... s=+ + 1 3Gs= 1 2H s= +>> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5]));>> G2=tf( [1 0], [1 2 8]);>> G3=tf (1, [1 0]);>> H1=tf( [1 2] ,1) ;>> G13=parallel(G1,G3);>> G 21= feedback(G2,H1);>> ... Báo cáo TN Cơ Sở Tự Động BÀI THÍ NGHIỆM 1 PHẦN A: ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 .Thí nghiệm 1. 1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống: 1 1( 3)( 5)sGs ... (KI = KD = 0): 17 Nhóm 2Báo cáo TN Cơ Sở Tự Động Kp 1 10 20 50 10 0POT % 0 1. 5 1 0.9 0.5exl 17 2 1 0.5 0.2txl0.45 0. 51 0. 51 0.52 0.54Nhận xét: Khi KP tăng từ 1 lên 10 0 (KI = KD...