Điều khiển rô bốt trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp ứng dụng nội suy Spline
thiết kế và lựa chọn hộp phân phối có vi sai và khớp ma sát điều khiển điện tử trên xe con 05 chỗ ngồi AWD có ABS
... phân phối có vi sai và khớp ma sát điều khiển điện tử trên xe con 05 chỗ ngồi AWD có ABS. Mục đích chính của đề tài là trong hộp phân phối có bố trí vi sai và khớp ma sát đ-ợc điều khiển điện ... của mặt đờng và tải trọng.Chơng II. TNH TON KIM NGHIM hộp phân phối cơ khí.A. lựa chọn phơng án.* Phơng án hộp phân phối có khớp ma sát: - Hộp phân phối( HPP) chỉ dùng trên xe nhiều cầu chủ ... điện tử, hệ thống điều khiển liên hợp giữa ABS và ASR giúp xe vận hành ổn định trên đờng xấu tính cơ động nâng cao. Phục vụ xe có ABS và điều khiển lực kéo kết hợp với hệ thống phanh ABS có tất...
- 40
- 678
- 3
Tài liệu Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu pptx
... Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu Nguồn:quantrimang.com Cho phép chế độ remote desktop thì rất dễ trên Ubuntu kể từ bản Dapper. Bạn có thể cho phép những người dùng ... VNC Viewer, tiện ích này đựơc đóng gói sẵn trong Ubuntu, hoặc cho phép download miễn phí với Windows. Chú ý là việc cho phép điều khiển từ xa đối với hệ thống của bạn thì không bao giờ là ... confirmation", sau đó bạn cần phải ở tại máy tính của mình để cho phép người khác truy cập vào máy tính của mình. Nếu bạn thử truy cập từ xa đến chính máy tính của mình, bạn không cần phải đánh...
- 2
- 306
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ tham ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí PID cho...
- 92
- 1,005
- 1
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2.1. Các phơng pháp điều khiển thông dụng : 222.2. Tìm hiểu về phơng pháp điều khiển fuzzy: 242.3. Thiết kế chi tiết ... S Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phơng pháp này gọi là điều chỉnh theo luật PD, giá trị của hệ số đạo hàm hay còn gọi là hằng số tắt dần D có thể đợc điều ... trách nhiệm điều khiển đối tợng. Còn mạng Neuron đóng vai trò bổ SVTH: Lu Xuân Công 23 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2. Hệ chuyển động 2.1....
- 108
- 1,345
- 13
xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước
... truyền động điện trong máy CNC sẽ đảm nhận các chuyển động theo từng trục. Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ bộ nội suy đóng vai trò là tín hiệu đặt. Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyền động ... (2. 37)R p pφ= +Ta có sơ đồ mô phỏng sau: Hình 2. 9 Sơ đồ mô phỏng trên simulink15 c) Dòng điện Hình 2. 12 Đặc tính dòng điện của động cơ Thời gian quá độ là Tmax = 2, 2sĐộ quá chỉnh là σmax ... thức: 22 00,5(1 ). 0,5(1 0,9). 1,6 (2. 31)6, 82 dmu dmdmURIη= − = − = ΩL = Lb + Lk + Lưd = 0 ,2 H0 ,2 0, 125 (2. 32) 1,6uuLT sR⇒ = = =Từ sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí trên hình...
- 33
- 869
- 4
Cấp lại giấy chứng nhận đủ điều kiện hành nghề (do bị mất) cho trung tâm kê thừa, ứng dụng YHCT (kể cả cơ sở có vốn đầu tư nước ngoài) potx
... Cấp lại giấy chứng nhận đủ điều kiện hành nghề (do bị mất) cho trung tâm kê thừa, ứng dụng YHCT (kể cả cơ sở có vốn đầu tư nước ngoài) Thông tin Lĩnh vực thống kê: Y dược cổ truyền Cơ ... nhận đủ hồ sơ. Đối tư ng thực hiện: Tổ chức TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Tên phí Mức phí Văn bản qui định 1. Phí thẩm định tiêu chuẩn và điều kiện hành nghề đối với cơ sở y tế tư ... đối với cơ sở y tế tư nhân: - 500.000 đồng /cơ sở – TP, trực thuộc trung ương. - 400.000 đồng /cơ sở –Tỉnh đồng bằng trung du. - 300.000 đồng /cơ sở – Tỉnh miền núi, vùng sâu, vùng xa. Quyết...
- 4
- 252
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG NỘI SUY NURBS BẬC 3 XỬ LÝ TRƠN LÁNG ĐƯỜNG CHẠY DAO TỐC ĐỘ CAO" doc
... đường chạy dao liên tục C2. 5.2 .Xử lý trơn láng đường chạy dao Việc xử lý trơn láng đường chạy dao được thực hiện theo hai giai đoạn; (a) Nội suy NURBS bậc 3 cho ba đường chạy dao độc lập ... Sau đây là thí dụ áp dụng qui trình tính toán nội suy đường chạy dao để xử lý trơn láng đường chạy dao gia công biên dạng góc. 5. ÁP DỤNG XỬ LÝ TRƠN LÁNG ĐƯỜNG CHẠY DAO GIA CÔNG BIÊN DẠNG ... ứng. Bài báo đề nghị qui trình tính toán nội suy đường chạy dao bao gồm 2 giai đoạn : (a) Xác định tọa độ chạy dao - dữ liệu điểm nội suy đường chạy dao; (b) Tính toán nội suy đường chạy dao -...
- 9
- 506
- 1
Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC" pptx
... Thiết kế bộ điều khiển phun nhiên liệu khí LPG và là cơ sở để thiết kế vi mạch điều khiển phun khí ga LPG cho động cơ thí nghiệm. ình 1 mô tả hệ thống phun khí LPG, trong đó các bộ phận cơ ... của động cơ. Bài báo đã nghiên cứu tính toán lượng nhiên liệu, thời gian phun nhiên liệu LPG cần thiết và thiết kế hệ thống điều khiển phun LPG trên đường nạp của động cơ. Hệ thống này hoạt động ... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4 (33).2009 56 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC A STUDY OF AN...
- 8
- 656
- 0
Điều khiển rô bốt trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp ứng dụng nội suy Spline
... về nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương 3 Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: Ứng dụng nội ... nghiên cứu xây dựng các thuật toán điều khiển r bốt trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp bằng phương pháp nội suy spline. Mô phỏng quỹ đạo chuyển động của r bốt trên máy tính để khẳng định kết ... dạng phức tạp Chương 2 Nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển r bốt: Trình bày nguyên lý cơ bản của bài toán động học r bốt, đặc điểm của bài toán điều khiển quỹ đạo chuyển...
- 73
- 823
- 3
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System
... KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ––––––––––––––––– TẠ QUANG DUY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO HỆ THỐNG TWIN ROTOR MIMO SYSTEM Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động ... thích nghi, LFFC (Learing Feed –Forword contronl) và LQG ( Linear Quad. Đề tài Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin rotor mimo system , . th. Phương pháp nghi n ... bay trực thăng thông qua hệ thống twin rotos mimo system Chương 2: Mô hình toán học của twin rotors mimo system Chương 3: Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp dựa trên...
- 83
- 487
- 2
SKKN Phương pháp thiết kế bài tập bổ trợ cho kĩ năng nói và một số dạng bài tập ứng dụng trong môn Tiếng Anh THCS
... tiếng Anh.Chương IIPHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BÀI TẬP BỔ TRỢ CHO KỸ NĂNGNÓI VÀ MỘT SỐ DẠNG BÀI TẬP ỨNG DỤNG9II.1. Phương pháp thiết kế bài tập bổ trợ cho kỹ năng nói: Phương pháp giao tiếp trong dạy ... chung về phương pháp thiết kế bài tập bổ trợ cho kỹ năng nói và đưa ra một số dạng bài tập bổ trợ cho kĩ năng nói điển hình.IV. Phương pháp nghiên cứuĐể thực hiện đề tài, tôi đã kết hợp sử dụng ... nhằm tìm hiểu phương pháp thiết kế bài tập bổ trợ cho kĩ năng nói phù hợp, đồng thời đề xuất một số dạng bài tập bổ trợ cho kĩ năng nói. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích cho các thày cô...
- 51
- 2,164
- 15
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa bằng tin nhắn SMS và ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử
... tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG TIN NHẮN SMS VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC CƠ ĐIỆN TỬ” với mục đích thiết kế, chế tạo một hệ thống điều khiển thiết ... SĨ CƠ HỌC KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. PHẠM MẠNH THẮNG HÀ NỘI – 2013 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG TIN NHẮN SMS VÀ ỨNG DỤNG ... thiết bị điện từ xa bằng tin nhắn SMS nhằm đáp ứng nhu cầu tự động hóa quá trình điều khiển. Việc sử dụng tin nhắn SMS để điều khiển thiết bị điện có thuận lợi là tiết kiệm chi phí, có tính cơ...
- 95
- 720
- 0
Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 1 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)
... TP. HCM PGS- TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiển tự động trên ô tô Trang: 1 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1. 1. TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1. 1 .1. ... THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ Trang 1. 1. TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1 1. 1 .1. Tổng quan về hệ thống thông tin trên tô 2 1. 1.2. Cấu trúc tổng quát và phân loại hệ thống thông tin trên tô ... PGS- TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện và điện tử trên tô hiện đại HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE & ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ TP. HCM - 2007 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG...
- 136
- 2,019
- 15
Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 2 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)
... PGS. TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên tô Trang 1 32 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG ... thuat TP. HCM PGS. TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên tô Trang 134dừng xe, mà còn can thiệp vào cả quá trình tăng tốc và chuyển động quay vòng của tô, giúp ... pham Ky thuat TP. HCM PGS. TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên tô Trang 1 42 Hình 5.8: Phạm vi điều khiển của hệ thống ABS. 1/ Lốp bố...
- 97
- 985
- 5
Từ khóa: điều khiển rô bốtluận điều khiển ro botcác dạng bài tập ứng dụng đạo hàmphân tích ở trên để đảm bảo chất lượng mạ đảo chiều tốt nhất nên chọn phương pháp điều khiển riêng vì với mạ đảo chiều thì để chất lượng mạ tốtcâu 37 theo quy định hiện nay người điều khiển người ngồi trên xe máy phải đội mũ bảo hiểm khi đi trên các tuyến đường bộ nàođiều khiển trộn bột liệubài tập tạo 2 electron xanh đỏ chạy trên quỷ đạo hình tròn theo chiều kim đồng hồđiều khiển tự động trên ô tôđiều khiển điện tử trên ô tôhệ thống điều khiển điện tử trên ô tôhệ thống điều khiển điện tử trên otothiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển picadb trình điều khiển cài đặt trên máy tínhhe thong dieu khien tu dong tren otovan dieu khien kieu truot tren he thong lai otoBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM