... chƣơng 2 33 CHƢƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU LQG CHO HỆ THỐNG GIẢM CHẤN TÍCH CỰC 34 3.1 Đặt vấn đề 34 3.2 Thiết kế bộ điều khiển tối ƣu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực 34 3.2.1 Đặt vấn đề...

... lý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu ... trình quan sát được. Bài toán lọc tối ưu đối với quá trình quan sát được bộ phận ( , )θ ξ được hiểu là xây dựng đối với mỗi t(0 )t T≤ ≤ ước lượng bình phương tối thiểu của hàm ht của ... TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆNII1. Phương trình lọc tối ưu Giả sử ( , ) ( , ),0t tt Tθ ξ θ ξ= ≤ ≤ là quá trình ngẫu nhiên trong...

... khí Biogas cho máy phát 46 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 4.1 Thiết kế bộ đo tốc độ cho máy phát điện 50 4.2 Thiết kế board mạch ... 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 3.1 Tìm hiểu nguyên lý và một số đặc điểm máy phát 35 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống dẫn khí 44 3.3 Thiết kế van điều tiết lượng khí ... CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHẾ KHÍ BIOGAS CHO MÁY PHÁT ĐIỆN 2.1 Giới thiệu tổng quan khí Biogas và mô hình xây dựng hầm chứa 21 2.2 Điều chế sản xuất khí Biogas sạch cho máy phát điện 27...