... cấp thiết của ñề tài. 2. Mục ñích nghiên cứu - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống ñiều khiển ñộng cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun. - Thiết kế giao diện ñiều khiển và giám sát vòi phun. ... 6 Chương 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN ðỘNG CƠ BƯỚC TÙY BIẾN TRONG MÁY PHUN DẠNG GIÀN PHUN 8 2.1. Xây dựng mô hình phun 8 2.2. Thiết kế phần cứng 11 2.3. Lựa chọn bộ ñiều khiển lập trình ... khiển ðCB tùy biến trong máy phun dạng giàn phun, từ ñó ta có thể nghiên cứu, thiết kế hệ thống ñiều khiển ñộng cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun, nội dung này sẽ ñược trình bày...