Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
... thiệu bộ vi điều khiển đợc sử dụng để vi t hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển. Chơng 3. Thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển. Chơng 4. Thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển ... nền tảng để tiếp cận với các hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển có hệ điều hành. Vi c nghiên cứu để đa vào giảng dạy môn thiết kế hệ điều hành cho các hệ vi điều khiển là phù hợp với yêu cầu ... mới phát sinh, nó sẽ đợc đa - 28- Chơng 2 - Vi điều khiển và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển 2.1. Vi điều khiển 2.1.1. Vi xử lý và vi điều khiển. Bộ vi xử lý đà có lịch sử ra đời...
- 86
- 934
- 2
Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai
... làm luận văn tốt nghiệp Em chọn ñề tài Nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống ñiều khiển sử dụng thuật toán mờ lai . Luận văn tập trung nghiên cứu, khảo sát các thuật toán kinh ñiển PID và thuật ... phỏng thuật toán mờ lai cho ñối tượng lò gia nhiệt 56 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN MỜ LAI 71 3.1 Giới thiệu hệ thống lò nhiệt 72 3.1.1 Nguyên lý hoạt ñộng của hệ thống: ... kết quả nghiên cứu cho ứng dụng rất tốt. Ngày nay các hệ thống ñiều khiển tự ñộng ñược sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, thuật toán cơ bản ñược sử dụng trong công nghiệp là PID. ðể hệ thống...
- 123
- 574
- 0
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... đến clo. Đó là iRobot Verro - chuyên gia vệ sinh hồ bơi. Bạn chỉ việc thả iRobot Verro xuống hồ, nó sẽ tự động nhẹ nhàng “lặn” xuống dưới đáy hồ và tiến hành dọn dẹp vệ sinh bằng cách dùng ... SWIMMING POOL CLEAN ROBOT Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 4/30 HÌNH 1.4: IROBOT [5] Trong đề tài này nhóm nghiên cứu đã tính toán, thiết kế, đưa ra các phương án thiết kế từ hình thức làm ... phần đáy của hồ bơi, chưa vệ sinh được thnh h. ắ ROBOT mi iu khin bng tay, cha điều khiển tự động. 3. Hướng phát triển của đề ti ắ Thit k li ROBOT cho gn nh. ắ Ci tin mu mó hỡnh thc ROBOT. ắ...
- 30
- 900
- 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa
... ngày càng có nhiều thiết bị đi n – đi n tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần đi u khiển tốc độ động cơ đi n. Trong thực ... CỦA ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ . : , ), ). , , , i, , . 2.2. HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN ... cơ cấu và cải thiện đƣợc đặc tính đi u chỉnh, đặc biệt linh hoạt khi ứng dụng các hệ thống đi u khiển bằng đi n tử. Vì vậy, bộ biến tần đƣợc sử dụng để đi u khiển tốc độ động cơ theo phƣơng...
- 60
- 876
- 3
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội ... HỒNG ĐỨC MSSV: 40700566 Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Họ tên người hướng dẫn: PGS. ... hiện vật cản Trang 31 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát hiện và tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất cả các khối chính trong sơ đồ phát hiện và tách vật cản...
- 114
- 1,737
- 14
nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... quan tới hệ truyền động điện một chi u, bản đồ án này sẽ nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động một chi u sử dụng nguồn chỉnh lu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn. ... khi điều chỉnh sâu.1.7. Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chi u (XA-Đ) Hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chi u (XA-Đ) sử dụng bộ điều chỉnh xung áp một chi u, ... tạothành hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ).1.6.1. Hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơ điện một chi u kích từ độc lập, điều chỉnh...
- 14
- 538
- 0
robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect
...
- 51
- 702
- 2
báo cáo nghiên cứu khoa học ' nghiên cứu thiết bị ngưng tụ kiểu ống lồng ống sử dụng trong hệ thống lạnh'
... lọai thiết bị ngưng tụ khác nhau, tuy nhiên trong khuôn khổ bài báo này, tôi chỉ đề cập đến thiết bị ngưng tụ ống lồng ống sử dụng trong hệ thống lạnh. TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ... ngưng tụ ống lồng ống có cánh dọc thân TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(34).2009 16 NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ NGƯNG TỤ KIỂU ỐNG LỒNG ỐNG SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG LẠNH RESEARCHING ... loại thiết bị ngưng tụ kiểu ống lồng ống trơn thì loại thiết bị ngưng tụ kiểu ống lồng ống có cánh có khả năng tạo rối rất mạnh và tạo ra những tâm ngưng trong quá trình chuyển pha ngưng tụ đẳng...
- 7
- 725
- 6
Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect
... TrackingVoice controlTính năng: Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect là gì? (4/5)Tính toán độ sâu: ... đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot. Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà. Phát hiện vật cản Sơ đồ xử lý:OpenNIlibraryPointCloudLibraryFilteringSegmentation ... Phần cơ khí robot Kinect là gì? (5/5)Quá trình thu về độ sâu ảnh: Tọa độ di chuyển của robot (2/2)Đồng nhất hệ trục tọa độ Kinect và robot: Hướng phát triểnXây dựng một mô hình robot dịch...
- 17
- 777
- 0
Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng
... KHIỂN CÂN BẰNG 3.1 Nguyên lý điều khiển cân bằng (a) Nghiêng trước (b) Cân bằng (c) Nghiêng sau Hình 3.1 Mô tả quá trình cân bằng của robot hai bánh Khi robot đứng thẳng tại vị trí cân bằng ... sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông tin về các mô hình robot hai bánh tự cân bằng. 1.5.2.1 nBot nBot ... việc điều khiển các thiết bị vận hành tự động cần định hướng như: robot tự hành, UAVs (thiết bị bay không người lái), robot và xe hai bánh tự cân bằng hoặc các hệ thống cân bằng khác… Các cảm...
- 43
- 1,879
- 4
Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
... máy robot (Robot Manipulators), robot di đng (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di đng được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không có vật cản, nếu có thì vật cản ... trong đó có nhiều vật cản và vị trí của những vật cản có thể ở bất kỳ đâu trên đờng di chuyển của robot. Rất nhiều phơng pháp tránh vật cản cho robot di đng đã đợc nghiên cứu và phát triển,...
- 43
- 945
- 1
Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa
... TẢI – BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢOĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾNSIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HẢI PHÒNG – 2014BỘ ... TẢI - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾNSIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA NGÀNH: CÔNG ... thời có chế độ hoạtđộng dưới sự điều khiển từ xa .1.3. Yêu cầu cần thực hiện Hoàn chỉnh thiết kế và thi công xe tự hành có cảm biến tự tránh vật cản, có bộ thu RF để nhận sự điều khiển từ người...
- 63
- 7,211
- 64
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... Các vấn đề đặt raVới đề tài Nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu yêu cầu: - Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí chính xác, đảm bảo hệ thống hoạt độngchắc chắn, chạy êm, cơ cấu ... độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụHình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara6Hình 2.5 Robot kiểu SCARAb) Phân loại theo phương ... có:K 3 =K 31 +K 32 Trong đó:K 31 là động năng tịnh tiếnK 32 là động năng quayK 31 =+20K 31 ={K 32 =J 3 =K 32 = K 3 ={Động năng của tay máy: K=K1+K2+K 3 K=0,00066+++{...
- 99
- 3,228
- 25
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế rôbottrang thiết bịtàu container 700 teu đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lí hệthống giám sát d gnghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngnghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xanghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nennghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằngnghiên cứu thiết kế chếtạo robot bkđn01nghiên cứu thiết kế hệ thống báo cháy tự độngnghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôinghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị mô phỏng các quá trình vận hành phương tiện giao thông vận tảinghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị mô phỏng các quá trình vận hành phương tiện gtvtnghiên cứu thiết kế hệ thống báo cháy tự động cho công trình tòa nhà đa năng icon4 ts phạm văn thu quot nghiên cứu thiết kế chế tạo máy bơm hướng trục ngang chìm kiểu capsule tỷ tốc cao lưu lượng từ 5000m3 h 7000m3 hnghiên cứu thiết kế hệ thống robot xử lý thông minhngành dệt may việt nam do thiếu đầu tư vào nghiên cứu thiết kế nên phần lớn chỉ quanh quẩn với những mặt hàng cơ bản đơn điệu từ hàng chục năm nayphương pháp luận và tư duy trong nghiên cứu thiết kế kiến trúcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP