... 2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạy của xe AGV không cần quá nhanh, trong khi đó các động cơ DC ... xe AGV chế tạo thành công và đem thử nghiệm tại công ty 3.3 Thi t kế và chế tạo mạch điều khiển Để thi t kế mạch điều khiển nhóm sử dụng phần mềm ORCAD, đây là phần mềm tự động hóa thi t kế...