... nung c (Chọn lựa Thời gian) Cơ SởTựĐộngHọc Phạm Văn Tấn H.1_20 3. Định luật cung cầu của kinh tế họccó thể được xem như một hệ điều khiển tự động. Giá bán ( giá thị trường ... Nhập Môn Trang I.7 Cơ SởTựĐộngHọc Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động (actuating signals ... + b1 Cơ SởTựĐộngHọc Phạm Văn Tấn I. ĐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tự nhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệ thống động, kể cả...
... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sởtựđộng học CHƯƠNG INHẬP MÔNNỘI DUNG :I. Đại cương .II.Các định nghĩa.III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tựđộng và kiểm soát tự động. Rộng ... lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã hội học, …Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương một vai trò quan...
... khuếch đại phi tuyến Động cơ H.2_2a 1 B+JS K Ki (R+LS)(B+JS) V(s) +Bộ khuếch đại tuyến tính Động cơ H.2_2b Ω(s)TL(s) _ Vi(s) Cơ SởTựĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương ... vào của mạch khuếch đại servo. Mạch khuếch đại này cung cấp đủ điện thế cho một độngcơ điện gọi là Cơ SởTựĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.10 ... Cơ SởTựĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ...
... là một hệ điều khiển tự động, trong đó biến số kiểm soát C là vị trí cơ học, hoặc đạo hàm theo thời gian của vị trí( vận tốc hay gia tốc). Thí dụ : Xem một bộ điều khiển tự đôïng đóng mở van ... "thấy" được màu mong muốn. Khi đó SW tựđộng mở, do tác động của đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản là một bộ phận cơ khí). H.1_6. là sơ đồ khối mô tả hệ thống ... học và mô hình hóa (modeling) cho thiết bị được kiểm soát. Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ...
... của độngcơ xảy ra khi phần ứng dới tác dụng của động năng tích luỹ trong các bộ phận chuyển động hoặc do momen thế năng quay ngợc chiều với momen điện từ của động cơ. Mômen sinh ra bởi độngcơ ... mômen quay của độngcơ luôn cùng chiều nhau, sẽ điện động máy phát và độngcơcó chiều xung đối nhau và |EF| > |E|, |C| > ||. Công suất điện từ của máy phát và độngcơ là:P E IP ... truyền động đện điệncông suất độngcơ chấp hành. Ngoài ra các máy phát một chiều cótừ d, đặc tính từ hoá có trễ nên khó khăn điều chỉnh sâu tốc độ.2. Hệ truyền động chỉnh lu - độngcơ (CL-Đ)Trong...
... thiết kế môn họccơsở truyền động đện điệnb. Hãm động năng kích từ kíchNó khắc phục nhợc điểm trên của hãm động năng tự kích độc lập. Thật vậy hãm động năng tự kích xảy ra khi độngcơ đang quay ... khi đảo cực tính điện áp đặt vào phần ứng của động cơ. Hình 22. Sơ đồ hãm động năng kích tự độc lập 25 Đề tài thiết kế môn họccơsở truyền động đện điệnI1(p) = EPR P LR R R R PL..( ... Đề tài thiết kế môn họccơsở truyền động đện điệnNh vậy ở đặc tính hãm ngợc sức điện động tác dụng cùng chiều với điện áp lới. Động cơ làm việc nh một máy phát nối tiếp với...
... của độngcơ xảy ra khi phần ứng dới tác dụng của động năng tích luỹ trong các bộ phận chuyển động hoặc do momen thế năng quay ngợc chiều với momen điện từ của động cơ. Mômen sinh ra bởi độngcơ ... họccơsở truyền động đện điệncông suất độngcơ chấp hành. Ngoài ra các máy phát một chiều cótừ d, đặc tính từ hoá có trễ nên khó khăn điều chỉnh sâu tốc độ.2. Hệ truyền động chỉnh lu - động ... đặt máy ít nhất gấp 3 lần Hình 11. Đặc tính cơ hệ F-Đ trong chế độ động cơ 14123456789101112131 Đề tài thiết kế môn họccơsở truyền động đện điệnTính chất của máy phát điện đợc...
... thiết kế môn họccơsở truyền động đện điệnb. Hãm động năng kích từ kíchNó khắc phục nhợc điểm trên của hãm động năng tự kích độc lập. Thật vậy hãm động năng tự kích xảy ra khi độngcơ đang quay ... đợc 30 học các độngcơ đã tích luỹ đợc trong quá trình làm việc trớc đó biến thành điện năng tiêu tán trong mạch hãm dới dạng nhiệt.a. Hãm động năng kích từ độc lậpTa cắt phần ứng độngcơ khỏi ... trên em chọn phơng pháp hãm động năng kích từ độc lập vì nó phù hợp yêu cầu kinh tế kỹ thuật và công nghệ của máy mài.Hình 23. Sơ đồ hãm động năng tự kích của độngcơ một chiều kích từ độc lập....
... của độngcơ điện :1. sự phát nóng và ngụội lạnh của độngcơ :c) Nguyên nhân của sự phát nóng trong động cơ d) Phương trình cân bằng nhiệt của động cơ 2. Phân loại chế độ làm việc của động cơ] a) ... pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ điện.• Nhóm phương pháp thay đổi thông sốđộng cơ • Nhóm phương pháp thay đổi thông số nguồn cung cấp cho động cơ. II/ Điều chỉnh tốc độ độngcơ điện một chiều :1. ... sát được quá trình quá độ cơ học YÊU CẦU CHUNG CỦA MÔN CƠSỞ TĐĐ Nắm vững dạng đặc tính cơ và trạng thái làm việc của độngcơ điện thường dùng trong hệ thống truyền động điện của các máy sản...
... CHO MÔN HỌCCƠSỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG1. CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU :» Bài giảng môn học, giáo trình và sách Truyền Động Điện.» Chương trình môn học. » Thời gian giảng dạy môn học (90 tiết).» ... MÔN HỌCCƠSỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNGNhận Xét Của Cán Bộ Hướng Dẫn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC ... kiến thức thuộc các môn học mang tính lý thuyết.» Kiểm tra đánh giá kết quả học tập các môn học lý thuyết chuyên môn.» Biên soạn bộ bài tập và đáp án cho môn học Truyền Động Điện bậc Cao Đẳng...
... Khái niệm về đặc tính cơ :Đặc tính cơ của độngcơ là quan hệ giữa tốc độ quay và Moment của động cơ. + Có 2 loại đặc tính cơ : Đặc tính cơtự nhiên :Là khi đó độngcơ được làm việc ở chế ... của độngcơ điện :1. Sự phát nóng và ngụội lạnh của độngcơ :c) Nguyên nhân của sự phát nóng trong động cơ d) Phương trình cân bằng nhiệt của động cơ 2. Phân loại chế độ làm việc của động cơ a) ... đầu trục động cơ 5. Môment quán tính của toàn hệ thống trên đầu trục động cơ YÊU CẦU :• Nắm được cá vấn đề khái quát về một hệ thống truyền động điện• Nắm vẫn các vấn đề cơsởđộnghọc của...
... năng hộp sốtự động Chức năng hộp sốtự động Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từđộngcơ đến trục Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từđộngcơ đến trục bánh xe.bánh xe. Tự động điều ... với tốc độ và tải Tự động điều chỉnh tỉ số truyền phù hợp với tốc độ và tải trọng của độngcơ để tối ưu hóa công suất động cơ. trọng của độngcơ để tối ưu hóa công suất động cơ. Giúp xe dễ ... hộp sốtự động. hộp sốtự động. Hướng phát triển của đề tài:Hướng phát triển của đề tài: Nghiên cứu về hộp sốtựđộng điều khiển điện tử, điều khiển Nghiên cứu về hộp sốtựđộng điều...
... tính toán điện trở khởi động cho độngcơ một chiều kích từ song song ?8. Thế nào là trạng thái hãm trong độngcơ điện ? Trình bày các trạng thái hãm của động cho độngcơ một chiều kích từ song ... đặc tính cơ, vẽ dạng đặc tính và nêu các đại lượng đặc trưng cơ bản cho đặc tính cơ của độngcơ một chiều kích từ nối tiếp ?10. Hãy nêu các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ của độngcơ một ... tính cơ của độngcơ một chiều kích từ nối tiếp ?12. Hãy trình bày phương pháp tính toán điện trở khởi động cho độngcơ một chiều kích từ nối tiếp ?13. Thế nào là trạng thái hãm trong động cơ...